一种面部治疗仪器辅助机器人制造技术

一种面部治疗仪器辅助机器人，由面部轮廓感应装置，机器臂，机器人操作控制器，面部位置识别装置，治疗头夹具，急停开关组成，面部轮廓感应装置、面部位置识别装置均与机器人操作控制器相连，面部轮廓感应装置将探测到的面部轮廓信息发送给机器人操作控制器，操作人员在机器人操作控制器上依据治疗方案编制操作程序，机器臂在操作程序的引导下执行相应动作，治疗仪器输出头固定在治疗头夹具上，治疗仪器输出头随着机器臂的移动即可完成治疗动作。本发明专利技术的有益效果是，面部治疗仪器辅助机器人，能够根据操作者的治疗规划方案，自动完成面部仪器治疗，节省了人力，并且保证了治疗操作过程的稳定性、准确性，同时，也减少了操作过程中对操作者的眼睛等身体部位造成的伤害，而且还减少了操作者的体力劳动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种面部治疗仪器辅助机器人。

技术介绍

1、目前，面部美容已经成为女性追求美丽的社会时尚，面部治疗仪器尤其是激光治疗成为常见的一种治疗手段，比如光子嫩肤、皮秒、超皮秒、点阵激光等等。激光疗法可以消除面部皱纹，用适量的激光照射使皮肤变得细嫩、光滑，治疗痤疮、消除黑痣、老年斑，以及去纹身、洗眼线、洗眉、治疗瘢痕等。由于激光美容无痛苦且安全可靠，受到人们的欢迎。射频治疗，可用于治疗全身轻、中度皮肤松弛和细小皱纹，也可用于治疗全身多处皮肤浅表皮损，适合于血管瘤的切除及各种美容手术，也是现在流行的一种面部美容的治疗方式。

2、然而，激光治疗或射频治疗的操作却是需要有一定专业技能的人来执行，目前全国范围内，都缺少这样有经验的治疗操作人员。而且，激光、射频等治疗的效果和操作人的经验及身体状况等各种人为因素有关，不能保证面部的治疗能够得到完美、稳定的实施。

3、其次，例如激光治疗操作、射频治疗操作会对操作人员的身体有较大的影响，在操作过程中，操作者需要时刻观察顾客的面部治疗情况，而频闪的激光或射频辐射，会对操作者的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面部治疗仪器辅助机器人，其特征在于，面部治疗仪器辅助机器人由面部轮廓感应装置（1），机器臂（2），机器人操作控制器（3），面部位置识别装置（4），治疗头夹具（5），急停开关（6）组成，面部轮廓感应装置（1）、面部位置识别装置（4）均与机器人操作控制器（3）相连，面部轮廓感应装置（1）将探测到的面部轮廓信息发送给机器人操作控制器（3），操作人员在机器人操作控制器（3）上依据治疗方案编制操作程序，机器臂（2）在操作程序的引导下执行相应动作，治疗仪器输出头（7）固定在治疗头夹具（5）上，治疗仪器输出头（7）随着机器臂（2）的移动即可完成治疗动作，面部位置识别装置（4）在治疗仪器输出头（...

【技术特征摘要】

1.一种面部治疗仪器辅助机器人，其特征在于，面部治疗仪器辅助机器人由面部轮廓感应装置（1），机器臂（2），机器人操作控制器（3），面部位置识别装置（4），治疗头夹具（5），急停开关（6）组成，面部轮廓感应装置（1）、面部位置识别装置（4）均与机器人操作控制器（3）相连，面部轮廓感应装置（1）将探测到的面部轮廓信息发送给机器人操作控制器（3），操作人员在机器人操作控制器（3）上依据治疗方案编制操作程序，机器臂（2）在操作程序的引导下执行相应动作，治疗仪器输出头（7）固定在治疗头夹具（5）上，治疗仪器输出头（7）随着机器臂（2）的移动即可完成治疗动作，面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中来，
申请(专利权)人：京城皮肤医院集团北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：