车载4D毫米波雷达的标定系统及标定方法技术方案

技术编号：40958998 阅读：24 留言：0更新日期：2024-04-18 20:36

本申请关于一种车载4D毫米波雷达的标定系统，涉及4D毫米波雷达技术领域。该系统包括测距仪、车身定位模块、标靶模块、信号处理模块、真值模块以及控制模块；标靶模块包括标靶以及标靶移动装置，标靶与标靶移动装置连接；真值模块与待标定雷达的测试范围对应，真值模块与待标定雷达位于目标车辆的表面；控制模块与测距仪、信号处理模块以及真值模块通信连接；测距仪用于对标靶的位置进行测量，测距仪的位置与待标雷达的位置对应。通过测距模块、车身定位模块、标靶模块以及真值模块，在对于待标定雷达进行标定的过程中，从多维度提供的标定依据以及参考。在此情况下，装置的结构简单，安装方便，实现了方便快捷地对于4D毫米波雷达的标定。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及4d毫米波雷达，特别涉及一种车载4d毫米波雷达的标定系统及标定方法。

技术介绍

1、汽车雷达传感器的研究始于20世纪60年代，在过去的二十年中，汽车雷达一直是毫米波技术创新的主要推动力。为满足高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求，具有高分辨率4d毫米波雷达应运而生。由于4d毫米波雷达在安装过程中可能会出现一定的安装误差，继而会导致雷达探测障碍物位置信息与实际值存在差异，严重影响到自动驾驶系统各功能的实现，因此，如何通过标定消除或减小毫米波雷达安装误差对于4d毫米波雷达的批量装车具有重要意义。

2、相关技术中，目前汽车前置4d毫米波雷达标定仍以人工操作为主。首先找到车前、车后中心点确定车辆中心线，然后沿中心线引一根风筝线，最后将风筝线延长一段距离，放置角反射器，使角反射器正对雷达中心。

3、然而，相关技术中的方法至少需要两人配合，费时费力，此外人工确定的车身中心线、角反射器放置位置、旋转角度等都无法保证精度，每一个步骤都会影响到标定效果以及产品一致性，进而影响到4d毫米波雷达的感知效果。

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【技术保护点】

1.一种车载4D毫米波雷达的标定系统，其特征在于，所述系统包括测距仪、车身定位模块、标靶模块、信号处理模块、真值模块以及控制模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标靶移动装置包括滑轨以及升降支架；

3.根据权利要求1所述的车载4D毫米波雷达的标定系统，其特征在于，所述真值系统实现为激光雷达。

4.根据权利要求1所述的车载4D毫米波雷达的标定系统，其特征在于，所述信号处理模块包括信号收发组件以及信号处理组件；

5.根据权利要求1所述的车载4D毫米波雷达的标定系统，其特征在于，所述标靶实现为角反射器。