【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械动力传递制备，尤其涉及一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置。
技术介绍
1、mrf(magnetorheological fluid)调速装置是通过调节激励电流来控制工作区间的磁流变液，使导磁颗粒呈现链状排布，根据所选的磁流变液的物理性质参数调节磁流变液剪切屈服应力，改变主—从构件之间的传动输出效率，拓宽其调速范围。即当装置处于空载状态时，磁流变液呈现流体状态，当根据所需调速要求调整外加磁场时，磁流变液呈现类固体状态，产生剪切屈服应力，促使主动部件带动从动部件旋转。当撤离磁场，磁流变液会恢复为流体状态，具有控制简单，稳定性强，有良好的瞬态响应性能，控制功耗低等特点。
2、随着智能材料运用技术的不断发展，智能材料的运用为调速系统的进一步完善创造了有利条件。mrf(magnetorheological fluid)作为智能材料的一员，在不施加任何外加磁场的作用下呈现牛顿流体特性，在强磁场作用下，则会发生“固化”反应。基于此原理，它在驱动、制动等领域上被广泛应用。作为以磁流变液(mrf)为传动介质的磁流变调速器，它运用磁流变液的流变特性，通过调整磁场强度，改变制动器的输出制动力矩，实现运动部件的可控柔性制动。
3、目前已知的mrf机械动力调速装置有以下几种形式。如申请号为201620528931.3，名称为“大功率磁流变调速装置”的专利，该装置采用多盘轴向串联的方式，通过增加传动圆盘个数，增加传递扭矩和调速范围。如申请号为2019102252570.x，名称为“永磁式磁流变液传动装置”的专利
4、目前，现有磁流变液调速装置中存在无散热系统，或因为机械结构限制导致散热励磁线圈与磁流变液工作区散热效果不佳。
5、申请号为201620528931.3，名称为“大功率磁流变调速装置”的专利，该专利虽然能传递大扭矩实现多级调速，但是线圈采用外置式结构，由于线圈外置，线圈与转动部件存在非工作间隙，磁路磁阻较大，传动功率较小，需要增加圆盘来增加其传递扭矩。
6、申请号为2019102252570.x，名称为“永磁式磁流变液传动装置”的专利，该装置采用永磁结构设计，虽然对磁场与磁场分布进行强化，但是其装置缺少散热系统，长时间运转，会让磁流变液工作区域积聚大量的热量，导致磁流变液的粘度降低，从而影响磁流变效应的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，以提高其传递功率、扩大调速范围和增加其散热效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，包括壳体、设于壳体内的旋转机构、静止机构、散热机构和密封机构；
4、所述旋转机构通过平键与动力源相连；
5、所述静止机构起到支撑旋转机构和产生磁场的作用；
6、所述散热机构用于对旋转机构和磁流变液工作区进行有效温降；
7、所述密封机构用于保证磁流变液密封。
8、优选地，所述旋转机构包括主动轴、以及与主动轴连接的从动轴，所述从动轴上套接有从动双面摩擦异形盘，所述从动双面摩擦异形盘的左侧设有主动异形左盘，所述从动双面摩擦异形盘的右侧设有主动异形右盘，所述主动异形左盘和主动异形右盘左右相对设置，且主动异形左盘和主动异形右盘通过螺栓固定连接；所述主动异形左盘和主动异形右盘的外侧套接有隔磁套筒，所述隔磁套筒的内侧设有隔磁环；所述从动轴上设有磁流变液填充口。
9、优选地，所述从动双面摩擦异形盘的左、右侧面上均设有从动片；所述主动异形左盘上设有主动异形左片，所述主动异形右盘上设有主动异形右片，所述主动异形左片和主动异形右片均与从动片错开设置。
10、优选地，所述从动片、主动异形左片和主动异形右片均呈圆环状间隔分布。
11、通过采用上述技术方案：为了使设备稳定工作，主动异形左盘、主动异形右盘、以及隔磁套筒之间通过长螺栓连接，形成异形传动盘组结构，并通过隔磁环进行主动异形左盘和主动异形右盘轴向位置固定；其中，该旋转机构的主动轴通过平键与动力源相连，从动双面摩擦异形盘与从动轴进行焊接，确保摩擦盘径向位置固定。主动异形左盘、主动异形右盘、从动双面摩擦异形盘、以及隔磁套筒构成工作区间，并在工作区间中充满磁流变液，磁流变液由磁流变液填充口通过从动轴内部进入工作区域，在离心力作用下确保磁流变液填充整个工作区域。
12、优选地，所述静止机构包括设于主动异形右盘右侧的励磁线圈套件，所述励磁线圈套件中安装有励磁线圈，所述励磁线圈套件通过轴承座与从动轴套接。
13、优选地，所述散热机构包括依次设于主动异形左盘一侧的左半导体制冷片、左散热片和左散热风扇，以及设于励磁线圈套件一侧的右半导体制冷片、右散热片和右散热风扇；所述左半导体制冷片上设有左散热孔，所述左散热风扇通过主动轴风扇连接齿轮与主动轴套接；所述右半导体制冷片上设有右散热孔，所述右散热风扇通过从动轴风扇连接齿轮与从动轴连接。
14、优选地，所述左散热风扇的外侧设有左挡板和左散热风扇防护网，所述右散热风扇的外侧设有右挡板和右散热风扇防护网，所述左散热风扇防护网和右散热风扇防护网均通过螺栓与壳体连接。
15、优选地，所述左半导体制冷片和右半导体制冷片均采用基于帕尔贴效应的双边蜂窝式半导体制冷片。
16、通过采用上述技术方案：为了保证装置有效散温，针对mrf调速器两大主要热源：励磁线圈与磁流变液工作区，采用基于帕尔贴效应的双边蜂窝式半导体制冷片强制风冷结构。
17、其中，在磁流变液工作区散热部分：当主动轴旋转通过主动轴风扇连接齿轮带动左散热风扇一起转动，左散热风扇通过不断带走左散热片上的热量，加强左半导体制冷片的吸热效率，从而实现磁流变液工作区的温降。
18、在励磁线圈工作区散热部分：当从动轴旋转通过从动轴风扇连接齿轮带动右散热风扇一起转动，右散热风扇通过不断带走右散热片上的热量，加强右半导体制冷片的吸热效率，从而实现励磁线圈的温降。
19、其中，为了保证装置高效运行，mrf异形盘调速装置采取的是双工作面传动构型，其工作运行情况为在两个可相互运动的极板之间放置磁流变液体，利用其本身的粘滞力与在外磁场中产生的剪切力进行能量传输。基于调速器为旋转传动，磁流变液的工作运行方式采取剪切工作方式。
20、优选地，所述密封机构包括套接在从动轴上的骨架油封、以及设于隔磁套筒与隔磁环之间的o型密封圈。
21、通过采用上述技术方案：骨架油封本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，包括壳体、设于壳体内的旋转机构、静止机构、散热机构和密封机构；
2.根据权利要求1所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动轴、以及与主动轴连接的从动轴，所述从动轴上套接有从动双面摩擦异形盘，所述从动双面摩擦异形盘的左侧设有主动异形左盘，所述从动双面摩擦异形盘的右侧设有主动异形右盘，所述主动异形左盘和主动异形右盘左右相对设置，且主动异形左盘和主动异形右盘通过螺栓固定连接；所述主动异形左盘和主动异形右盘的外侧套接有隔磁套筒，所述隔磁套筒的内侧设有隔磁环；所述从动轴上设有磁流变液填充口。
3.根据权利要求2所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述从动双面摩擦异形盘的左、右侧面上均设有从动片；所述主动异形左盘上设有主动异形左片，所述主动异形右盘上设有主动异形右片，所述主动异形左片和主动异形右片均与从动片错开设置。
4.根据权利要求3所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述从动片、主动异形左片和主动异形右片均呈圆环状间
5.根据权利要求2所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述静止机构包括设于主动异形右盘右侧的励磁线圈套件，所述励磁线圈套件中安装有励磁线圈，所述励磁线圈套件通过轴承座与从动轴套接。
6.根据权利要求5所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述散热机构包括依次设于主动异形左盘一侧的左半导体制冷片、左散热片和左散热风扇，以及设于励磁线圈套件一侧的右半导体制冷片、右散热片和右散热风扇；所述左半导体制冷片上设有左散热孔，所述左散热风扇通过主动轴风扇连接齿轮与主动轴套接；所述右半导体制冷片上设有右散热孔，所述右散热风扇通过从动轴风扇连接齿轮与从动轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述左散热风扇的外侧设有左挡板和左散热风扇防护网，所述右散热风扇的外侧设有右挡板和右散热风扇防护网，所述左散热风扇防护网和右散热风扇防护网均通过螺栓与壳体连接。
8.根据权利要求2所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述密封机构包括套接在从动轴上的骨架油封、以及设于隔磁套筒与隔磁环之间的O型密封圈。
9.根据权利要求6所述的一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，其特征在于，所述左半导体制冷片和右半导体制冷片均采用基于帕尔贴效应的双边蜂窝式半导体制冷片。
...【技术特征摘要】
1.一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，其特征在于，包括壳体、设于壳体内的旋转机构、静止机构、散热机构和密封机构；
2.根据权利要求1所述的一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动轴、以及与主动轴连接的从动轴，所述从动轴上套接有从动双面摩擦异形盘，所述从动双面摩擦异形盘的左侧设有主动异形左盘，所述从动双面摩擦异形盘的右侧设有主动异形右盘，所述主动异形左盘和主动异形右盘左右相对设置，且主动异形左盘和主动异形右盘通过螺栓固定连接；所述主动异形左盘和主动异形右盘的外侧套接有隔磁套筒，所述隔磁套筒的内侧设有隔磁环；所述从动轴上设有磁流变液填充口。
3.根据权利要求2所述的一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，其特征在于，所述从动双面摩擦异形盘的左、右侧面上均设有从动片；所述主动异形左盘上设有主动异形左片，所述主动异形右盘上设有主动异形右片，所述主动异形左片和主动异形右片均与从动片错开设置。
4.根据权利要求3所述的一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，其特征在于，所述从动片、主动异形左片和主动异形右片均呈圆环状间隔分布。
5.根据权利要求2所述的一种旁置式蜂窝风冷mrf异形盘调速装置，其特征在于，所述静止机构包括...
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