【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车监测，具体为一种适用于异常行车的车型识别方法和系统。
技术介绍
1、货车车辆在高速公路收费站入站或出站时，需要对货车车辆进行车型判定，按照车辆车型进行检查判断货车车辆是否超重。因此，货车车型的识别是一项重要的技术工作，而在车型识别中，最重要的是如何准确完成车辆分离、判胎和判别连轴等功能，解决了这3个问题，即可判定唯一车型，其中车辆分离是指判定当前时刻是有车辆通过状态或无车辆通过状态，即确定哪一段时间段内是同一辆车；判胎是指检测识别出车辆的轮胎及确定是单胎或者双胎；判别连轴是指识别车辆的轮胎是否存在双连轴及多连轴。
2、但是在实际场景中，由于各种原因，往往会存在货车车辆长时间停车、车辆倒退及倾斜行车等异常行车场景存在，这样会对车辆的判胎和判断连轴造成影响。为了解决上述异常行车造成的影响，现有专利一般做法是通过图像或者雷达进行车辆行进位移的判定，进而恢复车辆的三维结构(判定车身长度等)，恢复三维结构后判定车辆的车型，此种做法需要对车辆的所有时刻的车辆数据进行判定位移，不仅计算量大，而且恢复的车辆三维结构还存在位移误差。本文提出了一种只需要对车辆轮胎进行识别处理的车型识别方法，不仅避开了每一时刻车辆位移的计算，而且还不用恢复复杂的车辆三维结构，计算简单，方法有效。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于异常行车的车型识别方法和系统，有效地解决了现有的车型识别方法不仅计算量大而且恢复的车辆的三维结
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于异常行车的车型识别方法，所述车型识别方法具体包括以下步骤：
5、获取车辆的点云数据，基于所述点云数据进行分离得到车辆状态信息，所述车辆状态信息用以判定是否有车辆；
6、基于点云数据进行识别，得到车辆轮胎信息，所述车辆轮胎信息包括轮胎信息和单双胎信息和连轴信息；
7、基于车辆状态信息和车辆轮胎信息识别出车辆的车型。
8、本专利技术还提供了一种适用于异常行车的车型识别系统，所述车型识别系统具体包括以下步骤：
9、分离点云模块，用于获取车辆的点云数据，基于所述点云数据进行分离得到车辆状态信息，所述车辆状态信息用以判定是否有车辆；
10、识别信息模块，用于基于点云数据进行识别，得到车辆轮胎信息，所述车辆轮胎信息包括轮胎信息和单双胎信息和连轴信息；
11、识别车型模块，用于基于车辆状态信息和车辆轮胎信息识别出车辆的车型。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用于异常行车的车型识别方法和系统，具备以下有益效果：
14、1、该车型识别方法和系统首先获取车辆的点云数据，基于所述点云数据进行分离得到车辆状态信息，基于点云数据进行识别，得到车辆轮胎信息和车辆行进方向，基于车辆状态信息和车辆轮胎信息识别出车辆的车型，基于识别出的车辆行进方向从而得到准确的车辆轮胎信息，从而保证识别出的车辆的车型的准确性，也减少了数据的计算量，即采用了和现有技术不同的方式从而解决了现有的车型识别方法不仅计算量大而且恢复的车辆的三维结构存在位移误差的问题。
15、2、该车型识别方法和系统判断点云数据的波形是否发生出现不清晰的现象，从而将激光雷达输出并返回的激光进行反射率判断和多路径衰减效应判断，从而对返回的激光利用运放器u3b进行放大，从而导致点云数据的波形能清晰显现能够保证对点云数据进行进一步的准确的处理。
16、3、该车型识别方法和系统将点云数据包括的横向数据和纵向数据分别进行滤波和过滤，减少和车辆不相关的点云的存在，从而实现减少计算量的效果，提高了车型识别的准确性。
17、4、该车型识别方法和系统对滤波后得到的截面数据判断出车辆的行进方向，基于车辆的行进方向从而对车辆轮胎信息中的连轴信息做出准确的分析，从而进一步保证识别得到的车型的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述车型识别方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述获取车辆的点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述基于所述点云数据进行分离得到车辆状态信息，包括：
4.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述基于点云数据进行识别，包括：
5.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述则线段集合内的对应的横向数据即为车辆轮胎信息，包括：
6.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述基于点云数据进行识别，包括：
7.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述基于车辆状态信息和车辆轮胎信息识别出车辆的车型，包括：
8.一种适用于异常行车的车型识别系统，其特征在于：所述车型识别系统具体包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述车型识别方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述获取车辆的点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述基于所述点云数据进行分离得到车辆状态信息，包括：
4.根据权利要求1所述的适用于异常行车的车型识别方法，其特征在于：所述基于点云数据进行识别，包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋奎运，谷建斌，牛俊伟，张宏亮，张超，
申请(专利权)人：中储恒科物联网系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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