【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板的加工，尤其涉及一种夹取装置及切割设备。
技术介绍
1、在显示面板的制作过程中，通常先将多个显示模组制作在一个大尺寸玻璃基板上，再对其进行切割以获得所需尺寸的显示面板，而显示面板的边框区域的部分结构例如测试电路等不需要保留在最终的产品中，因此需要对显示面板的边框再次进行切割以去除该部分结构，所需去除的该部分结构称之为dummy边框。目前业内通常采用吸嘴方案来去除dummy边框，但该方案只能去除具有较大宽度的dummy边框。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种夹取装置及切割设备，用以夹取显示面板制作过程中产生的小尺寸切割废料。
2、第一方面，本专利技术提供一种夹取装置，用于夹取显示面板制作过程中产生的切割废料，所述夹取装置包括：至少一个夹持结构；所述夹持结构包括：
3、壳体；
4、驱动杆，位于所述壳体内部，所述驱动杆沿第一方向延伸且能沿所述第一方向移动，所述驱动杆的第一端具有第一齿条；
5、第一夹臂，所述第一夹臂的第一...
【技术保护点】
1.一种夹取装置，用于夹取显示面板制作过程中产生的切割废料，其特征在于，包括至少一个夹持结构；所述夹持结构包括：
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹臂的第一端与壳体固定连接，所述第一夹臂的第一端沿所述第一方向延伸，所述第一夹臂的第二端沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向正交。
3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹臂还包括位于所述第二夹臂的第一端和第二端之间的第三端；所述第二夹臂的第一端和第二端均沿所述第一方向延伸，所述第二夹臂的第三端沿所述第二方向延伸；
4.如权利要求1所述的夹取装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，用于夹取显示面板制作过程中产生的切割废料，其特征在于，包括至少一个夹持结构；所述夹持结构包括：
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹臂的第一端与壳体固定连接，所述第一夹臂的第一端沿所述第一方向延伸，所述第一夹臂的第二端沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向正交。
3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹臂还包括位于所述第二夹臂的第一端和第二端之间的第三端；所述第二夹臂的第一端和第二端均沿所述第一方向延伸，所述第二夹臂的第三端沿所述第二方向延伸；
4.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动杆的第一端还具有第二齿条，所述第一夹臂的第一端具有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的中心转轴与所述壳体连接；
5.如权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述第一方向上的截面形状为弧形，
6.如权利要求1-5任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端均设置有缓冲结构，所述缓冲结构位于所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端在夹持所述切割废料时相对的表面上。
7.如权利要求1-5任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括至少一个夹持结构组，所述夹持结构组包括至少两个所述夹持结构和一个第一连接件，且各所述夹持结...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小龙，范荣坤，张卫本，李汶泽，邓豪，邓天军，苟强，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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