【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆动力系统，具体而言，涉及一种控制发动机扭矩的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、混合动力是一种区别于传统车辆的新能源车辆技术，通常意义上是指油、电混合动力，即车辆在保留传统内燃机的基础上，配合使用电动机提供辅助动力，系统可按照整车实际运行工况要求而进行灵活调控，使得发动机始终保持在综合性能最佳的工作区域，可有效降低其油耗与排放。混合动力系统主要由控制系统、驱动系统和电池组等部分组成，根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为串联式混合动力系统、并联式混合动力系统、混联式混合动力系统三类。
2、目前，相关技术中配置有混合动力系统的车辆，在动力电池的荷电状态达到额定的上限值后，发动机会进入零扭矩的自怠速工况，此时由于发动机与发电机的齿轮副间存在间隙且无扭矩，发动机扭矩的微小波动容易引发齿轮间的敲齿问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种控制发动机扭矩的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以能够解决混合动力系统中发动机自怠速导致的齿轮间的敲齿问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制发动机扭矩的方法，该方法包括：获取车辆的档位状态、发动机运行状态和动力电池荷电状态值；根据所述档位状态、所述发动机运行状态和所述动力电池荷电状态值确定车辆工况；在所述车辆工况为预设工况的情况下，根据所述动力电池荷电状态值对所述车辆工况所处的阶段进行判定，获得阶段判定结果；获取所述阶段判定结果对应的
3、在一些实施例中，根据所述档位状态、所述发动机运行状态和所述动力电池荷电状态值确定车辆工况，包括：对所述档位状态、所述发动机运行状态和所述动力电池荷电状态值进行判断；在所述档位状态为预设档位，所述发动机运行状态为预设运行状态，且所述动力电池荷电状态值大于或等于预设临界值的情况下，确定车辆工况为预设工况。
4、在一些实施例中，根据所述动力电池荷电状态值对所述车辆工况所处的阶段进行判定，获得阶段判定结果，包括：在所述动力电池荷电状态值处于第一预设范围内的情况下，确定所述阶段判定结果为所述车辆工况处于第一预设阶段；和/或，在所述动力电池荷电状态值处于第二预设范围内的情况下，确定所述阶段判定结果为所述车辆工况处于第二预设阶段。
5、在一些实施例中，所述第一预设范围和所述第二预设范围通过以下方式获得：获取动力电池荷电状态值的额定上限值；根据所述额定上限值和预设临界值确定阶段判定值；根据所述预设临界值和所述阶段判定值确定所述第一预设范围，并根据所述额定上限值和所述阶段判定值确定所述第二预设范围。
6、在一些实施例中，发动机需求扭矩值包括第一需求扭矩值；获取所述阶段判定结果对应的发动机需求扭矩值，包括：在所述阶段判定结果为所述车辆工况处于第一预设阶段的情况下，获取第一预设阶段下的第一车辆实时耗电功率、第一发动机怠速转速和第一发电效率；根据所述第一车辆实时耗电功率、所述第一发动机怠速转速和所述第一发电效率进行计算，获得所述第一需求扭矩值。
7、在一些实施例中，发动机需求扭矩值包括第二需求扭矩值；获取所述阶段判定结果对应的发动机需求扭矩值，包括：在所述阶段判定结果为所述车辆工况处于第二预设阶段的情况下，获取第二预设阶段下的第二车辆实时耗电功率、第二发动机怠速转速和第二发电效率；根据所述第二车辆实时耗电功率、所述第二发动机怠速转速和所述第二发电效率进行计算，获得备选需求扭矩；根据所述额定上限值、所述动力电池荷电状态值和所述阶段判定值对所述备选需求扭矩进行修正，获得所述第二需求扭矩值。
8、在一些实施例中，根据所述额定上限值、所述动力电池荷电状态值和所述阶段判定值对所述备选需求扭矩进行修正，获得所述第二需求扭矩值，包括：根据所述额定上限值、所述动力电池荷电状态值和所述阶段判定值确定所述动力电池荷电状态值的变化速率；根据所述变化速率对所述备选需求扭矩进行修正，获得所述第二需求扭矩值。
9、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制发动机扭矩的装置，该装置包括：第一获取模块，被配置为获取车辆的档位状态、发动机运行状态和动力电池荷电状态值；确定模块，被配置为根据所述档位状态、所述发动机运行状态和所述动力电池荷电状态值确定车辆工况；判定模块，被配置为在所述车辆工况为预设工况的情况下，根据所述动力电池荷电状态值对所述车辆工况所处的阶段进行判定，获得阶段判定结果；第二获取模块，被配置为获取所述阶段判定结果对应的发动机需求扭矩值；控制模块，被配置为按照所述发动机需求扭矩值对发动机进行控制。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如上的控制发动机扭矩的方法。
11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的控制发动机扭矩的方法。
12、在本申请的实施例提供的技术方案中，通过实时监测车辆的档位状态、发动机运行状态和动力电池荷电状态值来进行车辆工况识别，从而在车辆处于预设工况时确定出发动机需求扭矩值，根据车辆工况所处的阶段获取对应的发动机需求扭矩值，并按照该发动机需求扭矩值来控制发动机扭矩，能够使动力电池荷电状态值达到无限趋近于额定上限值的平衡，避免发动机进入零扭矩的自怠速工况，从而解决混合动力系统中发动机自怠速导致的齿轮间的敲齿问题。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种控制发动机扭矩的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述档位状态、所述发动机运行状态和所述动力电池荷电状态值确定车辆工况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动力电池荷电状态值对所述车辆工况所处的阶段进行判定，获得阶段判定结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围和所述第二预设范围通过以下方式获得：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发动机需求扭矩值包括第一需求扭矩值；获取所述阶段判定结果对应的发动机需求扭矩值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发动机需求扭矩值包括第二需求扭矩值；获取所述阶段判定结果对应的发动机需求扭矩值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述额定上限值、所述动力电池荷电状态值和所述阶段判定值对所述备选需求扭矩进行修正，获得所述第二需求扭矩值，包括：
8.一种控制发动机扭矩的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制发动机扭矩的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制发动机扭矩的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述档位状态、所述发动机运行状态和所述动力电池荷电状态值确定车辆工况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动力电池荷电状态值对所述车辆工况所处的阶段进行判定，获得阶段判定结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围和所述第二预设范围通过以下方式获得：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发动机需求扭矩值包括第一需求扭矩值；获取所述阶段判定结果对应的发动机需求扭矩值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海生，伍昌，邹光雄，孔丹丹，杜浩，朱永明，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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