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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理,特别是涉及一种电机运行状态曲线生成方法、一种电机运行状态曲线生成装置、相应的一种电子设备以及相应的一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、电机的运行状态可以经由所生成的波形曲线进行反馈,即可以对电机的运行状态波形曲线图进行查看。
2、在相关技术中,当用户需要查看电机的运行状态波形曲线图时,通常涉及电机与上位机的数据采集、处理以及传输,若期望提高波形曲线的实时性,缩短上位机与当下电机运转状态的误差,在采样周期不变的情况下,需要对数据传输的效率进行提高,但由于受到mcu(micro-controller unit,微控制单元)数据传输效率的制约,难以实现对数据传输速度的提高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机运行状态曲线生成方法、一种电机运行状态曲线生成装置、相应的一种电子设备以及相应的一种计算机可读存储介质。
2、本专利技术实施例公开了一种电机运行状态曲线生成方法,所述方法包括:
3、响应波形曲线生成指令,获取原始波形曲线和指令曲线;其中,所述原始波形曲线基于预先设置的采样点进行采样生成,所述指令曲线具有指定点;
4、基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点;
5、基于所述采样点和所述目标插入点生成最终波形曲线。
6、可选地,所述基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得
7、确定所述原始波形曲线和所述指令曲线的误差;
8、若所述误差位于预设阈值区间,则基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点。
9、可选地,所述基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点,包括:
10、获取所述采样点在所述原始波形曲线中的横坐标;
11、从所述指令曲线中获取与所述横坐标相同的指定点集合;所述指定点集合包括多个指定点,其中第一指定点与第二指定点之间存在线段;
12、获取所述线段的函数类型,基于所述函数类型从所述指令曲线中提取得到目标插入点。
13、可选地,所述基于所述函数类型从所述指令曲线中提取得到目标插入点,包括:
14、若所述函数类型为第一函数类型,则从所述指令曲线中提取所述第一指定点和所述第二指定点的中值点为目标插入点;
15、和/或,若所述函数类型为第二函数类型,则从所述指令曲线中提取导数与所述第一指定点和所述第二指定点所连直线的倒数相同的点,以及导数为0的点作为目标插入点;
16、和/或,若所述函数类型为第三函数类型,则从所述指令曲线中提取不可导的点为目标插入点;
17、和/或,若所述函数类型为第四函数类型,则从所述指令曲线中提取倒数为0的点为目标插入点;
18、和/或,若所述函数类型为第五函数类型,则从所述指令曲线中提取不可导的点为目标插入点;
19、其中,所述第一函数类型用于指示单调且光滑的直线函数,所述第二函数类型用于指示单调且光滑的曲线函数,所述第三函数类型用于指示单调且非光滑的折线函数,所述第四函数类型用于指示非单调且光滑的曲线函数,所述第五函数类型用于指示非单调且非光滑的折线函数。
20、可选地,所述基于所述采样点和所述目标插入点生成最终波形曲线,包括:
21、将所述采样点和所述目标插入点按照预设顺序进行排序,对排序后的点进行插值处理;
22、将插值处理后得到的点进行依次连接,得到最终波形曲线。
23、可选地,所述目标插入点位于经由第一指定点和第二指定点构成的预设线段上,所述第一指定点和所述第二指定点为所述指令曲线中与所述原始波形曲线的采样点具有相同横坐标的点;所述预设顺序为按照横坐标的大小顺序;
24、所述将所述采样点和所述目标插入点按照预设顺序进行排序,包括:
25、以所述第一指定点为起点,以及以所述第一指定点和所述第二指定点所连直线作为极轴构建极坐标系,所述极坐标系用于描述采样点相对于极坐标点的第一位置;
26、基于所述极坐标系对所述目标插入点进行坐标转换,得到所述目标插入点相对于极坐标点的第二位置;
27、基于所述第一位置和所述第二位置,将所述采样点和所述目标插入点按照横坐标的大小顺序进行排序。
28、可选地,还包括:
29、若所述误差超过所述预设阈值区间,则将所述原始波形曲线作为最终波形曲线。
30、本专利技术实施例还公开了一种电机运行状态曲线生成装置,所述装置包括:
31、曲线获取模块,用于响应波形曲线生成指令,获取原始波形曲线和指令曲线;其中,所述原始波形曲线基于预先设置的采样点进行采样生成,所述指令曲线具有指定点;
32、插入点提取模块,用于基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点;
33、波形曲线生成模块,用于基于所述采样点和所述目标插入点生成最终波形曲线。
34、可选地,所述插入点提取模块包括:
35、插入点提取子模块,用于确定所述原始波形曲线和所述指令曲线的误差;在所述误差位于预设阈值区间时,基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点。
36、可选地,所述插入点提取子模块包括:
37、插入点提取单元,用于获取所述采样点在所述原始波形曲线中的横坐标;从所述指令曲线中获取与所述横坐标相同的指定点集合;所述指定点集合包括多个指定点,其中第一指定点与第二指定点之间存在线段;获取所述线段的函数类型,基于所述函数类型从所述指令曲线中提取得到目标插入点。
38、可选地,所述插入点提取单元包括:
39、插入点提取子单元,用于在所述函数类型为第一函数类型时,从所述指令曲线中提取所述第一指定点和所述第二指定点的中值点为目标插入点;和/或,在所述函数类型为第二函数类型时,从所述指令曲线中提取导数与所述第一指定点和所述第二指定点所连直线的倒数相同的点,以及导数为0的点作为目标插入点;和/或,在所述函数类型为第三函数类型时,从所述指令曲线中提取不可导的点为目标插入点;和/或,在所述函数类型为第四函数类型时,从所述指令曲线中提取倒数为0的点为目标插入点;和/或,在所述函数类型为第五函数类型时,从所述指令曲线中提取不可导的点为目标插入点;
40、其中,所述第一函数类型用于指示单调且光滑的直线函数,所述第二函数类型用于指示单调且光滑的曲线函数,所述第三函数类型用于指示单调且非光滑的折线函数,所述第四函数类型用于指示非单调且光滑的曲线函数,所述第五函数类型用于指示非单调且非光滑的折线函数。
41、可选地,所述波形曲线生成模块包括:
42、波形曲线生成子模块,用于将所述采样点和所述目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机运行状态曲线生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述函数类型从所述指令曲线中提取得到目标插入点,包括:
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述采样点和所述目标插入点生成最终波形曲线,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述目标插入点位于经由第一指定点和第二指定点构成的预设线段上,所述第一指定点和所述第二指定点为所述指令曲线中与所述原始波形曲线的采样点具有相同横坐标的点;所述预设顺序为按照横坐标的大小顺序;
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
8.一种电机运行状态曲线生成装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电子设备,其特征在于
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述电机运行状态曲线生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机运行状态曲线生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始波形曲线的采样点和所述指令曲线的指定点,得到目标插入点,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述函数类型从所述指令曲线中提取得到目标插入点,包括:
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述采样点和所述目标插入点生成最终波形曲线,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述目标插入点位于经由第一指定点和第二指定点构成的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄潇楠,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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