【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及一种用于根据指定的电缆顺序排列电缆的机器网。其它的实施方式涉及一种用于利用机器网根据指定的电缆顺序来排列电缆的方法。
技术介绍
1、通常，在产生电气连接的位置会使用不同类型的电缆。例如，该位置是产品的生产设备，其中使用了不同类型的电缆。该产品例如是机动车辆，该生产设施例如是用于机动车辆的装配厂，并且，例如在装配厂内，将不同类型的电缆单独地或组合成电缆束安装在机动车辆中。不同类型由一个或多个可变参数定义，这些参数包括电缆的长度、护套颜色和/或端子安装。
2、在产品的每个样品中，都需要一定数量的不同类型的电缆。这些不同类型的电缆的顺序排列被称为电缆顺序。例如，当不同(不同配置的)类型的电缆源自包括具有配置a(类型a)的电缆、具有配置b(类型b)的电缆和具有配置c1(类型c1)的电缆、具有配置c2(类型c2)的电缆以及具有配置d(类型d)的电缆的组时，示例性电缆顺序包括顺序排列a、b、c1、c2、d，并且另一示例性电缆顺序包括顺序排列b、b、d、b、a。
3、用于制造电缆(至少包括切割长度、剥离以及在适用的情况下安装端子，例如压接端子)的电缆处理机是已知的，其通过机器配置总是生产相同类型的电缆，例如仅生产a类型的电缆。当在同一电缆处理机上生产另一类型的电缆时，该电缆处理机必须转换为另一种机器配置，以便随后仅生产b类型的电缆。生产的电缆从储存托盘中按批取出，并输送到可能的其它处理步骤(例如铺设在电缆板上)，甚至可能进行中间储存。其它的处理步骤包括将不同批次的电缆分离并按顺序组装的过程，例如
4、此外，用于制造(至少包括按长度切割、剥离以及在必要时安装端子)电缆的电缆处理机是已知的，其通过机器配置可以产生一个或多个电缆顺序。这种结构复杂的机器包括电缆顺序所需的所有处理装置。为了生产电缆顺序，所有需要的起始材料都被放到机器上，然后机器直接按顺序生产，甚至将材料组装成电缆线束。
5、与顺序生产相比，批量生产的缺点是需要下游处理步骤(将电缆分离并重新排列成顺序)，这是一个难以自动化的复杂步骤。
6、与批量生产相比，在电缆处理机上的顺序生产具有的缺点是，顺序生产所需的所有装置都安装在机器上，但始终只有其中的一部分是活动的。此外，该机器在技术上必须更复杂且更大的结构。这两点都降低了成本效益比。因此，例如在所述机器上，对一具有四个不同压接端子的顺序需要四个压接模块，然而，其中每根电缆的电缆端部只有一个是活动的，而对于批量生产的机器，所有模块在均具有两个压接模块的两台机器上是永久活动的。
7、公开文献us10148055 b2公开了一种具有顺序生产型电缆处理机的电缆束生产系统。
8、公开文献ep 0 508 695 a2记载了一种结构精巧的电缆处理机，该电缆处理机可以独立地制造电缆顺序。该电缆处理机结构复杂。根据这种传统技术，电缆以规则的间隔设置有识别标记。输送装置用于同时和分步输送由此制备的电缆。
9、公开文献ep 2 418 658 a1描述了另一种结构繁复的电缆处理机，该电缆处理机能够独立制造电缆顺序。该电缆处理机也具有复杂的配置。根据这种传统技术，不同类型的电缆被保持在一排列模式中。
10、公开文献us 4835858a描述了一种用于由电缆线束的子组组装成电缆束的装置。一种控制装置，用于从两个以上的不同子组的顺序排列中选择用于组装电缆束的不同运输装置。子组的电缆预先联合安装在连接器外壳中。
11、因此，需要一种用于电缆顺序的自动化生产的技术方案，利用该技术方案可以提高成本效益比。
技术实现思路
1、根据本专利技术的一个方面，提供了一种机器网。该机器网用于根据指定的电缆顺序来排列电缆。该电缆顺序包括来自至少一个第一电缆类型组和第二电缆类型组的电缆类型。在指定的第一电缆类型和指定的第二电缆类型不同的情况下，所述第一电缆类型组仅包括第一电缆类型(但不包括第二电缆类型)，并且第二电缆类型组仅包括第二缆线类型(但不包括第一电缆类型)。
2、然而，第一电缆类型组和第二电缆类型组中的任何一个都可以另外包括其他电缆类型；例如，第一电缆类型组可以另外包括第三电缆类型，以及，第二电缆类型组可另外包括第四电缆类型；或者第一电缆类型组和第二电缆类型组中的至少一个可以包括与第一电缆类型以及与第二电缆型号不同的甚至更多的其他电缆类型。
3、如本文所使用的，电缆包括例如切割成一定长度的、带有或不带有端部的处理和安装的单根电线，双绞线或在常用的电缆处理机上生产的另一种产品。
4、所述机器网包括第一电缆输出装置和第二电缆输出装置。第一电缆输出装置被配置为用于输出一第一电缆类型组的电缆(或多个电缆)。第二电缆输出装置被配置为用于输出一第二电缆类型组的电缆(或多个电缆)。因此，在由第一电缆输出装置输出的电缆中不存在第二电缆类型，并且，在由第二电缆输出装置输出的电缆中也不存在第一电缆类型。例如，第一电缆输出装置不能输出第二电缆类型的电缆，而第二电缆输出装置也不能输出第一电缆类型的电缆。在相应的电缆输出装置例如是电缆处理机的情况下，根据该示例的第一电缆输出装置(第一电缆处理机)不能生产第二电缆类型的电缆，并且第二电缆输出装置(第二电缆处理机)不能生产第一电缆类型的电缆。
5、如本文所使用的，所述机器网被配置为使得不同的电缆输出装置(例如第一电缆输出装置和第二电缆输出装置)相互作用，以便最终实现根据所需的电缆顺序的排列，但是没有单独的电缆输出装置被配置和/或适合于实现根据所需的电缆顺序的排列。换句话说：在本专利技术的机器网中，至少第一电缆输出装置和第二电缆输出装置必须相互作用，即形成网络，以实现所需的电缆顺序。
6、所述机器网进一步包括电缆输送装置。电缆输送装置被配置为选择性地接收来自第一电缆输出装置的电缆和来自第二电缆输出装置的电缆，并且用于输送所接收的电缆。该选择性地接收至少部分地根据指定的电缆顺序进行。
7、电缆顺序不限于来自第一和第二电缆类型组的电缆类型。因此，该配置也不限于正好两个电缆输出装置，而是也可以提供两个以上的电缆输出装置。
8、如本文所使用的，至少部分地根据指定的电缆顺序的选择性接收尤其包括以这样的方式接收不同的电缆类型，即，作为接收的结果，电缆顺序的至少一个或多个部分在电缆输送装置处出现或显现。例如，电缆输送装置包括多个接收装置，例如保持器，其按顺序排列(例如顺序地)设置在按顺序排列设置的接收装置上，不同类型的电缆作为至少根据指定的电缆顺序的一部分的选择性接收的结果而显现。这样的部分包括例如以根据指定的电缆顺序按顺序排列的两个以上的电缆。
9、尤其是，可以设想的是，最初在各个部分之间留有间隙，使得电缆顺序还没有完全实现，而后续在间隙中的另外的电缆的连接以使得电缆顺序完全实现的方式进行。可替换的或另外，可以设想最初仅单个部分根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于根据指定的电缆顺序(S1……S4)排列电缆的机器网(V)，其中，所述电缆顺序包括来自至少一个第一电缆类型组和一个第二电缆类型组的电缆类型，其中，所述第一电缆类型组在第一电缆类型和第二电缆类型中仅包括所述第一电缆类型，以及，所述第二电缆类型组在所述第一电缆类型和所述第二电缆类型中仅包括所述第二电缆类型，其中，所述机器网包括：
2.根据权利要求1所述的机器网(V)，其中，所述电缆输送装置(K)包括多个保持器(H1……H22)，所述多个保持器在顺序方向上，特别是在输送方向(TR)上一个接一个地布置，每个保持器用于根据所述电缆顺序(S1……S4)接收电缆的至少一部分。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，其还包括电缆移除装置(L1、L2、E1、E2)，其中，所述电缆输送装置(K、K2)还被配置为用于将电缆从所述电缆输送装置(K，K2)选择性转移到所述电缆移除装置(E1、E2)，其中，所述选择性转移至少部分地根据所述指定的电缆顺序(S1……S4)进行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，还包括用于选择性接
5.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，所述电缆输送装置(K，K1，K2)可移动到所述第一电缆输出装置、所述第二电缆输出装置和所述电缆移除装置中的至少一个。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，所述第一电缆输出装置和所述第二电缆输出装置中的至少一个包括电缆处理机(M1、M2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，所述第一电缆输出装置、所述第二电缆输出装置和所述电缆移除装置中的至少一个包括电缆进给装置。
8.根据权利要求7所述的机器网(V)，其中，所述电缆进给装置被配置为用于接收由操作人员手动进给的电缆和/或用于将电缆转移到操作人员。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，所述第一电缆输出装置、所述第二电缆输出装置和所述电缆移除装置中的至少一个包括电缆储存部(L1，L2)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(V)，其中，还包括控制器，所述控制器被配置为至少控制所述选择性接收和/或所述选择性转移。
11.根据权利要求10所述的机器网(V)，其中，所述控制器还被配置为接收所需的电缆顺序，根据所述所需的电缆顺序确定至少来自所述第一电缆输出装置的所述第一电缆类型组和来自所述第二电缆输出装置的第二电缆类型组的组成作为所述指定的电缆顺序，以及通过至少控制第一电缆输出装置和第二电缆输出装置，根据所述指定的电缆顺序产生电缆的实际的顺序排列。
12.根据权利要求10或11所述的机器网(V)，其中，所述控制器还被配置为存储包含以下组中的至少一个的数据：所述电缆输送装置中的电缆的当前位置、所述电缆输送装置中的电缆的来源、所述机器网(V)的配置、所述电缆输送装置中的电缆的测量数据、所述电缆输送装置中的电缆的生产数据。
13.一种用于根据指定电缆顺序(S1……S4)排列电缆的方法，其中，所述电缆顺序包括来自至少一个第一电缆类型组和第二电缆类型组的电缆类型，其中，所述第一电缆类型组仅包括第一电缆类型和第二电缆类型中的所述第一电缆类型，并且所述第二电缆类型组仅包括所述第一电缆类型和所述第二电缆类型中的第二电缆类型，其中，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述机器网(V)还包括电缆移除装置(L1，L2，E1，E2)，其中，所述电缆输送装置(K，K2)还被配置为将电缆从所述电缆输送装置(K、K2)选择性转移到所述电缆移除装置(E1、E2)，其中，所述方法还包括：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于根据指定的电缆顺序(s1……s4)排列电缆的机器网(v)，其中，所述电缆顺序包括来自至少一个第一电缆类型组和一个第二电缆类型组的电缆类型，其中，所述第一电缆类型组在第一电缆类型和第二电缆类型中仅包括所述第一电缆类型，以及，所述第二电缆类型组在所述第一电缆类型和所述第二电缆类型中仅包括所述第二电缆类型，其中，所述机器网包括：
2.根据权利要求1所述的机器网(v)，其中，所述电缆输送装置(k)包括多个保持器(h1……h22)，所述多个保持器在顺序方向上，特别是在输送方向(tr)上一个接一个地布置，每个保持器用于根据所述电缆顺序(s1……s4)接收电缆的至少一部分。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(v)，其中，其还包括电缆移除装置(l1、l2、e1、e2)，其中，所述电缆输送装置(k、k2)还被配置为用于将电缆从所述电缆输送装置(k，k2)选择性转移到所述电缆移除装置(e1、e2)，其中，所述选择性转移至少部分地根据所述指定的电缆顺序(s1……s4)进行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(v)，其中，还包括用于选择性接收和/或选择性转移所述电缆的至少一个夹持器装置(g1、g2、g3、g4、g4a、g4b)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(v)，其中，所述电缆输送装置(k，k1，k2)可移动到所述第一电缆输出装置、所述第二电缆输出装置和所述电缆移除装置中的至少一个。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(v)，其中，所述第一电缆输出装置和所述第二电缆输出装置中的至少一个包括电缆处理机(m1、m2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器网(v)，其中，所述第一电缆输出装置、所述第二电缆输出装置和所述电缆移除装置中的至少一个包括电缆进给装置。
8.根据权利要求7所述的机器网(v)，其中，所述电缆进给装置被配置为用于接收由操...
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