一种多目标位置和速度理论估计精度计算方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40945761 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-18 15:03
本申请涉及一种多目标位置和速度理论估计精度计算方法和装置。所述方法包括:基于线性调频信号匹配滤波的输出结果在峰值点位置存在时延‑多普勒耦合效应,为直接法测量模型中未知参数向量的第一FIM矩阵模型构建第一中间向量,用于确定每个目标位置和速度估计的根CRLB下界;为时域的峰值点测量值模型引入第二中间向量,用于确定每个目标位置和速度估计的根SLB下界,结合CRLB和SLB确定多目标位置和速度理论估计精度结果。本发明专利技术给出了仅利用LFM信号时延‑多普勒耦合效应进行目标位置和速度参数估计的理论性能下界,定量描述了信号采样率对目标参数估计精度的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达,特别是涉及一种多目标位置和速度理论估计精度计算方法和装置


技术介绍

1、分布式mimo雷达是一种新体制雷达系统,其收发节点在空间上广域分布,能够充分利用空间/角度分集来提升系统对目标的发现、探测和跟踪性能,同时相比传统单基地雷达具备更强的生存能力和抗打击能力。因此,分布式mimo雷达在近年来获得了广泛关注,并具有良好的应用和发展前景。

2、从信号处理方式上划分,分布式mimo雷达包含相干处理和非相干处理两种方式。其中,相干处理需要系统的时间和相位同步,这对硬件系统的要求较为苛刻,通常需要很高的建设成本。相比之下,非相干处理仅需要系统的时间同步,因此更加易于硬件实现,并且具有低成本优势。目标参数估计是分布式mimo雷达的基本任务之一,现有的目标参数估计方法主要可以分为间接法和直接法两大类。其中,间接法分两步估计目标参数,第一步是获得不同发射-接收通道中关于目标的特定中间测量数据,如时延、多普勒频移等,第二步是利用这些中间测量数据求解目标参数;而直接法利用接收的回波信号直接完成目标参数估计。由于这两类方法采用不同的测量模型,因此它本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多目标位置和速度理论估计精度计算方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,构建所述直接法测量模型中未知参数向量的第一FIM矩阵模型,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述线性调频信号匹配滤波的输出结果在峰值点位置存在的时延-多普勒耦合效应,构建第一中间向量,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于链式法则通过所述中间向量对所述第一FIM矩阵模型进行求解,分别确定每个目标位置和速度估计的根CRLB下界,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于所述分布式M...

【技术特征摘要】

1.一种多目标位置和速度理论估计精度计算方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,构建所述直接法测量模型中未知参数向量的第一fim矩阵模型,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述线性调频信号匹配滤波的输出结果在峰值点位置存在的时延-多普勒耦合效应,构建第一中间向量,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于链式法则通过所述中间向量对所述第一fim矩阵模型进行求解,分别确定每个目标位置和速度估计的根crlb下界,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于所述分布式mimo雷达离散形式接收信号,基于所述线性调频信号匹配滤波的输出结果在峰值点位置存在的时...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱凌霄文贡坚
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科技大学
类型:发明
国别省市:

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