一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，涉及板材切割技术领域，包括气刀，还包括：采集模块，包括涡流传感器，用于获取待测物体的当前时刻的位移变化矩阵，并将当前位移变化矩阵反馈至控制模块；控制模块，包括PI D控制单元，是基于卡尔曼滤波进行PI D控制，对采集模块所获取的当前位移变化矩阵，进行预测产生预测位移变化矩阵，并进行噪声滤除。本发明专利技术所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，通过设置的PI D控制单元，基于卡尔曼滤波进行PI D控制能够有效地滤除噪声，减少超调量，控制效果得到明显改善；基于卡尔曼增益，对协方差矩阵的预测模型进行构建，可以有效抑制系统噪声源，从而提高测量信号的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板材切割，具体为一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统。

技术介绍

1、普通气刀仅靠plc计数来确定气刀的位置，然而在生产中，气刀与带钢的真实距离未知，故在气刀上加装涡流传感器，以高频电流通过传感器头内部的线圈产生高频磁场，当待测物体(导体或磁性物体)接近该磁场时，待测物体表面会产生涡流，从而改变传感器线圈的阻抗，这种现象引起的振荡强度的变化被用于高频检测，以获得位移和电压之间的关系。

2、从其测量原理来看，该转换器受目标材料、测量表面的形状和面积的影响，作为调整目标，使用实际目标是最理想的，但是，如果无法使用实际目标进行调整，则使用具有相同材料的替代品(试件)，在这种情况下，当使用实际目标时，测试数据和测量数据之间可能存在细微差异，当时的估计因素如下：

3、1、当表面粗糙度不同时；

4、2、锈蚀时；

5、3、不平整时(弯曲或变形；

6、4、当原材料出现不均匀时。

7、采用gap sensor对气刀间距进行测量时，采集到的信号中夹杂有噪声，传统的线性滤波难以将其高效滤出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，包括气刀(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：所述系统协方差矩阵的预测方法，包括：

3.根据权利要求2所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：所述误差预测协方差矩阵的预测模型的公式如下：

4.根据权利要求2所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：所述卡尔曼增益的计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：根据测量值的权重，进行估计当前的系...

【技术特征摘要】

1.一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，包括气刀(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：所述系统协方差矩阵的预测方法，包括：

3.根据权利要求2所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：所述误差预测协方差矩阵的预测模型的公式如下：

4.根据权利要求2所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：所述卡尔曼增益的计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种安装有位置传感器的热镀锌板型预测系统，其特征在于：根据测量值的权重，进行估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁，何建锋，李庆胜，朱峰，徐旖旎，
申请(专利权)人：宝钢日铁汽车板有限公司，
类型：发明
国别省市：