【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱位置检测，特别涉及一种集装箱位置检测装置及其方法。
技术介绍
1、集装箱又称货箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，集装箱在搬运货物后利用吊运设备进行拆卸搬运，吊运设备上设置定位结构对集装箱的位置进行检测。
2、然而现有技术中的仍存在以下问题：1、现有的设备在定位过程中，利用视觉检测结构对集装箱进行定位，但是仅靠视觉检测结构检测无法进行精准定位，且在定位过程中十分缓慢，影响集装箱的搬运效率；2、现有的设备安装在龙门吊具架上，由于龙门吊具较高，安装拆卸较为繁琐，设备的位置在安装后不可根据场地实际情况进行灵活调整。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种集装箱位置检测装置及其方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种集装箱位置检测装置，包括底座，所述底座左端中部与右端中部均固定连接有支撑装置，所述支撑装置下端均固定连接有支撑装置，所述底座上端前部与上端后部均固定连接有垫板，且四个垫板上端中部均固定连接有检测装置，且左部两个检测装置和右部两个检测装置呈对称安装，右部所述支撑装置右端中部固定连接有控制器，所述控制器后端中部穿插连接有导线，所述导线远离控制器的一端固定连接有控制箱，所述控制箱下端固定连接有调节装置，所述调节装置上部外表面穿插连接有安装座，所述调节装置下端左部与下端右部均安装有定位机构。
4、通过设置的支
5、优选的，所述支撑装置包括调整机构，所述调整机构左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有限位板，所述限位板内后部均活动穿插连接有滑块，且两个滑块分别与两个限位板之间共同固定连接有弹簧，所述限位板均与底座固定连接在一起。
6、通过设置的弹簧，提高了滑块位移的稳定性。
7、优选的，所述调整机构包括伸缩带和电机，所述伸缩带前部套接有收卷辊，所述伸缩带后部套接有移动辊，所述电机一侧与左部限位板固定连接，且电机的输出端贯穿限位板与收卷辊右端固定连接，所述收卷辊活动穿插连接在两个限位板之间。
8、通过将电机与收卷辊固定连接，从而在电机启动时收卷辊转动并能够带动伸缩带收卷，从而能够带动移动辊位移。
9、优选的，所述限位板包括板体，所述板体右端后部开有穿槽，所述板体上端后部开有凹槽，所述凹槽与穿槽内部相通，所述板体与收卷辊活动穿插连接。
10、通过设置的限位板可支撑调整机构。
11、优选的，所述滑块活动穿插连接在凹槽和穿槽内后部，所述弹簧固定连接在滑块和凹槽内前槽壁之间，所述滑块与移动辊活动穿插连接。
12、滑块与后部两个垫板固定在一起，从而可支撑后部两个检测装置，同时滑块位移时能够带动后部两个检测装置位移，从而调整位置。
13、优选的，所述调节装置包括连接板，所述连接板上端中部固定连接有垫块，所述垫块上端中部固定连接有伸缩机构，所述连接板下端中部固定连接有安装块，所述安装块下端中部安装有气缸，所述气缸的两个输出端均固定连接有连接块，两个所述连接块分别与两个定位机构安装在一起。
14、气缸设置为双头输出端结构，在气缸延伸时能够同时带动两个定位机构向不同的方向进行平移。
15、优选的，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板左端固定连接有活动杆，所述活动杆外表面活动穿插连接有防护管，所述活动杆左端下部外表面与右端外表面均固定连接有加强杆，所述电动伸缩杆与安装座固定连接，所述防护管与安装座固定穿插连接，两个所述加强杆远离活动杆的一端与连接板固定连接，所述活动杆下端与垫块固定连接。
16、通过设置防护管和活动杆活动穿插连接，提高了活动杆上下滑动的稳定性，通过设置加强杆，提高了活动杆的稳定性，将电动伸缩杆通过移动板与活动杆固定连接，在电动伸缩杆的输出端伸缩时能够带动活动杆上下位移。
17、优选的，所述定位机构包括固定座，所述固定座前端中部固定连接有支撑架，所述支撑架远离固定座的一端安装有视觉检测器，所述视觉检测器前端中部安装有雷达检测器，所述固定座与连接块安装在一起。
18、利用视觉检测器，可对环境进行视觉检测，通过设置支撑架，可支撑视觉检测器。
19、优选的，所述检测装置包括固定架，所述固定架上端右部开有连接槽，所述连接槽内右部通过转轴活动穿插连接有活动架，所述活动架上端固定连接有连接管，所述连接管上端中部固定穿插连接有连接管，所述连接管内穿插连接有激光探测器，所述固定架与垫板固定连接在一起。
20、通过设置激光探测器，可进行激光检测，通过设置活动架和连接槽活动穿插连接，可对激光探测器的角度进行调整。
21、一种集装箱位置检测方法，包括以下步骤：
22、步骤一，将设备进行安装：将安装板与地面紧贴，并通过安装杆进行安装，使得底座位于龙门吊具的正下方，再将安装座与龙门吊具安装在一起，使得设备固定在龙门吊具上对集装箱的位置进行检测；
23、步骤二，对检测设备的高度和间距进行调整：启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端延伸并带动移动板向下位移，移动板带动活动杆向下滑动，使得连接板向下位移，连接板带动两个定位机构向下位移，从而调整视觉检测器和雷达检测器的高度，启动气缸，气缸左右两个输出端延伸并带动连接块位移，从而调整两个视觉检测器和两个雷达检测器之间的间距，使得设备能够适用于不同使用点，提高了设备的实用性，同时提高了对集装箱定位的精准性；
24、步骤三，在定位时根据集装箱的体积大小紧贴调整：在集装箱到检测范围内后，电机启动，收卷辊转动，从而对伸缩带进行收卷，在伸缩带收卷过程中会带动移动辊向前移动，移动辊带动滑块滑动，滑块带动垫板向前移动，垫板带动检测装置向前位移，从而调整后部两个检测装置的位置，可适用于不同体积大小的集装箱；
25、步骤四，对集装箱进行位置检测：在集装箱移动至底座的上端后，利用视觉检测器对整体的位置进行视觉检测，并通过雷达检测器对集装箱的位置进行雷达扫描，通过四个检测装置对集装箱的前后四个点进行激光检测，在集装箱移动至合适的位置后，集装箱停止位移，龙门吊具对集装箱进行起吊作业。
26、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
27、1、本专利技术通过设置支撑装置、检测装置和定位机构，在集装箱移动至底座的上端后，利用视觉检测器对整体的位置进行视觉检测，并通过雷达检测器对集装箱的位置进行雷达扫描，通过四个激光探测器对集装箱的前后四个点进行激光检测，通过视觉检测器、雷达检测器和激光探测器的相互配合，从而能够对集装箱进行精准定位，提高了定位效率。
28、2、在对集中箱的位置检测过程中，电机启动，收卷辊转动，从而对伸缩带进行收卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱位置检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左端中部与右端中部均固定连接有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)下端均固定连接有支撑装置(2)，所述底座(1)上端前部与上端后部均固定连接有垫板(4)，且四个垫板(4)上端中部均固定连接有检测装置(5)，且左部两个检测装置(5)和右部两个检测装置(5)呈对称安装，右部所述支撑装置(2)右端中部固定连接有控制器(6)，所述控制器(6)后端中部穿插连接有导线(11)，所述导线(11)远离控制器(6)的一端固定连接有控制箱(7)，所述控制箱(7)下端固定连接有调节装置(8)，所述调节装置(8)上部外表面穿插连接有安装座(10)，所述调节装置(8)下端左部与下端右部均安装有定位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述支撑装置(2)包括调整机构(21)，所述调整机构(21)左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有限位板(22)，所述限位板(22)内后部均活动穿插连接有滑块(24)，且两个滑块(24)分别与两个限位板(22)之间共同固定连接有弹簧(23)，所述限位板(22)均
3.根据权利要求2所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述调整机构(21)包括伸缩带(211)和电机(214)，所述伸缩带(211)前部套接有收卷辊(212)，所述伸缩带(211)后部套接有移动辊(213)，所述电机(214)一侧与左部限位板(22)固定连接，且电机(214)的输出端贯穿限位板(22)与收卷辊(212)右端固定连接，所述收卷辊(212)活动穿插连接在两个限位板(22)之间。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述限位板(22)包括板体(221)，所述板体(221)右端后部开有穿槽(222)，所述板体(221)上端后部开有凹槽(223)，所述凹槽(223)与穿槽(222)内部相通，所述板体(221)与收卷辊(212)活动穿插连接。
5.根据权利要求2所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述滑块(24)活动穿插连接在凹槽(223)和穿槽(222)内后部，所述弹簧(23)固定连接在滑块(24)和凹槽(223)内前槽壁之间，所述滑块(24)与移动辊(213)活动穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述调节装置(8)包括连接板(81)，所述连接板(81)上端中部固定连接有垫块(82)，所述垫块(82)上端中部固定连接有伸缩机构(83)，所述连接板(81)下端中部固定连接有安装块(84)，所述安装块(84)下端中部安装有气缸(85)，所述气缸(85)的两个输出端均固定连接有连接块(86)，两个所述连接块(86)分别与两个定位机构(9)安装在一起。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(83)包括电动伸缩杆(831)，所述电动伸缩杆(831)的输出端固定连接有移动板(832)，所述移动板(832)左端固定连接有活动杆(833)，所述活动杆(833)外表面活动穿插连接有防护管(834)，所述活动杆(833)左端下部外表面与右端外表面均固定连接有加强杆(835)，所述电动伸缩杆(831)与安装座(10)固定连接，所述防护管(834)与安装座(10)固定穿插连接，两个所述加强杆(835)远离活动杆(833)的一端与连接板(81)固定连接，所述活动杆(833)下端与垫块(82)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述定位机构(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)前端中部固定连接有支撑架(92)，所述支撑架(92)远离固定座(91)的一端安装有视觉检测器(93)，所述视觉检测器(93)前端中部安装有雷达检测器(94)，所述固定座(91)与连接块(86)安装在一起。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述检测装置(5)包括固定架(51)，所述固定架(51)上端右部开有连接槽(52)，所述连接槽(52)内右部通过转轴活动穿插连接有活动架(53)，所述活动架(53)上端固定连接有连接管(54)，所述连接管(54)上端中部固定穿插连接有连接管(54)，所述连接管(54)内穿插连接有激光探测器(55)，所述固定架(51)与垫板(4)固定连接在一起。
10.根据权利要求1-9所述的一种集装箱位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱位置检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左端中部与右端中部均固定连接有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)下端均固定连接有支撑装置(2)，所述底座(1)上端前部与上端后部均固定连接有垫板(4)，且四个垫板(4)上端中部均固定连接有检测装置(5)，且左部两个检测装置(5)和右部两个检测装置(5)呈对称安装，右部所述支撑装置(2)右端中部固定连接有控制器(6)，所述控制器(6)后端中部穿插连接有导线(11)，所述导线(11)远离控制器(6)的一端固定连接有控制箱(7)，所述控制箱(7)下端固定连接有调节装置(8)，所述调节装置(8)上部外表面穿插连接有安装座(10)，所述调节装置(8)下端左部与下端右部均安装有定位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述支撑装置(2)包括调整机构(21)，所述调整机构(21)左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有限位板(22)，所述限位板(22)内后部均活动穿插连接有滑块(24)，且两个滑块(24)分别与两个限位板(22)之间共同固定连接有弹簧(23)，所述限位板(22)均与底座(1)固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述调整机构(21)包括伸缩带(211)和电机(214)，所述伸缩带(211)前部套接有收卷辊(212)，所述伸缩带(211)后部套接有移动辊(213)，所述电机(214)一侧与左部限位板(22)固定连接，且电机(214)的输出端贯穿限位板(22)与收卷辊(212)右端固定连接，所述收卷辊(212)活动穿插连接在两个限位板(22)之间。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述限位板(22)包括板体(221)，所述板体(221)右端后部开有穿槽(222)，所述板体(221)上端后部开有凹槽(223)，所述凹槽(223)与穿槽(222)内部相通，所述板体(221)与收卷辊(212)活动穿插连接。
5.根据权利要求2所述的一种集装箱位置检测装置，其特征在于：所述滑块(24)活动穿插连接在凹槽(223)和穿槽(222)内后部，所述弹簧(23)固定连接在滑块(24)和凹槽(223)...
【专利技术属性】
技术研发人员：方曾利，王芳，王鹏，齐梦茹，冀功贤，李杲岭，易真真，许斌，李海磊，赵颜，
申请(专利权)人：郑州综合交通运输研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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