提供了通过V2X技术来提供定位和时间的方法和系统。通过本公开的各方面，在GNSS冷启动期间、GNSS天线连接不良或GNSS无法提供服务的情况下，可以通过当前车辆周围受信外部源发送的V2X消息来得到当前车辆的当前时间和当前车辆的定位，从而使得车载服务能够基于此及时地提供导航、时间等服务，提高用户的满意度，并减少车辆发生风险的概率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及提供定位和时间，更具体地，涉及通过v2x技术来提供定位和时间的技术。
技术介绍
1、目前，车辆往往采用全球导航卫星系统(gnss)技术来进行定位。同时，车载的pnt(定位，导航，授时)服务也需要来自gnss的信息。但是，由于gnss性能有限，目前车载卫星定位系统的首次定位冷启动时间在60～120秒之间。此外，可能存在与gnss天线的不良连接或gnss在某些地点无法很好地提供服务的情况。因此，在上述冷启动时间以及在上述情况下，由于gnss系统不能正常运行，导致车辆不能获得有效的定位和时间信息，从而不能及时地提供导航和时间服务，造成潜在的安全隐患，也会使得用户对pnt服务的延迟产生不满。
2、由此可见，需要一种能够在gnss的冷启动期间或不能提供服务期间依然及时地提供定位和时间信息的技术。
技术实现思路
1、提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
2、本公开的各方面提供了通过v2x技术来提供定位和时间的方法和系统。通过本公开的各方面，在gnss冷启动期间、gnss无法提供服务或gnss天线连接不良的情况下，可以通过当前车辆周围受信外部源发送的v2x消息来得到当前车辆的当前时间和当前车辆的定位，从而使得车载服务能够基于此及时地提供导航、时间等服务，提高用户的满意度，并减少车辆发生风险的概率。
>3、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种用于通过v2x技术来提供定位和时间的方法，包括：获取来自当前车辆的外部源的v2x消息，其中所述外部源包括其他车辆和/或路侧单元；基于预定的规则来从获取的v2x消息中选择一个或多个v2x消息；以及根据所选择的一个或多个v2x消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位。4、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种用于通过v2x技术来提供定位和时间的系统，包括：v2x消息获取模块，所述v2x消息获取模块被配置成获取来自当前车辆的外部源的v2x消息，其中所述外部源包括其他车辆和/或路侧单元；v2x消息选择模块，所述v2x消息选择模块被配置成基于预定的规则来从获取的v2x消息中选择一个或多个v2x消息；时间计算模块，所述时间计算模块被配置成根据所选择的一个或多个v2x消息来得到所述当前车辆的当前时间；以及定位计算模块，所述定位计算模块被配置成根据所选择的一个或多个v2x消息来得到所述当前车辆的定位。
5、根据本专利技术的又一个实施例，提供了一种车辆，包括：通信模块，所述通信模块被配置为与其他车辆和/或路侧单元进行v2x通信，以及处理单元，所述处理单元被配置成执行如上所述的用于通过v2x技术来提供定位和时间的方法方法。
6、通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过V2X技术来提供定位和时间的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括能从中得到当前时间的信息和/或包括能从中得到发送所述V2X消息的外部源的定位的信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述V2X消息是来自所述其他车辆的基本安全消息和/或来自所述路侧单元的路侧信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定的规则包括以下中的一者或多者：选择最先接收到的一条V2X消息来用于得到所述当前车辆的所述当前时间；选择发送自离当前车辆最近的外部源的一条V2X消息来得到所述当前车辆的所述当前时间；仅选择基本安全消息或路侧信息来得到所述当前车辆的所述当前时间或所述当前车辆的定位；选择最先接收到的预定数量的V2X消息来得到所述当前车辆的定位；选择发送自离当前车辆最近的外部源的预定数量的V2X消息来得到所述当前车辆的定位；从多个V2X消息中求取平均值来得到所述当前车辆的所述当前时间或所述当前车辆的定位。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所选择的一个或多个V2X消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位进一步包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所选择的一个或多个V2X消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位进一步包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定数量为4。
8.一种用于通过V2X技术来提供定位和时间的系统，包括：
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述V2X消息包括能从中得到当前时间的信息和/或包括能从中得到发送所述V2X消息的外部源的定位的信息。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述V2X消息是来自所述其他车辆的基本安全消息和/或来自所述路侧单元的路侧信息。
11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述预定的规则包括以下中的一者或多者：选择最先接收到的一条V2X消息来用于得到所述当前车辆的所述当前时间；选择发送自离当前车辆最近的外部源的一条V2X消息来得到所述当前车辆的所述当前时间；仅选择基本安全消息或路侧信息来得到所述当前车辆的所述当前时间或所述当前车辆的定位；选择最先接收到的预定数量的V2X消息来得到所述当前车辆的定位；选择发送自离当前车辆最近的外部源的预定数量的V2X消息来得到所述当前车辆的定位；从多个V2X消息中求取平均值来得到所述当前车辆的所述当前时间或所述当前车辆的定位。
12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，根据所选择的一个或多个V2X消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位进一步包括：
13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，根据所选择的一个或多个V2X消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位进一步包括：
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述预定数量为4。
15.一种车辆，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种用于通过v2x技术来提供定位和时间的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述v2x消息包括能从中得到当前时间的信息和/或包括能从中得到发送所述v2x消息的外部源的定位的信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述v2x消息是来自所述其他车辆的基本安全消息和/或来自所述路侧单元的路侧信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定的规则包括以下中的一者或多者：选择最先接收到的一条v2x消息来用于得到所述当前车辆的所述当前时间；选择发送自离当前车辆最近的外部源的一条v2x消息来得到所述当前车辆的所述当前时间；仅选择基本安全消息或路侧信息来得到所述当前车辆的所述当前时间或所述当前车辆的定位；选择最先接收到的预定数量的v2x消息来得到所述当前车辆的定位；选择发送自离当前车辆最近的外部源的预定数量的v2x消息来得到所述当前车辆的定位；从多个v2x消息中求取平均值来得到所述当前车辆的所述当前时间或所述当前车辆的定位。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所选择的一个或多个v2x消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位进一步包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所选择的一个或多个v2x消息来得到所述当前车辆的当前时间以及所述当前车辆的定位进一步包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定数量为4。
8.一种用于通过v...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：
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