【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷领域，尤其涉及一种制冷设备及自动存取物的方法。
技术介绍
1、现有制冷设备中，用户取内部食物不方便时，一种是采用搁物盘直接推拉，拉出搁物盘取内部物品；另一种是采用旋转搁物盘，搁物盘通过旋转的方式，把内部的物品调取过来。家电为了满足更高的需求，给客户带来更好的使用体验，都在往智能化发展，上述现有技术不够智能化，人机交互不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种制冷设备，以解决现有技术中存取物不够智能化的技术问题。
2、本专利技术的目的之一在于提供一种自动存取物的方法。
3、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种制冷设备，包括箱体以及门体，所述箱体内设有用于放置存储物品的升降搁物架、以及配合所述升降搁物架设置的自动取物装置，所述自动取物装置设有升降取物结构，所述门体设置存取口，所述升降取物结构用于获取所述存储物品并在所述升降搁物架和所述存取口之间移动。
4、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述自动取物装置包括第一传送装置，所述升降取物结构设置于第一传送装置，所述第一传送装置运动带动所述升降取物结构运动。
5、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述自动取物装置包括第二传送装置，所述第一传送装置具有左右传送方向，所述第二传送装置具有前后传送方向；所述第二传送装置连接第一传送装置并驱动第一传送装置沿前后方向移动。
6、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一传送装置
7、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一电机包括第一电线，所述第一电线的一端连接第一电机的转轴，另一端连接所述升降取物结构。
8、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二传送装置具有第二传送带和驱动第二传送带沿前后方向运动的第二电机，所述连接杆固定于第二传送带，所述第二电机包括第二电线，所述第二电线的一端连接第二电机的转轴，另一端连接所述连接杆。
9、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述升降取物结构包括升降挂钩和驱动所述升降挂钩沿竖直方向运动的第三电机。
10、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，每一所述升降搁物架的上方对应设置一个自动取物装置，每一所述升降搁物架包括若干储物盒，若干所述储物盒用于分类放置不同的存储物品，每一所述储物盒能够与所述升降取物结构配合从而被搬运移动。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，位于最上方的自动取物装置固定于箱体内胆的顶壁，其他的自动取物装置固定于其相邻上方的升降搁物架的底部。
12、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种自动存取物的方法，应用于上述任一种技术方案所述的制冷设备。
13、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述制冷设备还设置中控单元，所述门体设置显示屏，所述中控单元通信所述升降搁物架、自动取物装置、存取口以及显示屏，所述显示屏用以输入待取物品名称或者待存物品名称、显示待取物品的存放信息、显示升降搁物架的存储状态。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述自动取物方法的步骤包括：
15、获取所述待取物品的名称；
16、判断是否有存入待取物品，若无，结束取物；如有，确认待取物品对应的位置；
17、控制放有待取物品的升降搁物架下降，控制所述自动取物装置获取对应的待取物品并搬运至存取口；
18、更新获取所述待取物品的存放信息，并通信至显示屏显示，结束取物。
19、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述自动存物方法的步骤包括：
20、获取所述待存物品的名称；
21、判断升降搁物架的存储状态，若满载，结束存物；若有存储空间，确认待存物品需要存储的位置；
22、控制需要存储待存物品的升降搁物架下降以供放置待存物品，控制所述自动取物装置移至存取口、并获取及搬运对应的待存物品；
23、获取上述待存物品的已存放信息，结束存物。
24、与现有技术相比，本专利技术提供了一种制冷设备，其自动取物装置包括升降取物结构，升降取物结构可以在升降搁物架和门体的存取口之间移动搬运存储物品，以方便升降搁物架内部存取物品，并提高制冷设备的智能化和人机交互程度。
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1.一种制冷设备，其特征在于，包括箱体以及门体，所述箱体内设有用于放置存储物品的升降搁物架、以及配合所述升降搁物架设置的自动取物装置，所述自动取物装置设有升降取物结构，所述门体设置存取口，所述升降取物结构用于获取所述存储物品并在所述升降搁物架和所述存取口之间移动。
2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述自动取物装置包括第一传送装置，所述升降取物结构设置于第一传送装置，所述第一传送装置运动带动所述升降取物结构运动。
3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，所述自动取物装置包括第二传送装置，所述第一传送装置具有左右传送方向，所述第二传送装置具有前后传送方向；所述第二传送装置连接第一传送装置并驱动第一传送装置沿前后方向移动。
4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，所述第一传送装置具有第一传送带、驱动所述第一传送带沿左右方向运动的第一电机、以及位于所述第一传送带左右两端的连接杆，所述第二传送装置连接所述连接杆以带动第一传送装置运动。
5.根据权利要求4所述的制冷设备，其特征在于，所述第一电机包括第一电线，所述第一电
6.根据权利要求4所述的制冷设备，其特征在于，所述第二传送装置具有第二传送带和驱动第二传送带沿前后方向运动的第二电机，所述连接杆固定于第二传送带，所述第二电机包括第二电线，所述第二电线的一端连接第二电机的转轴，另一端连接所述连接杆。
7.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述升降取物结构包括升降挂钩和驱动所述升降挂钩沿竖直方向运动的第三电机。
8.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，每一所述升降搁物架的上方对应设置一个自动取物装置，每一所述升降搁物架包括若干储物盒，若干所述储物盒用于分类放置不同的存储物品，每一所述储物盒能够与所述升降取物结构配合从而被搬运移动。
9.根据权利要求8所述的制冷设备，其特征在于，位于最上方的自动取物装置固定于箱体内胆的顶壁，其他的自动取物装置固定于其相邻上方的升降搁物架的底部。
10.一种自动存取物的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的制冷设备。
11.根据权利要求10所述的自动取物方法，其特征在于，所述制冷设备还设置中控单元，所述门体设置显示屏，所述中控单元通信所述升降搁物架、自动取物装置、存取口以及显示屏，所述显示屏用以输入待取物品名称或者待存物品名称、显示待取物品的存放信息、显示升降搁物架的存储状态。
12.根据权利要求11所述的自动存取物的方法，其特征在于，所述自动取物方法的步骤包括：
13.根据权利要求11所述的自动存取物的方法，其特征在于，所述自动存物方法的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种制冷设备，其特征在于，包括箱体以及门体，所述箱体内设有用于放置存储物品的升降搁物架、以及配合所述升降搁物架设置的自动取物装置，所述自动取物装置设有升降取物结构，所述门体设置存取口，所述升降取物结构用于获取所述存储物品并在所述升降搁物架和所述存取口之间移动。
2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述自动取物装置包括第一传送装置，所述升降取物结构设置于第一传送装置，所述第一传送装置运动带动所述升降取物结构运动。
3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，所述自动取物装置包括第二传送装置，所述第一传送装置具有左右传送方向，所述第二传送装置具有前后传送方向；所述第二传送装置连接第一传送装置并驱动第一传送装置沿前后方向移动。
4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，所述第一传送装置具有第一传送带、驱动所述第一传送带沿左右方向运动的第一电机、以及位于所述第一传送带左右两端的连接杆，所述第二传送装置连接所述连接杆以带动第一传送装置运动。
5.根据权利要求4所述的制冷设备，其特征在于，所述第一电机包括第一电线，所述第一电线的一端连接第一电机的转轴，另一端连接所述升降取物结构。
6.根据权利要求4所述的制冷设备，其特征在于，所述第二传送装置具有第二传送带和驱动第二传送带沿前后方向运动的第二电机，所述连接杆固定于第二传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，梁星，翟照阳，吕本阳，王文明，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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