清洁设备及其控制方法、电子设备、存储介质和程序产品技术

本申请提供一种清洁设备及其控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，清洁设备包括清洁装置和切换装置，清洁装置包括多个清洁组件；通过针对不同类型的待清除物，实现所需的清洁组件对应的清洁状态之间的切换，进而清洁设备可以基于适合待清除物类型的清洁状态对待清除物进行清理，不同的清洁状态对应不同类型的清洁组件清理待清除物，这样，清洁设备的清洁方式可以基于待清除物的类型进行灵活切换，以提高清洁设备对于不同类型脏污的处理能力，提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

1、随着人们对保洁要求的提高以及保洁技术的不断完善，清洁类机器人等清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品。

2、针对地面的灰尘颗粒，目前的清洁设备主要有两种处理方式，一种是通过前置滚刷上的刷毛将地灰尘、颗粒物扬起，然后通过风机的大吸力把灰尘和颗粒物吸入集尘盒里面，另一种是吸口式集尘的方式，通过内置风机吸风营造负压，牵引灰尘和颗粒物进入内部集尘盒。

3、但是，面对不同类型的脏污时，无论哪种处理方式均存在不足，导致清洁效果差。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁设备及其控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，使得清洁设备的清洁方式可以灵活切换，有针对性地处理不同的脏污类型，提高清洁设备的清洁效果，达到彻底清洁的目的。

2、第一方面，本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括：

3、清洁装置，包括多个清洁组件；

4、切换装置，与清洁装置连接，用于实现多个清洁组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(110)还包括：清洁装置主体(112)，所述清洁装置主体(112)形成用于容纳所述多个清洁组件的腔体(113)；

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个清洁组件(120)包括：吸口组件(122)和/或滚刷组件(121)，所述滚刷组件(121)用于清理第一类待清除物；所述吸口组件(122)用于清理第二类待清除物。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个清洁组件(120)包括吸口组件(122)和滚刷组件(1...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(110)还包括：清洁装置主体(112)，所述清洁装置主体(112)形成用于容纳所述多个清洁组件的腔体(113)；

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个清洁组件(120)包括：吸口组件(122)和/或滚刷组件(121)，所述滚刷组件(121)用于清理第一类待清除物；所述吸口组件(122)用于清理第二类待清除物。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个清洁组件(120)包括吸口组件(122)和滚刷组件(121)，所述吸口组件包括可伸缩通道(1221)，所述可伸缩通道(1221)的一端与集尘盒(140)连接，另一端形成用于吸入待清除物的吸口(1222)；

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备(100)的吸口组件(122)处于工作状态下，所述吸口(1222)、吸口胶条(1223)与待清洁表面形成密封空间。

6.根据权利要求4或5所述的清洁设备，其特征在于，所述可伸缩通道(1221)为硅胶通道或带有折叠特性的通道。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述切换装置(130)包括连杆组件、凸轮组件和齿轮齿条组件中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述连杆组件包括多个连杆和多个转轴；所述多个连杆包括第一连杆(131)和第二连杆(132)；所述多个转轴包括第一转轴(133)、第二转轴(134)和第三转轴(135)；

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(110)还包括驱动装置(114)；在所述清洁设备(100)由滚刷组件(121)的工作状态向吸口组件(122)的工作状态转换时，所述驱动装置(114)驱动所述第一连杆(131)和所述第二连杆(132)转动，所述第一转轴(133)、所述第二转轴(134)和所述第三转轴(135)发生位置转换，以使所述滚刷组件(121)向上侧转动，所述吸口组件(122)向下侧转动，实现工作状态的转换；和/或，

10.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文豪，田鹏飞，杜帅，朱翊铭，成园玲，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：