车辆的泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆的泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前泊车场景信息，并根据当前泊车场景信息，确定挡轮杆的初始位置信息和挡轮杆的数量信息；根据初始位置信息确定挡轮杆对应的目标车位的车位信息；当车辆泊入所述目标车位时，根据初始位置信息进行航位推算确定挡轮杆的预测位置信息，并获取挡轮杆的实时位置信息；根据实时位置信息和预测位置信息确定挡轮杆对应的位置变化信息；根据车位信息、数量信息和位置变化信息确定挡轮杆对应的目标置信度；根据目标置信度和初始位置信息进行泊车路径规划，得到初始泊车路径，并根据初始泊车路径对车辆进行泊车控制。本申请可提高挡轮杆检测精度，提高泊车准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，智能驾驶行业中的自动泊车技术发展迅速，可通过传感器、处理器、控制器的协同来实现车辆的横向和纵向控制，以此为驾驶员提供了便捷的泊车服务。而在自动泊车功能中，部分场景的实现仍有较大的难度和挑战，例如对于带限位块/挡轮杆的自动泊车处理。在现有技术中，通常是使用车辆的感知模块通过视觉深度学习方式来检测限位块或挡轮杆，但由于依赖于高成本的传感器及控制器，且对光照条件要求较高，同时泊车的实际场景的限位块或挡轮杆无统一标准，形状有各式各样的差异，导致识别准确度和置信度受限，易出现误识别/漏识别情况，进而导致车辆的自动泊车安全性不足，因此，如何提高车辆在自动泊车过程中的挡轮杆的识别精度成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆的泊车控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和所述预测位置信息确定所述挡轮杆对应的位置变化信息包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息确定所述挡轮杆对应的目标车位的车位信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位信息、所述数量信息和所述位置变化信息确定所述挡轮杆对应的目标置信度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始泊车路径对所述车辆进行泊车控制，包括：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和所述预测位置信息确定所述挡轮杆对应的位置变化信息包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息确定所述挡轮杆对应的目标车位的车位信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位信息、所述数量信息和所述位置变化信息确定所述挡轮杆对应的目标置信度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始泊车路径对所述车辆进行泊车控制，包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩然，杨博，肖湘，禤文伟，周红梅，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：