物体探测装置及方法制造方法及图纸

技术编号：40948378 阅读：3 留言：0更新日期：2024-04-18 20:22

物体探测装置具备送波器、受波器、和控制部。送波器向物体发送声波。受波器接收声波，并生成表示接收结果的接收信号。控制部控制由送波器所进行的声波的发送，并从受波器获取接收信号。控制部输出发送信号以使送波器发送声波，并获取响应的接收信号(S1、S2、S5、S6)。控制部通过将表示发送信号和接收信号的相关的相关信号复化的复解析(S3、S4、S7、S8)来生成与物体有关的探测信息(S8)。物体探测装置还具备信号校正部，该信号校正部对相关信号、接收信号以及发送信号之中的任一个信号进行校正，使得抑制作为复解析的对象的相关信号中的直流分量(S3、S7)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及基于超声波等的收发来探测到物体的距离等信息的物体探测装置及方法。

技术介绍

1、在非专利文献1中，作为超声波距离测量方法，公开了通过向测量对象发送超声波脉冲并测量直到接收从测量对象反射的回波为止的时间差来求出距离的方法。该方法根据表示发送信号与回波的相关关系的函数的峰值的时间来测量时间差。此时，若使用发送信号与回波的互相关函数，则峰值的时间会受到测量对象的移动所引起的多普勒效应的影响等而变化。因此，非专利文献1的方法求出基于互相关函数和其正交分量的平方和的包络线，根据包络线的峰值的时间来测量时间差。

2、在先技术文献

3、非专利文献

4、非专利文献1：加藤静，黑泽实，平田慎之介，“利用了调制速度不同的lpm信号的超声波距离测量的多通道化”，日本声学会演讲论文集，pp.1563-1564，2011年3月.

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、本专利技术的目的在于，提供一种能够精度良好地进行基于声波的收发的与物体有关的探测信息的生成的物体探测装置及方法。

3、用于解决问题的技术方案

4、本专利技术涉及的物体探测装置具备送波器、受波器、和控制部。送波器向物体发送声波。受波器接收声波，并生成表示接收结果的接收信号。控制部控制由送波器所进行的声波的发送，并从受波器获取接收信号。控制部输出发送信号以使送波器发送声波，并获取响应的接收信号。控制部通过将表示发送信号和接收信号的相关的相关信号复化的复解析来

5、本专利技术通过方法及计算机程序、以及它们的组合也能够实现。

6、专利技术效果

7、根据本专利技术涉及的物体探测装置及方法，能够精度良好地进行基于声波的收发的与物体有关的探测信息的生成。

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【技术保护点】

1.一种物体探测装置，具备：

2.根据权利要求1所述的物体探测装置，其中，

3.根据权利要求2所述的物体探测装置，其中，

4.根据权利要求2所述的物体探测装置，其中，

5.根据权利要求1所述的物体探测装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物体探测装置，其中，

7.根据权利要求6所述的物体探测装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物体探测装置，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物体探测装置，其中，

10.根据权利要求9所述的物体探测装置，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的物体探测装置，其中，

12.一种物体探测方法，包含：

13.一种程序，用于使控制部执行权利要求12所述的物体探测方法。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】