【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、当车辆行驶在道路上时，不同的路段会对车速有不同的限制，但由于存在上次修路时限速标志忘记拆除的情况，而修路时限速标志一般会下调，导致在摄像头识别后发生误减速；或者由于导航地图与实际路况不符，以及定位漂移的情况，导致根据导航地图驾驶时发生错误变速的情况，从而给驾驶员在驾驶过程中带来一定困扰。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：在目标车辆的行驶过程中，若识别到限速标识，获取所述限速标识对应的限速信息；获取所述目标车辆的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，其中，所述周边车辆为所述目标车辆的预设范围内的车辆；若基于所述目标车辆对应的车速信息，以及所述多个周边车辆各自的车速信息，确定所述限速信息为有效限速信息，基于所述限速信息控制所述目标车辆在所述限速信息对应的路段中行驶。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：限速信息获取单元、车速信息获取单元以及有效限速信息确定单元。限速信息获取单元，用于在目标车辆的行驶过程中，若识别到限速标识，获取所述限速标识对应的限速信息；车速信息获取单元，用于获取所述目标车辆的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，其中，所述周边车辆为所述目标车辆的预设范围内的车辆；有效限速信息确定单元，用于若
4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
6、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。本方法通过目标车辆对应的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，分析限速标识对应的限速信息，判断该限速信息是否有效，只有判断限速信息为有效限速信息后，才控制车辆在限速信息对应的路段上根据该限速信息行驶，从而避免了误判限速信息，提高了用户的使用体验。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括第一限速信息和第二限速信息；在目标车辆的行驶过程中，若识别到限速标识，获取所述限速标识对应的限速信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若基于所述目标车辆对应的车速信息，以及所述多个周边车辆各自的车速信息，确定所述限速信息为有效限速信息，基于所述限速信息控制所述目标车辆在所述限速信息对应的路段中行驶，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述限速信息的数值属于所述有效信息区间，确定所述限速信息为有效限速信息，基于所述限速信息控制所述目标车辆在所述限速信息对应的路段中行驶，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括第一限速信息和第二限速信息；在目标车辆的行驶过程中，若识别到限速标识，获取所述限速标识对应的限速信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车速信息以及多个周边车辆各自的车速信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若基于所述目标车辆对应的车速信息，以及所述多个周边车辆各自的车速信息，确定所述限速信息为有效限速信息，基于所述限速信息控制所述目标车辆在所述限速信息对应的路段中行驶，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱文国，詹灯辉，巫辉燕，钱科宇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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