【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能并机，具体而言，涉及一种基于储能系统并机的功率分配方法、介质及装置。
技术介绍
1、在储能并机
中，并机指将多个储能单元或设备连接在一起，共同工作以实现更高的功率输出和更大的储能容量。在并机系统中，功率分配是确保每个储能单元都能有以最有效的方式贡献其功率输出的过程。目前已有的功率分配技术中，由于均衡分配方法采用平均分配方式，易出现储能单元中soc不一致，导致soc较高的储能单元在充电时先退出，soc较低的储能单元在放电时先退出，最终导致功率分配可能不全，并机工作效率降低，因此需要一种能够在并机使用过程中自动均衡各储能单元soc的方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种基于储能系统并机的功率分配方法、介质及装置，以解决采用平均分配方式中在并机充放电时储能系统之间soc不均衡的问题。
2、本专利技术提供的1.一种基于储能系统并机的功率分配方法，包括：
3、将并机储能系统中的各储能系统分为主机和从机，包括一个主机以及一个或多个从机；
4、从机向主机发送soc及功率相关数据；
5、主机根据接收到的soc及功率相关数据，迭代计算分配功率。
6、进一步的，所述soc及功率相关数据包括：本机当前soc与soc最小阈值的差值△sl、当前soc与soc最大阈值的差值△sh、最大可充电功率pc、最大可放电功率pd和状态字。
7、进一步的，本机当前soc、本机当前soc与soc最小阈值的差值△sl、以
8、进一步的，最大可充电功率pc和最大可放电功率pd由储能系统中的能量管理模块ems得到。
9、进一步的，并机储能系统中，主机通过通信线一直接收从机发送的soc及功率相关数据，并一直按周期给所有从机发送迭代计算得到的分配功率；从机通过通信线一直接收主机发送的分配功率，并一直按周期给主机发送本机soc及功率相关数据。
10、进一步的，所述通信线为can通信总线。
11、进一步的，设并机储能系统中包括n个储能系统，x取1～n，表示第x个储能系统，下发总功率为p总，下发总功率为正充负放，充电时，所述迭代计算分配功率包括：
12、第一次迭代计算每个储能系统的分配功率：
13、
14、其中，px为第一次迭代计算得到的第x个储能系统的分配功率，△shx为第x个储能系统的soc与soc最大阈值的差值；pcx为第x个储能系统的最大可充电功率；
15、若px＝pcx，则下一次迭代中将△shx置为0，
16、△p＝p总-(p1+p2+…+pn)
17、第二次迭代计算每个储能系统的分配功率：
18、
19、其中，px′为第二次迭代计算得到的第x个储能系统的分配功率；
20、若px′＝pcx，则下一次迭代中将△shx置为0，
21、△p′＝p总-(p1′+p2′+…+pn′)
22、第三次迭代计算每个储能系统的分配功率：
23、
24、其中，px″为第三次迭代计算得到的第x个储能系统的分配功率；
25、依次类推，最后取第n次迭代计算出的分配功率分配给各储能系统。
26、进一步的，设并机储能系统中包括n个储能系统，x取1～n，表示第x个储能系统，下发总功率为p总，下发总功率为正充负放，放电时，所述迭代计算分配功率包括：
27、第一次迭代计算每个储能系统的分配功率：
28、
29、其中，px为第一次迭代计算得到的第x个储能系统的分配功率，△slx为第x个储能系统的soc与soc最小阈值的差值；pdx为第x个储能系统的最大可放电功率；
30、若px＝pdx，则下一次迭代中将△slx置为0，
31、△p＝p总-(p1+p2+…+pn)
32、第二次迭代计算每个储能系统的分配功率：
33、
34、其中，px′为第二次迭代计算得到的第x个储能系统的分配功率；
35、若px′＝pdx，则下一次迭代中将△slx置为0，
36、△p′＝p总-(p1′+p2′+…+pn′)
37、第三次迭代计算每个储能系统的分配功率：
38、
39、其中，px″为第三次迭代计算得到的第x个储能系统的分配功率；
40、依次类推，最后取第n次迭代计算出的分配功率分配给各储能系统。
41、本专利技术还提供一种计算机终端存储介质，存储有计算机终端可执行指令，所述计算机终端可执行指令用于执行上述的基于储能系统并机的功率分配方法。
42、本专利技术还提供一种计算装置，包括：
43、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于储能系统并机的功率分配方法。
44、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
45、1、本专利技术提供的基于储能系统并机的功率分配方法简单易实现，使用同一个公式重复迭代计算即可；
46、2、本专利技术提供的基于储能系统并机的功率分配方法支持无限个储能系统；
47、3、本专利技术在并机使用时具有能够使每台储能系统soc均衡的效果，有利于提高储能系统的并机效率，soc的平衡也利于每台储能系统的管理；
48、4、本专利技术能够使用软件解决功率分配问题，实现功率动态分配，同时减小硬件开销。
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1.一种基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，所述SOC及功率相关数据包括：本机当前SOC与SOC最小阈值的差值ΔSl、当前SOC与SOC最大阈值的差值ΔSh、最大可充电功率Pc、最大可放电功率Pd和状态字。
3.根据权利要求2所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，本机当前SOC、本机当前SOC与SOC最小阈值的差值ΔSl、以及当前SOC与SOC最大阈值的差值ΔSh，由储能系统中的电池管理模块BMS得到。
4.根据权利要求2所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，最大可充电功率Pc和最大可放电功率Pd由储能系统中的能量管理模块EMS得到。
5.根据权利要求1所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，并机储能系统中，主机通过通信线一直接收从机发送的SOC及功率相关数据，并一直按周期给所有从机发送迭代计算得到的分配功率；从机通过通信线一直接收主机发送的分配功率，并一直按周期给主机发送本机SOC及功率相关数据。
6.
7.根据权利要求2所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，设并机储能系统中包括n个储能系统，x取1～n，表示第x个储能系统，下发总功率为P总，下发总功率为正充负放，充电时，所述迭代计算分配功率包括：
8.根据权利要求2所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，设并机储能系统中包括n个储能系统，x取1～n，表示第x个储能系统，下发总功率为P总，下发总功率为正充负放，放电时，所述迭代计算分配功率包括：
9.一种计算机终端存储介质，存储有计算机终端可执行指令，其特征在于，所述计算机终端可执行指令用于执行如权利要求1-8中任一权利要求所述的基于储能系统并机的功率分配方法。
10.一种计算装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，所述soc及功率相关数据包括：本机当前soc与soc最小阈值的差值δsl、当前soc与soc最大阈值的差值δsh、最大可充电功率pc、最大可放电功率pd和状态字。
3.根据权利要求2所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，本机当前soc、本机当前soc与soc最小阈值的差值δsl、以及当前soc与soc最大阈值的差值δsh，由储能系统中的电池管理模块bms得到。
4.根据权利要求2所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，最大可充电功率pc和最大可放电功率pd由储能系统中的能量管理模块ems得到。
5.根据权利要求1所述的基于储能系统并机的功率分配方法，其特征在于，并机储能系统中，主机通过通信线一直接收从机发送的soc及功率相关数据，并一直按周期给所有从机发送迭代计算得到的分配功...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄承宇，任会平，郑尧，韩鹤光，向波，
申请(专利权)人：四川航电微能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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