【技术实现步骤摘要】
本申请涉及深度图像，特别是涉及一种三维场景构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着深度图像技术的发展，采用三维场景构建方法可以在单幅或多幅图像的基础上构建完整三维图像场景，客观真实地反映真实的图像场景模型。
2、传统的三维场景构建方法中，考虑到基于透视图像构建三维场景会造成很大的采集图像消耗，一般通过球面图像构建三维场景，但由于球面图像与透视头像在成像模型上有极大区别，导致三维场景的构建效果很不理想。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高三维场景构建效果的三维场景构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种三维场景构建方法。所述方法包括：基于球面相机在位姿变换过程中针对同一场景拍摄得到的视频，对所述球面相机进行位姿分析，确定所述球面相机对应于所述视频中每一视频帧各自的位姿信息；分别确定每一所述位姿信息下，所述球面相机各自的球面深度信息；基于各所述球面深...
【技术保护点】
1.一种三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定每一所述位姿信息下，所述球面相机各自的球面深度信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球面深度信息包括深度图像；所述基于各所述球面深度信息进行球面场景重建，得到所述场景中所包含对象的三维表面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度图像在初始状态下包括多个初始节点；所述确定所述深度图像中包含的多个节点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定每一所述位姿信息下，所述球面相机各自的球面深度信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球面深度信息包括深度图像；所述基于各所述球面深度信息进行球面场景重建，得到所述场景中所包含对象的三维表面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度图像在初始状态下包括多个初始节点；所述确定所述深度图像中包含的多个节点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李肯立，蔡赵兴，李瑞辉，秦云川，刘志中，吴帆，皮慧龙，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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