【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道围岩结构监测，具体而言，涉及一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置及方法。
技术介绍
1、煤矿资源逐渐向深部开采，而大埋深巷道围岩周围环境更加恶劣，必须掌握巷道围岩结构、岩性、裂隙发育情况等基础数据，为深部巷道围岩治理提供有效的现场测量数据。钻孔全景测量方法可以清晰观察钻孔内围岩情况，并根据获得的钻孔全景摄影图像，利用数字图像处理方法得到围岩结构等量化数据信息。
2、现有的钻孔全景测量装置在较为完整的围岩中摄影效果良好，可正常使用。但钻孔全景测量装置经过较破碎围岩或是含水围岩时，摄影前端不可避免收到掉落碎石、砂砾、岩泥、灰尘、水滴等污质影响，污质落于摄影镜头时会遮挡镜头，降低摄影图像质量，严重时将导致摄影镜头无法正常工作。现有钻孔全景测量前端摄影装置在测量过程中镜头落上污质时，常用方法是操作人员抖动、旋转下方连接杆使污质掉落，但此方法易损坏钻孔全景测量全段摄影装置，且上方污质难有效完全去除；此外，将摄影镜头从钻孔中取出擦拭可完全清除镜头上的污质，但此方法常常需要反复拆卸安装钻孔全景测量全段摄影装置，严重影响测量效率。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置及方法，实现钻孔全景测量过程中的前端摄影原位去污功能，提高巷道围岩结构钻孔全景测量效率以及围岩结构图像质量，改善上述
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，包括主
3、所述主机模块包括主机、显示器、控制按键a、控制按键b和线缆；所述摄影镜头模块包括金属套管、转轮、传送带和摄影镜头；所述镜头清洁模块包括橡胶片和镜头清洁片，所述镜头清洁片包括第一清洁区、第二清洁区、第三清洁区和第四清洁区，所述第一清洁区包括空腔、塑料片和刮片，所述第二清洁区包括粗海绵，所述第三清洁区包括细海绵，所述第四清洁区包括高密无尘布。
4、在一种具体的实施方案中，所述主机用于记录、计算处理钻孔全景测量数据；所述显示器用于显示钻孔全景测量前端摄影图像，使操作人员通过所述显示器实时查看前端摄影图像是否被污质遮挡。
5、在一种具体的实施方案中，所述控制按键a和所述控制按键b均用于控制所述摄影镜头模块中所述转轮转动；所述线缆用于连接所述主机与所述摄影镜头模块。
6、在一种具体的实施方案中，所述金属套管用于保护所述摄影镜头，所述金属套管内侧空腔用于安装所述转轮与所述传送带；所述转轮通过所述控制按键a和所述控制按键b调整旋转方向，所述转轮用于控制所述传送带运动方向，所述摄影镜头直径为28mm，用于对钻孔全景摄影。
7、在一种具体的实施方案中，所述橡胶片由氢化丁晴橡胶制成，所述橡胶片与所述镜头清洁片使用hy-t160胶水粘连。
8、在一种具体的实施方案中，所述塑料片由聚氯乙烯塑料增添增塑剂制成；所述刮片由三元乙丙橡胶制成，形状为圆环状，直径为35mm，与所述塑料片相连接；所述刮片用于将所述摄影镜头上的污质刮至空腔区，使得污质随所述镜头清洁片运动离开所述摄影镜头。
9、在一种具体的实施方案中，所述粗海绵由天然木浆海绵制成，所述粗海绵的尺寸设置为38mm×38mm，所述粗海绵用于清理所述第一清洁区未清理的污质。
10、在一种具体的实施方案中，所述细海绵由蜜胺泡棉制成，所述细海绵的尺寸设置为38mm×38mm，所述细海绵用于将所述第一清洁区、所述第二清洁区未去除的残留污质、污水清除。
11、在一种具体的实施方案中，所述高密无尘布由涤锦复合纤维高密度无尘布制成，所述高密无尘布的尺寸设置为38mm×38mm，所述高密无尘布用于去除所述摄影镜头上的残留污质。
12、一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污方法，包括以下步骤：
13、s1.使用控制按键a、控制按键b调整转轮转动方向，使第一清洁区的空腔中心正对摄影镜头中心；
14、s2.将摄影镜头伸入钻孔中，缓慢向钻孔深部推进摄影镜头，通过显示器观看实时摄影图像，当摄影图像中出现污质遮挡时，停止向钻孔推进摄影镜头，按动控制按键a，使转轮缓慢转动，转轮带动传送带运动，传送带使橡胶片运动，使镜头清洁片缓慢擦过摄影镜头；
15、s3.第一清洁区经过摄影镜头时，刮片将较大块污质刮入空腔内并跟随镜头清洁片运动离开摄影镜头；第二清洁区经过镜头时，粗海绵将第一清洁区未去除的剩余未去除污质吸附；第三清洁区经过镜头时，细海绵将第一清洁区、第二清洁区未去除的残留污质、污水清除干净；第四清洁区经过镜头时，高密无尘布对摄影镜头擦拭干净；
16、s4.第一清洁区、第二清洁区、第三清洁区、第四清洁区擦拭摄影镜头后完成一个清洁循环，再次调节至第一清洁区的空腔中心正对摄影镜头中心，避免镜头遮挡；
17、s5.污质清理完成后，继续将摄影镜头在钻孔中推进，当镜头中存在污质时，重复上述过程清理污质。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
19、本专利技术中的装置及方法能够实现钻孔全景测量前端摄影原位去污，可远距离控制镜头清洁模块，在钻孔全景测量中遇见污质时远程擦拭镜头，避免了镜头需取出擦拭过程提高，提高测量效率，同时利用不同的擦拭材料对摄影镜头上的污质多次擦拭，使污质被有效去除，提高镜头清洁度。
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1.一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，包括主机模块、摄影镜头模块和镜头清洁模块，所述主机模块用于记录、计算处理钻孔全景测量数据，显示钻孔全景测量前端摄影图像，实时查看前端摄影图像是否被污质遮挡，所述摄影镜头模块用于对钻孔全景进行摄影，所述镜头清洁模块用于对所述摄影镜头模块进行清洁；
2.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述主机用于记录、计算处理钻孔全景测量数据；所述显示器(6)用于显示钻孔全景测量前端摄影图像，使操作人员通过所述显示器(6)实时查看前端摄影图像是否被污质遮挡。
3.根据权利要求2所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述控制按键A(4)和所述控制按键B(5)均用于控制所述摄影镜头模块中所述转轮转动；所述线缆(3)用于连接所述主机与所述摄影镜头模块。
4.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述金属套管(2)用于保护所述摄影镜头(1)，所述金属套管(2)内侧空腔用于安装所述转轮与
5.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述橡胶片由氢化丁晴橡胶制成，所述橡胶片与所述镜头清洁片使用HY-T160胶水粘连。
6.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述塑料片(13)由聚氯乙烯塑料增添增塑剂制成；所述刮片(12)由三元乙丙橡胶制成，形状为圆环状，直径为35mm，与所述塑料片(13)相连接；所述刮片(12)用于将所述摄影镜头(1)上的污质刮至空腔(11)区，使得污质随所述镜头清洁片运动离开所述摄影镜头(1)。
7.根据权利要求6所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述粗海绵(14)由天然木浆海绵制成，所述粗海绵(14)的尺寸设置为38mm×38mm，所述粗海绵(14)用于清理所述第一清洁区(7)未清理的污质。
8.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述细海绵(15)由蜜胺泡棉制成，所述细海绵(15)的尺寸设置为38mm×38mm，所述细海绵(15)用于将所述第一清洁区(7)、所述第二清洁区(8)未去除的残留污质、污水清除。
9.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述高密无尘布(16)由涤锦复合纤维高密度无尘布制成，所述高密无尘布(16)的尺寸设置为38mm×38mm，所述高密无尘布(16)用于去除所述摄影镜头(1)上的残留污质。
10.一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，包括主机模块、摄影镜头模块和镜头清洁模块，所述主机模块用于记录、计算处理钻孔全景测量数据，显示钻孔全景测量前端摄影图像，实时查看前端摄影图像是否被污质遮挡，所述摄影镜头模块用于对钻孔全景进行摄影，所述镜头清洁模块用于对所述摄影镜头模块进行清洁；
2.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述主机用于记录、计算处理钻孔全景测量数据；所述显示器(6)用于显示钻孔全景测量前端摄影图像，使操作人员通过所述显示器(6)实时查看前端摄影图像是否被污质遮挡。
3.根据权利要求2所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述控制按键a(4)和所述控制按键b(5)均用于控制所述摄影镜头模块中所述转轮转动；所述线缆(3)用于连接所述主机与所述摄影镜头模块。
4.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述金属套管(2)用于保护所述摄影镜头(1)，所述金属套管(2)内侧空腔用于安装所述转轮与所述传送带；所述转轮通过所述控制按键a(4)和所述控制按键b(5)调整旋转方向，所述转轮用于控制所述传送带运动方向，所述摄影镜头(1)直径为28mm，用于对钻孔全景摄影。
5.根据权利要求1所述的一种巷道围岩结构钻孔全景测量前端摄影原位去污装置，其特征在于，所述橡胶片由氢化丁晴橡胶制成，所述橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，于学雷，侯辰，张庆亮，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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