【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人，具体为一种扫地机器人用智能防撞系统。
技术介绍
1、户外扫地机器人，可以对仓库、公园和小区的内部进行清扫或者真空的方式进行清理，通过户外扫地机器人可以代替人工进行清扫，可以提高清扫的效率降低人工的成本。
2、户外扫地机器人通过激光雷达对地面进行识别以避免撞击墙面，在激光雷达出现故障或被阻挡时，激光雷达将无法对扫地机器人移动的路面进行识别，会导致扫地机器人撞击墙壁导致损坏，或者扫地机器人卡在墙壁之间无法进行移动，导致现有的扫地机器人实用性差。因此，设计实用性强的一种扫地机器人用智能防撞系统是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人用智能防撞系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人用智能防撞系统，包括装置本体，所述装置本体上固定安装有底座，所述底座上安装有驱动轮，所述装置本体包括：
3、弧形框，所述弧形框固定安装在装置本体上，所述弧形框上转动安装有滚轮；
4、弧形板，所述弧形板铰接在弧形框上，所述弧形板上转动安装有导向轮，所述弧形框上滑动安装有滑杆，所述滑杆上固定安装有受力板，所述滑杆的表面固定安装有l形板，所述弧形框上滑动安装有z形板。
5、根据上述技术方案，所述z形板上开设有三角形槽，所述l形板与三角形槽接触，所述弧形板与弧形框之间设置有一号弹片。
6、根据上述技术方案，所述z形板与弧形板
7、根据上述技术方案，所述底座上设置有防跌落装置，防跌落装置包括：
8、防滑块，所述底座上开设置有凹槽，所述凹槽上滑动安装有防滑块，所述底座上转动安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有卡块，所述支撑杆上固定安装有弧形滑板，所述防滑块上固定安装有限位杆，所述弧形滑板上开设有限位槽，所述支撑杆与四号弹片。
9、连接杆，所述连接杆固定安装在防滑块上，所述驱动轮上固定安装有卡位板，所述定位板上开设有卡槽，所述连接杆上固定安装有弹性伸缩定位杆。
10、根据上述技术方案，所述底座上设置有重心平衡装置，重心平衡装置包括：
11、定位磁铁，所述定位磁铁固定安装在防滑块上；
12、配重块，所述配重块滑动安装在底座上，所述配重块上固定安装有限位磁铁，所述配重块与底座之间设置有六号弹片，所述定位磁铁的底部与限位磁铁的顶部磁极相反。
13、根据上述技术方案，所述弧形滑板上开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有三角形块，所述三角形块与放置槽之间设置有五号弹片。
14、根据上述技术方案，所述弧形上设置有分离推动装置，分离推动装置包括：
15、橡胶轮，所述橡胶轮转动安装在弧形框上，所述弧形框上滑动安装有接触板；
16、活动块，所述活动块滑动安装在弧形框上，所述活动块与传动杆铰接，所述传动杆与弧形板接触，所述活动块上固定安装有锁定杆，所述锁定杆上滑动安装有梯形块。
17、根据上述技术方案，所述梯形块与锁定杆之间设置有七号弹片，所述弧形框上开设有通孔，所述梯形块的底部设置为斜面，所述分离推动装置设置有两组，所述弧形板设置有两块。
18、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，
19、1.该扫地机器人用智能防撞系统，在扫地机器人上激光雷达无法使用时，通过弧形框和滚轮可以起到防止撞击的效果，通过扫地机器人与墙面接触时可以推动滑杆进行移动，通过滑杆和l形板可以解除对弧形板的限位，通过弧形板转动可以推动卡在墙体之间无法移动的扫地机器人进行移动，从而可以避免扫地机器人卡在墙体之间无法移动影响清扫的效果。
20、2.该扫地机器人用智能防撞系统，由于扫地机器人上的激光雷达无法时，在装置本体移动到楼梯口，装置本体与地面脱离处于悬空时，防滑块可以限制装置本体继续移动，使限位杆可以解除对支撑杆限位，使支撑杆可以对装置本体的左侧进行支撑，避免装置本体产生倾倒，防滑块可以带动弹性伸缩定位杆可以对驱动轮进行限位，避免驱动轮继续转动推动装置本体从楼梯上跌落。
21、3.该扫地机器人用智能防撞系统，在防滑块向上移动时可以带动定位磁铁向上移动，通过定位磁铁向上移动会增加定位磁铁与限位磁铁之间的间距，从而会降低定位磁铁与限位磁铁之间的吸附力，导致六号弹片可以拉动配重块向右侧进行移动，从而可以增加装置本体右侧的重力，从而可以避免装置本体向楼梯口的方向进行倾斜和跌落。
22、4.该扫地机器人用智能防撞系统，在弧形框上设置橡胶轮，使橡胶轮转动时可以带动接触板和推动板进行移动，使推动板可以解除梯形块对弧形板的限位，使橡胶轮只会解除与橡胶轮接触墙面一侧的弧形板，通过靠近墙体一侧的弧形板转动就可以避免装置本体卡在墙体之间无法进行移动，避免两块弧形板都转动会影响装置本体的移动，
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1.一种扫地机器人用智能防撞系统，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上固定安装有底座，所述底座上安装有驱动轮，所述装置本体包括：
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述Z形板上开设有三角形槽，所述L形板与三角形槽接触，所述弧形板与弧形框之间设置有一号弹片。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述Z形板与弧形板接触，所述滑杆与弧形框之间设置有二号弹片，所述Z形板与弧形框之间设置有八号弹片。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述底座上设置有防跌落装置，防跌落装置包括：
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述底座上设置有重心平衡装置，重心平衡装置包括：
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述弧形滑板上开设有放置槽，所述放置槽的内部转动安装有三角形块，所述三角形块与放置槽之间设置有五号弹片。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述梯形块与锁定杆之间设置有七号弹片，所述弧形框上开设有通孔，所述梯形块的底部设置为斜面，所述分离推动装置设置有两组，所述弧形板设置有两块。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用智能防撞系统，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上固定安装有底座，所述底座上安装有驱动轮，所述装置本体包括：
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述z形板上开设有三角形槽，所述l形板与三角形槽接触，所述弧形板与弧形框之间设置有一号弹片。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述z形板与弧形板接触，所述滑杆与弧形框之间设置有二号弹片，所述z形板与弧形框之间设置有八号弹片。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用智能防撞系统，其特征在于：所述底座上设置有防跌落装置，防跌落装置包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：意之家商业运营海安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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