【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一对履带链节，并且更具体地，涉及包括用于确定履带链节之间的距离的感测装置的一对履带链节。
技术介绍
1、移动机器可以用于在不同工地(诸如建筑工地、拆除工地、采矿工地或垃圾填埋场)上执行各种类型的作业。例如，推土机可以用于推动建筑工地上的土壤和岩石。作为履带式移动机器，推土机包括在机器的左侧和右侧具有履带的履带式底盘。每个履带包括通过将多个履带链节彼此连接并将多个履带板连接到链条而形成的链条。履带由机器的两侧上的各种滚轮组件支撑。
2、移动机器的操作不可避免地导致各种部件的磨损或损坏，所述部件包括底盘的部件，例如履带链节和滚轮组件。例如，当履带组件操作时，每个履带链节的表面可能通过与履带组件的其他部件、机器和/或外部材料(例如，地面)接触而磨损。在具有低行进时间百分比的机器(诸如液压采矿铲或电动绳铲)中，内部磨损(例如在链条中使履带链节枢转地互连的履带销和衬套之间的磨损)可能是更重要的磨损来源。相较于在具有高行进时间百分比的机器(诸如推土机和履带式拖拉机)中，在具有低行进时间百分比的一些应用中，销和衬套可能提供有更少的润滑，因此导致在具有低行进时间百分比的机器上使用的链条中使履带链节互连的销和/或衬套上的更多内部磨损。不同类型的机器可能经受履带链节或其他底盘部件的不同类型的磨损。例如，当部件超过其预期寿命(基于部件的寿命或部件经历的使用小时数)时，或者基于部件的检查或评估的结果，维修或更换机器部件是已知的。
3、用于确定何时维修或更换部件的这些已知方法具有许多缺点。例如，特定机器部件可能能够远超过
4、因此，需要一种用于收集与移动机器有关的信息(诸如磨损信息)的改进的监测系统。另外，需要一种磨损监测系统，其适于机器将经历的特定类型的使用，以及该类型的机器的特性，例如磨损是更可能发生在履带式底盘的履带链节的外表面上，还是发生在内部部件(例如使履带链节链条的履带链节互连的销和衬套)上。本公开旨在克服上述问题和/或现有技术的其他问题中的一个或多个问题。
技术实现思路
1、在一个方面，一种磨损监测系统可以包括用于机器的履带组件的一对履带链节和连接的履带板，至少部分地设置在形成于所述一对履带链节中的每一个的链节主体或连接到所述链节主体的履带板中的一个或多个中的腔内的感测装置，与所述感测装置关联的一个或多个通信装置，以及通过通信网络与所述通信装置中的每一个无线连接的计算装置。所述感测装置和所述计算装置中的一个或多个可以配置成检测以下中的一个或多个：至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的另一个内的所述感测装置之间的距离，以及至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与远程装置之间的距离。所述计算装置可以配置成基于检测距离的变化来确定所述一对履带链节中的每一个的部件之间的内部磨损。
2、在另一方面，一种监测包括在用于机器的履带链条中的履带链节的内部磨损的方法包括将感测装置至少部分地设置在形成于所述机器的所述履带链条中的一对履带链节中的每一个的链节主体或连接到所述链节主体的履带板中的一个或多个中的腔内。一个或多个通信装置与所述感测装置通信地关联，并且计算装置通过通信网络与所述通信装置中的每一个无线地连接。所述感测装置和所述计算装置中的一个或多个检测以下中的一个或多个：至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的另一个内的所述感测装置之间的距离，以及至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与远程装置之间的距离。所述计算装置基于至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的每一个内的所述感测装置之间的检测距离或至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与所述远程装置之间的检测距离中的一个的变化来确定所述一对履带链节中的每一个的部件之间的内部磨损。
3、在又一方面，公开了一种机器的履带组件，其中所述履带组件包括磨损监测系统。用于所述履带组件的所述磨损监测系统可以包括所述履带组件的一对履带链节和连接的履带板，至少部分地设置在形成于所述一对履带链节中的每一个的链节主体或连接到所述链节主体的履带板中的一个或多个中的腔内的感测装置，与所述感测装置关联的一个或多个通信装置，以及通过通信网络与所述通信装置中的每一个无线连接的计算装置。所述感测装置和所述计算装置中的一个或多个可以配置成检测以下中的一个或多个：至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的另一个内的所述感测装置之间的距离，以及至少部分地设置在所述一对履带链节中的一个内的所述感测装置与远程装置之间的距离。所述计算装置可以配置成基于至少部分地设置在所述一对履带链节或连接的履带板中的每一个内的所述感测装置之间的检测距离或至少部分地设置在所述一对履带链节或履带板中的一个内的所述感测装置与所述远程装置之间的检测距离中的一个的变化来确定所述一对履带链节中的每一个的部件之间的内部磨损。
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1.一种磨损监测系统(54)，包括：
2.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述一对履带链节(26)在所述履带组件(24)的履带链条(18)中彼此紧邻。
3.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述一对履带链节(26)由所述履带组件(24)的履带链条(18)中的一个或多个中间履带链节(26)分开。
4.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述计算装置(56、58)配置成当设置在所述一对履带链节(26)中的一个中的所述感测装置(32)与设置在所述一对履带链节(26)中的另一个中的所述感测装置(32)之间的距离超过预定阈值距离时，确定所述一对履带链节(26)中的至少一个的部件之间的内部磨损超过预定阈值磨损量。
5.根据权利要求4所述的磨损监测系统(54)，其中所述计算装置(56、58)配置成通过比较所述感测装置中的每一个与所述远程装置之间的距离来确定设置在所述一对履带链节(26)中的一个中的所述感测装置(32)与设置在所述一对履带链节(26)中的另一个中的所述感测装置(32)之间的距离超过所述预定阈值距离
6.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述感测装置(32)中的一个或多个包括GPS传感器、磁传感器、激光传感器、雷达传感器和射频传感器中的一个。
7.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述履带链节(26)中的至少一个的部件之间的内部磨损包括以下中的一个或多个：履带销(40)的外表面的磨损，所述履带链节(26)中的通孔(50)的内孔的磨损，所述履带链节(26)的衬套(42)的内孔的磨损，以及所述衬套(42)的外表面的磨损。
8.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述机器(10)是至少20％的时间保持静止的机器。
9.根据权利要求8所述的磨损监测系统(54)，其中所述机器(10)是液压采矿铲、液压挖掘机或电动绳铲中的一种。
10.一种监测包括在用于机器(10)的履带链条(18)中的履带链节(26)的内部磨损的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种磨损监测系统(54)，包括：
2.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述一对履带链节(26)在所述履带组件(24)的履带链条(18)中彼此紧邻。
3.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述一对履带链节(26)由所述履带组件(24)的履带链条(18)中的一个或多个中间履带链节(26)分开。
4.根据权利要求1所述的磨损监测系统(54)，其中所述计算装置(56、58)配置成当设置在所述一对履带链节(26)中的一个中的所述感测装置(32)与设置在所述一对履带链节(26)中的另一个中的所述感测装置(32)之间的距离超过预定阈值距离时，确定所述一对履带链节(26)中的至少一个的部件之间的内部磨损超过预定阈值磨损量。
5.根据权利要求4所述的磨损监测系统(54)，其中所述计算装置(56、58)配置成通过比较所述感测装置中的每一个与所述远程装置之间的距离来确定设置在所述一对履带链节(26)中的一个中的所述感测装置(32)与设置在所述一对...
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