【技术实现步骤摘要】
本专利技术申请涉及机械手，具体是一种多功能教育机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着机械手结构和性能的完善，其应用范围也逐步增大，许多儿童教育行业为了增大学生在学习时的趣味性，以及帮助学生了解机械结构的设计，会采用机械手进行辅助教育。
2、儿童在进行写字训练时，需要保持正确的坐姿和握笔姿势，而目前多数教育机械手在使用时，多数是通过写字操作演示的方式进行展现，在实际教学中，演示性教学只能进行正确展示，无法针对性进行错误姿势纠正，从而无法辅助精准学生培养习惯，以及不便于对机械手的运作进行感受，导致其教学使用中效果较差。
技术实现思路
1、为了解决现有的教育机械手在使用时无法精准调整儿童写字姿势导致教学效果差的问题，本专利技术提供一种多功能教育机械手，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多功能教育机械手，包括机械手掌和机械手指，每个所述机械手指皆由与手指关节对应的多节指杆组成，每两节指杆之间通过微型液压杆连接，且微型液压杆两端皆通过铰接轴转动连接在两节指杆上，所述机械手指远离微型液压杆侧的每节指杆上皆固定有固定指带；
4、所述机械手掌远离机械手指的一侧设置有手臂定位组件；
5、所述手臂定位组件包括支撑臂一和支撑臂二，所述机
6、所述机械手掌、支撑臂一和支撑臂二的两侧分别固定有固定带一和固定带二，每个所述固定带一和固定带二相反的侧面上皆固定有魔术贴；
7、所述机械手掌侧端的支撑臂一内部设置有定向组件。
8、进一步地，所述机械手掌内部设置有蛇形弯曲的加热丝，所述机械手掌、支撑臂一和支撑臂二两侧面皆胶粘固定有海绵垫，所述机械手掌上的固定带一和固定带二位于大拇指关节和食指关节之间，所述机械手指上每个关节端面皆设置为弧形。
9、进一步地，所述连接板两端的支撑框分别固定在两个支撑臂二上，所述固定带一的长度大于固定带二的长度，所述固定带一上的魔术贴与机械手指同侧，所述固定带二上魔术贴的长度小于固定带二长度的二分之一。
10、进一步地，所述机械手掌和支撑臂一之间固定有连接带，所述连接板侧边的两个支撑臂二之间固定有防护带，所述连接带、支撑臂一、支撑臂二和连接板皆设置为与手臂配合的弧形，所述连接板侧边开设有与固定螺母一配合的凹槽
11、进一步地，所述调节组件包括调节杆、调节槽、固定板。和固定螺栓，每组所述支撑臂二靠近支撑臂一的一侧皆对称固定有调节杆，且调节杆皆滑动插设在支撑臂二对面的支撑臂一内部，每个所述调节杆侧边皆开设有调节槽，且调节槽内部皆滑动设置有固定板，所述固定板远离调节杆的一侧转动连接有固定螺栓，且固定螺栓皆螺纹连接在支撑臂一内部。
12、进一步地，每个所述固定板皆设置为与调节槽配合的扇形，每个所述支撑臂一内部皆开设有与调节杆配合的滑动插槽，每个所述支撑臂一内部皆开设有与固定螺栓配合的螺纹孔，且螺纹孔内侧的支撑臂一内部皆开设有与固定板配合的移动内槽。
13、进一步地，所述定向组件包括定向套框，靠近所述机械手掌侧的支撑臂一内部对称固定有支撑杆，且支撑杆上滑动套设有滑动套板，与所述机械手指同侧的滑动套板外表面上固定有支撑板，且支撑板内转动套接有转动螺杆，所述支撑板侧边的转动螺杆上活动套设有移动板，所述移动板上对称固定有定位夹块，且定位夹块位于支撑板两侧，用于压紧支撑杆，所述移动板侧面上固定有垫块，且垫块活动套设在转动螺杆上，所述垫块侧边的转动螺杆上螺纹套设有固定螺母二，所述转动螺杆远离支撑板的一端固定有定向套框，且定向套框远离支撑板的一侧螺纹套接有固定螺杆。
14、进一步地，两个所述定位夹块侧边皆设置为与支撑杆配合的弧形，两个所述定位夹块的弧形面皆胶粘固定有防滑胶垫，所述滑动套板内部对称开设有与支撑杆配合的滑孔，且两个支撑杆侧端固定在限位板上，所述限位板位于支撑臂一内部，所述支撑杆和限位板的厚度皆小于支撑臂一的厚度，所述支撑板、移动板和垫块内部皆开设有与转动螺杆配合的转动孔。
15、进一步地，所述定向套框设置为“u”型，所述固定螺杆为一端带有旋钮一端固定有圆形压板的螺杆，所述移动板和定位夹块的厚度之和小于两个支撑杆之间的距离。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、通过引导式限制，在写字时，在固定指带的固定下机械手与儿童手部贴合即可通过机械手指引导儿童手部姿势，以此精准矫正儿童握笔姿势，解决了现有的教育机械手在使用时无法精准调整儿童写字姿势导致教学效果差的问题，大大的提高了机械手的教学效果，也帮助学生深入了解机械手的机械结构。
18、2、两组支撑臂一和支撑臂二进行限位，在写字时，通过两组支撑臂一和支撑臂二之间的夹角来控制儿童写字时的上下臂弯曲度，同时也能起到矫正儿童写字时的坐姿，能够更好的培养儿童良好的写字习惯，大大的提高了机械手的实用性。
19、3、通过支撑臂一与支撑臂二之间的可调节式设计，可以根据儿童上小臂的长度，调整每组支撑臂一和支撑臂二之间的距离，以此适应不同年龄的儿童的手臂，同时两组支撑臂一和支撑臂二之间的可固定式转动设计，方便在确定弯曲度后进行固定。
20、4、在书写时，通过定向套框在桌边滑动的方式，对儿童在书写时小臂在桌面上的倾斜角度，从而可以在书写时，控制学生小臂与书本之间的角度，避免学生在书写时身体过度倾斜扭曲导致的上身与书本垂直，进一步提高了机械手的教学功能。
21、5、通过海绵垫、连接带、加热丝和防护带配合，书写时，通过加热丝可以对机械手掌进行加热，以此避免机械手在寒冷环境下使用时，机械手掌温度过低导致儿童手部不适，且通过连接带和防护带可以避免连接板和固定带一导致儿童在书写时的手臂不适，配合海绵垫，增大机械手使用时的舒适度。
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1.一种多功能教育机械手，包括机械手掌(1)和机械手指(2)，其特征在于：每个所述机械手指(2)皆由与手指关节对应的多节指杆组成，每两节指杆之间通过微型液压杆(3)连接，且微型液压杆(3)两端皆通过铰接轴转动连接在两节指杆上，所述机械手指(2)远离微型液压杆(3)侧的每节指杆上皆固定有固定指带(4)；
2.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述机械手掌(1)内部设置有蛇形弯曲的加热丝(20)，所述机械手掌(1)、支撑臂一(7)和支撑臂二(8)两侧面皆胶粘固定有海绵垫(5)，所述机械手掌(1)上的固定带一(12)和固定带二(13)位于大拇指关节和食指关节之间，所述机械手指(2)上每个关节端面皆设置为弧形。
3.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述连接板(9)两端的支撑框(10)分别固定在两个支撑臂二(8)上，所述固定带一(12)的长度大于固定带二(13)的长度，所述固定带一(12)上的魔术贴(14)与机械手指(2)同侧，所述固定带二(13)上魔术贴(14)的长度小于固定带二(13)长度的二分之一。
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述调节组件包括调节杆(16)、调节槽(17)、固定板(18)和固定螺栓(19)，每组所述支撑臂二(8)靠近支撑臂一(7)的一侧皆对称固定有调节杆(16)，且调节杆(16)皆滑动插设在支撑臂二(8)对面的支撑臂一(7)内部，每个所述调节杆(16)侧边皆开设有调节槽(17)，且调节槽(17)内部皆滑动设置有固定板(18)，所述固定板(18)远离调节杆(16)的一侧转动连接有固定螺栓(19)，且固定螺栓(19)皆螺纹连接在支撑臂一(7)内部。
6.根据权利要求5所述的多功能教育机械手，其特征在于：每个所述固定板(18)皆设置为与调节槽(17)配合的扇形，每个所述支撑臂一(7)内部皆开设有与调节杆(16)配合的滑动插槽，每个所述支撑臂一(7)内部皆开设有与固定螺栓(19)配合的螺纹孔，且螺纹孔内侧的支撑臂一(7)内部皆开设有与固定板(18)配合的移动内槽。
7.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述定向组件包括定向套框(30)，靠近所述机械手掌(1)侧的支撑臂一(7)内部对称固定有支撑杆(21)，且支撑杆(21)上滑动套设有滑动套板(23)，与所述机械手指(2)同侧的滑动套板(23)外表面上固定有支撑板(24)，且支撑板(24)内转动套接有转动螺杆(25)，所述支撑板(24)侧边的转动螺杆(25)上活动套设有移动板(26)，所述移动板(26)上对称固定有定位夹块(27)，且定位夹块(27)位于支撑板(24)两侧，用于压紧支撑杆(21)，所述移动板(26)侧面上固定有垫块(28)，且垫块(28)活动套设在转动螺杆(25)上，所述垫块(28)侧边的转动螺杆(25)上螺纹套设有固定螺母二(29)，所述转动螺杆(25)远离支撑板(24)的一端固定有定向套框(30)，且定向套框(30)远离支撑板(24)的一侧螺纹套接有固定螺杆(31)。
8.根据权利要求7所述的多功能教育机械手，其特征在于：两个所述定位夹块(27)侧边皆设置为与支撑杆(21)配合的弧形，两个所述定位夹块(27)的弧形面皆胶粘固定有防滑胶垫，所述滑动套板(23)内部对称开设有与支撑杆(21)配合的滑孔，且两个支撑杆(21)侧端固定在限位板(22)上，所述限位板(22)位于支撑臂一(7)内部，所述支撑杆(21)和限位板(22)的厚度皆小于支撑臂一(7)的厚度，所述支撑板(24)、移动板(26)和垫块(28)内部皆开设有与转动螺杆(25)配合的转动孔。
9.根据权利要求8所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述定向套框(30)设置为“U”型，所述固定螺杆(31)为一端带有旋钮一端固定有圆形压板的螺杆，所述移动板(26)和定位夹块(27)的厚度之和小于两个支撑杆(21)之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能教育机械手，包括机械手掌(1)和机械手指(2)，其特征在于：每个所述机械手指(2)皆由与手指关节对应的多节指杆组成，每两节指杆之间通过微型液压杆(3)连接，且微型液压杆(3)两端皆通过铰接轴转动连接在两节指杆上，所述机械手指(2)远离微型液压杆(3)侧的每节指杆上皆固定有固定指带(4)；
2.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述机械手掌(1)内部设置有蛇形弯曲的加热丝(20)，所述机械手掌(1)、支撑臂一(7)和支撑臂二(8)两侧面皆胶粘固定有海绵垫(5)，所述机械手掌(1)上的固定带一(12)和固定带二(13)位于大拇指关节和食指关节之间，所述机械手指(2)上每个关节端面皆设置为弧形。
3.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述连接板(9)两端的支撑框(10)分别固定在两个支撑臂二(8)上，所述固定带一(12)的长度大于固定带二(13)的长度，所述固定带一(12)上的魔术贴(14)与机械手指(2)同侧，所述固定带二(13)上魔术贴(14)的长度小于固定带二(13)长度的二分之一。
4.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述机械手掌(1)和支撑臂一(7)之间固定有连接带(6)，所述连接板(9)侧边的两个支撑臂二(8)之间固定有防护带(15)，所述连接带(6)、支撑臂一(7)、支撑臂二(8)和连接板(9)皆设置为与手臂配合的弧形，所述连接板(9)侧边开设有与固定螺母一(11)配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的多功能教育机械手，其特征在于：所述调节组件包括调节杆(16)、调节槽(17)、固定板(18)和固定螺栓(19)，每组所述支撑臂二(8)靠近支撑臂一(7)的一侧皆对称固定有调节杆(16)，且调节杆(16)皆滑动插设在支撑臂二(8)对面的支撑臂一(7)内部，每个所述调节杆(16)侧边皆开设有调节槽(17)，且调节槽(17)内部皆滑动设置有固定板(18)，所述固定板(18)远离调节杆(16)的一侧转动连接有固定螺栓(19)，且固定螺栓(19)皆螺纹连接在支撑臂一(7)内部。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾心雨，
申请(专利权)人：青岛达能环保设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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