一种低轨星载GNSS伪速测量方法技术

一种低轨星载GNSS伪速测量方法，包括：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρ<subgt;k‑2</subgt;、Δρ<subgt;k‑1</subgt;、Δρ<subgt;k</subgt;求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下，本发明专利技术方法可以在无额外明显运算开销的情况下，降低伪速计算的模型误差，使伪速的误差分布更接近零均值特性，最终提升定位解算获取的速度精度，改善速度误差的非零均值特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航，涉及一种星载gnss伪速测量方法。

技术介绍

1、gnss接收机能够在地球临近空间内任何地点快速、准确、自主的获取自身位置、速度和时间信息，在国内外被广泛的安装在低轨卫星上，用以对卫星平台及其载荷提供导航定位、精密定轨和时频传递等各种服务。

2、通过gnss导航定位解算得到的速度精度，与gnss接收机测量的伪速的精度直接相关。伪速的定义是gnss接收机在测量时刻获取的gnss卫星跟踪通道的瞬时载波多普勒，并对其乘以光速再除以标称载波频率得到。由此可知，伪速精度实际就是跟踪通道瞬时多普勒的测量精度。

3、瞬时多普勒测量值有多种获取方法：

4、1、直接使用载波跟踪环路的多普勒积分器数值。此方法可以得到测量时刻的瞬时多普勒，但是载波环路多普勒积分器热噪声水平较大，获取的伪速精度较低；

5、2、使用连续2秒的积分多普勒进行一阶多项式插值。此方法将积分多普勒近似为积分时间段内中间时刻的瞬时多普勒，通过一阶外推预测出测量时刻的瞬时多普勒。积分多普勒等效于在积分时段内对瞬时多普勒取均值，因此热噪声水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低轨星载GNSS伪速测量方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种低轨星载GNSS伪速测量方法，其特征在于：所述选取一颗GNSS卫星，原则为：该GNSS卫星的可观测弧段最长。

3.根据权利要求1或2所述的一种低轨星载GNSS伪速测量方法，其特征在于：所述采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk-2、Δρk-1、Δρk求取第k秒的伪速真值，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种低轨星载GNSS伪速测量方法，其特征在于：所述通过联立方程组的形式获得拟合参数，具体为：在一个完整的可观测弧段内，以固定时间为间隔生成N个拟合方程，N为不小于3...

【技术特征摘要】

1.一种低轨星载gnss伪速测量方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种低轨星载gnss伪速测量方法，其特征在于：所述选取一颗gnss卫星，原则为：该gnss卫星的可观测弧段最长。

3.根据权利要求1或2所述的一种低轨星载gnss伪速测量方法，其特征在于：所述采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量δρk-2、δρk-1、δρk求取第k秒的伪速真值，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种低轨星载gnss伪速测量方法，其特征在于：所述通过联立方程组的形式获得拟合参数，具体为：在一个完整的可观测弧段内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蓬，刘丹，李龙龙，贾亦哲，田野，王延光，
申请(专利权)人：西安空间无线电技术研究所，
类型：发明
国别省市：