【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种基于视觉定位的印刷装置及方法。
技术介绍
1、20世纪70年代至80年代，随着计算机技术的快速发展，人们开始探索将计算机视觉应用于工业自动化领域。在这一时期，视觉定位技术逐渐崭露头角，一些研究者开始尝试利用摄像头捕捉图像，并通过计算机处理图像信息，实现对物体的定位。
2、公开号为cn111836478a的专利文献公开了一种基于棘轮定位原理的印刷电路板定位装置。该装置包括支撑架，所述支撑架的外部固定连接有翻转电机，所述翻转电机的外部固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外部啮合连接有翻转齿杆，所述翻转齿杆的外部啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮的外部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有移动电机，通过翻转电机、主齿轮、翻转齿杆、翻转齿轮、固定架的配合使用。
3、但是由于现有的印刷定位装置处理印刷过程中，精度和稳定性会受到齿轮啮合精度、电机控制精度的因素影响而产生精确差和印刷质量差的结果。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种基于视觉定位的印刷装置及方法，用以克服现有技术中精度差和印刷质量差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种基于视觉定位的印刷装置。该装置包括：
3、视觉定位模块，用于获取待印目标的图像信息，所述图像信息中至少存在两个特征区域，视觉定位模块通过对各特征区域进行定位，以确定各特征区域的相对位置；
4、评估模块，与所述视觉定位模块连接，用以通过评估相对位置确定
5、分配模块，与所述评估模块连接，用以根据所述重要程度分别确定各所述特征区域的权重值；
6、确定模块，与所述分配模块连接，用以根据所述权重值确定各所述特征区域在印刷过程中的打印参数；
7、执行模块，与所述确定模块连接，用以基于确定的各所述打印参数将所述待印目标打印至印刷对象上。
8、进一步地，所述视觉定位模块包括：
9、图像采集单元，用于获取所述待印目标的初始图像信息以得到初始图像；
10、特征提取单元，与所述图像采集单元连接，用以处理所述初始图像以识别特征区域；
11、位置确定单元，与所述特征提取单元连接，用于通过计算确定各所述特征区域的准确位置。
12、进一步地，所述位置计算单元包括：
13、坐标计算子单元，用于计算各所述特征区域的坐标；
14、位置校正子单元，与所述坐标计算子单元连接，用于校正各所述特征区域的坐标以得到校正结果；
15、不确定评估子单元，与所述位置校正子单元连接，用于评估位置校正子单元输出的各校正结果。
16、进一步地，所述评估模块包括：
17、属性分析单元，用于分析各所述特征区域的属性以分别生成与各特征区域对应的分析结果；
18、面积计算单元，用于计算各所述特征区域的面积以分别生成针对各特征区域的计算结果；
19、重要程度判定单元，分别与所述属性分析单元和所述面积计算单元连接，用以根据所述分析结果和计算结果依次判定各所述特征区域的重要程度。
20、进一步地，所述重要程度判定单元包括：
21、特征权重赋值子单元，用以根据针对各所述特征区域的分析结果分别对各特征区域赋予不同的权重；所述分析结果的依据包括特征区域的形状、纹理和颜色；
22、综合评分计算子单元，与所述特征权重赋值子单元连接，用以根据所述特征权重赋值子单元赋予的权重分别计算各所述特征区域的综合评分；
23、阈值判断子单元，用以根据其内部设定的综合阈值依次判定各所述特征区域的重要程度；
24、重要程度分类子单元，分别与所述综合评分计算子单元和所述阈值判断子单元连接，用以分别对各所述特征区域进行分类，类别包括重要和不重要；所述重要程度分类子单元将综合评分超过所述综合阈值的特征区域确定为重要类别。
25、进一步地，所述确认模块包括：
26、所述参数分析单元，用于分析各所述特征区域的权重值，以及，根据分析的各权重值依次确定与各特征区域相应的打印参数；
27、所述打印策略单元，与所述参数分析单元连接，用于根据所述参数分析单元输出的打印参数制定打印策略；
28、所述参数调整单元，与所述参数调整单元连接，用以基于所述打印策略的结果确定打印参数。
29、进一步地，所述参数评估单元包括：
30、特征分析子单元，用于对各所述特征区域进行大小、颜色、复杂度和形状的分析以得到分析结果；
31、参数计算子单元，与所述特征分析子单元连接，用以根据所述分析结果计算出最佳的打印参数。
32、进一步地，所述打印策略单元包括：
33、所述墨水控制子单元，用于供应墨水；
34、所述打印路径规划子单元，与所述墨水控制子单元连接，用于根据所述墨水控制子单元的结果规划打印头的移动路径；
35、所述打印质量监控子单元，与所述打印路径规划子单元连接，用于根据所述移动路径监控打印质量；
36、所述错误处理和恢复子单元，与所述打印质量监控子单元连接，用以在监控过程中发现打印质量问题情况下，提供解决方案以恢复打印过程。
37、进一步地，所述执行模块包括：
38、打印头控制单元，用于控制所述打印头运动；
39、墨水输送单元，与所述打印头控制单元连接，用于根据所述打印头的运动提供相应体积的墨水；
40、印刷对象处理单元，用于对印刷对象进行输送、定位和校准处理。
41、另一方面，本专利技术还提供一种基于视觉定位的印刷方法，其包括：
42、获取待印目标的图像信息，所述图像信息中至少存在两个特征区域，对各所述特征区域进行定位，以确定各所述特征区域的相对位置准确；
43、在每个所述特征区域的位置准确后，通过评估相对位置确定的各所述特征区域的属性和面积，以分别获取各特征区域的重要程度；
44、根据所述重要程度分别确定各所述特征区域的权重值；
45、根据所述权重值确定各所述特征区域在印刷过程中的打印参数；
46、基于确定的各所述打印参数将所述待印目标打印至印刷对象上。
47、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，所述视觉定位模块通过图像采集单元获取待印目标的图像信息，确保了后续处理的基础数据准确性。所述评估模块通过在特征区域定位准确后，属性分析单元和面积计算单元对特征区域进行深入分析，提供了关于特征区域属性和面积的数据。所述分配模块和所述确认模块通过对特征区域的重要程度判定和权重分配，确保了印刷质量的稳定性。所述执行模块根据确定模块提供的打印参数，控制打印头运动，输送墨水，并将待印目标按照确定的打印参数打印至印刷对象上，提高了印刷效率。
48、尤其，通过所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述位置计算单元包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述评估模块包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述重要程度判定单元包括：
6.根据权利要求5所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述确认模块包括：
7.根据权利要求6所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述参数评估单元包括：
8.根据权利要求7所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述打印策略单元包括：
9.根据权利要求8所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述执行模块包括：
10.一种基于视觉定位的印刷方法，基于权利要求1-9任一所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述位置计算单元包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述评估模块包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，所述重要程度判定单元包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏威，刘雅娟，
申请(专利权)人：北京捷润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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