【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下搜寻救援机器人，具体为一种水下搜寻救援机器人。
技术介绍
1、目前，水下搜寻救援机器人是一种常用的救援机器，而水下搜寻救援机器人上通常会使用到驱动机构、摄像头、主体和防护罩等结构，同时，会在其上安设清理结构用于保障和提升机器人的使用效果。
2、其中，经检索，授权公开号为cn219884058u的专利，公开了一种水下搜寻救援机器人。上述专利的机器人在使用过程中，虽然能通过清理机构对防护罩的外表面进行清洁，但是若防护罩表面有水草等缠绕物时，清理机构完成不了缠绕物的清理，导致机器人的使用效果不佳，不能满足于水下的搜寻救援应用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水下搜寻救援机器人，主要为解决机器人摄像头防护罩表面有水草等缠绕物时，清理机构完成不了缠绕物的清理，导致机器人的使用效果不佳，不能满足于水下搜寻救援应用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
5、一种水下搜寻救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的多侧均固定连接有搜寻组件，机器人本体的一端固定连接有前弧面透明罩，机器人本体的另一端固定连接有后弧面透明罩，前弧面透明罩和后弧面透明罩罩在搜寻组件的外侧，所述机器人本体的顶部固定连接有两个第一防水电机，第一防水电机的输出端固定套设有连接杆，连接杆的另一端连接座，连接座的一侧固定连接有第二防水电机，第二防水电机的输出端固
6、进一步的，所述搜寻组件包括有安装座，安装座通过螺栓固定在机器人本体上，安装座的一侧固定连接有多个摄像头和多个照明灯。
7、在前述方案的基础上，所述连接座的一侧固定连接有定限位块，固定座的一侧固定连接有动限位块，动限位块与定限位块接触。
8、作为本专利技术再进一步的方案，所述连接杆与连接座之间固定连接有连接筋。
9、进一步的，所述连接座的一侧转动连接有万向球，机器人本体的顶部固定连接有两个外凹面环，万向球在外凹面环上滚动。
10、在前述方案的基础上，所述机器人本体的顶部固定连接有超声波传感器。
11、作为本专利技术再进一步的方案，所述机器人本体的底部固定连接有两个底板，底板的底部固定连接有两个球头空心座。
12、进一步的，所述底板的底部固定连接有支撑板，两个支撑板之间固定连接有防水电动推杆，防水电动推杆的一端固定连接有第四防水电机，第四防水电机的输出端固定连接有破碎长叶。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种水下搜寻救援机器人，具备以下有益效果：
15、1、通过在第二防水电机的带动下固定座进行转动，从而带动清理刷进行转动，进而使得清理刷与前弧面透明罩和后弧面透明罩接触，然后，在第一防水电机的带动下连接杆进行转动，从而带动连接座、第二防水电机和固定座进行转动，进而带动清理刷进行旋转，于是对前弧面透明罩和后弧面透明罩进行清理。
16、2、通过在第二防水电机的带动下固定座进行转动，从而带动连接轴和破碎短叶进行转动，进而使得破碎短叶与前弧面透明罩和后弧面透明罩接触，然后，在第三防水电机的带动下连接轴进行转动，从而带动破碎短叶进出转动，进而对缠绕物进行清理。
17、3、通过万向球在外凹面环上滚动的设置，从而对连接杆的旋转进行支撑，从而对前弧面透明罩和后弧面透明罩的清理进行支撑，提升清理的稳定性。
18、4、通过在防水电动推杆的带动下第四防水电机进行移动，从而将破碎长叶伸出去，然后，在第四防水电机的带动下破碎长叶进行转动，从而水中的水草进行破碎，以便机器人本体的通过，方便快捷。
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1.一种水下搜寻救援机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的多侧均固定连接有搜寻组件(2)，机器人本体(1)的一端固定连接有前弧面透明罩(3)，机器人本体(1)的另一端固定连接有后弧面透明罩(4)，前弧面透明罩(3)和后弧面透明罩(4)罩在搜寻组件(2)的外侧，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有两个第一防水电机(5)，第一防水电机(5)的输出端固定套设有连接杆(6)，连接杆(6)的另一端连接座(7)，连接座(7)的一侧固定连接有第二防水电机(8)，第二防水电机(8)的输出端固定连接有固定座(9)，固定座(9)的顶部固定连接有固定杆(10)，固定杆(10)的一侧粘接有清理刷(11)，所述固定座(9)的底部固定连接有第三防水电机(12)，第三防水电机(12)的输出端固定连接有连接轴(13)，连接轴(13)的外壁固定连接有多个破碎短叶(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述搜寻组件(2)包括有安装座(201)，安装座(201)通过螺栓固定在机器人本体(1)上，安装座(201)的一侧固定连接有多个摄像头(202)和
3.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述连接座(7)的一侧固定连接有定限位块(16)，固定座(9)的一侧固定连接有动限位块(15)，动限位块(15)与定限位块(16)接触。
4.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述连接杆(6)与连接座(7)之间固定连接有连接筋(17)。
5.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述连接座(7)的一侧转动连接有万向球(18)，机器人本体(1)的顶部固定连接有两个外凹面环(19)，万向球(18)在外凹面环(19)上滚动。
6.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有超声波传感器(20)。
7.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有两个底板(21)，底板(21)的底部固定连接有两个球头空心座(22)。
8.根据权利要求7所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述底板(21)的底部固定连接有支撑板(23)，两个支撑板(23)之间固定连接有防水电动推杆(24)，防水电动推杆(24)的一端固定连接有第四防水电机(25)，第四防水电机(25)的输出端固定连接有破碎长叶(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下搜寻救援机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的多侧均固定连接有搜寻组件(2)，机器人本体(1)的一端固定连接有前弧面透明罩(3)，机器人本体(1)的另一端固定连接有后弧面透明罩(4)，前弧面透明罩(3)和后弧面透明罩(4)罩在搜寻组件(2)的外侧，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有两个第一防水电机(5)，第一防水电机(5)的输出端固定套设有连接杆(6)，连接杆(6)的另一端连接座(7)，连接座(7)的一侧固定连接有第二防水电机(8)，第二防水电机(8)的输出端固定连接有固定座(9)，固定座(9)的顶部固定连接有固定杆(10)，固定杆(10)的一侧粘接有清理刷(11)，所述固定座(9)的底部固定连接有第三防水电机(12)，第三防水电机(12)的输出端固定连接有连接轴(13)，连接轴(13)的外壁固定连接有多个破碎短叶(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：所述搜寻组件(2)包括有安装座(201)，安装座(201)通过螺栓固定在机器人本体(1)上，安装座(201)的一侧固定连接有多个摄像头(202)和多个照明灯(203)。
3.根据权利要求1所述的一种水下搜寻救援机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：敬梅，王岩，庆龙，戴榕娟，蒲琴琴，郭红霞，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：
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