【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起飞装置，特别是一种产生升力的结构及方法。
技术介绍
1、现有的航空器有固定翼飞机、直升机、自转旋翼机、旋翼类飞行器及轻空气飞行器等。
2、固定翼飞行器产生升力主要来源于机翼，当飞行器发动机故障时，飞行器将进行滑翔迫降，而固定翼飞行器降落一般需要跑道，而跑道只在少数固定地点，在其他地方迫降增加了危险性。
3、直升机产生升力来源于驱转的旋翼，相比自转旋翼机的旋翼，直升机的气动效率要差，且无动力进行迫降的难度更大。
4、自转旋翼机产生升力来源于自转的旋翼，但需要像飞机一样具备前进速度时才可以产生升力，自转旋翼机无法垂直起降及垂直飞行，在很大程度上限制了它的功能及应用。
5、旋翼类飞行器一般为多旋翼飞行器，产生升力效率低，不具备迫降的能力，需要依赖传感器、芯片及算法才能保持飞行器的自稳定，一旦传感器、芯片、算法、电机、旋翼发生故障时则十分危险。
6、轻空气飞行器体积大，易受大气气流的影响。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种产生升力的结构及方法，具备气动性能好、产生升力效率高、垂直升降功能、迫降功能及结构自稳功能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种产生升力的结构，包括轴，轴转动安装在机身上，轴上周向固定一个或多个公转体；或者，轴固定安装在机身上，轴上周向转动安装一个或多个公转体；动力装置驱动公转体绕轴的轴线转动；所述公转体外边缘安装有自转
4、公转体上安装一个或多个自转旋翼；安装多个自转旋翼时，自转旋翼在公转体外边缘转动圆周上对称布置。
5、所述自转旋翼的自转方向与公转体转动方向相同。
6、当轴固定安装在机身上时，动力装置为航空、航天推进装置，动力装置安装在公转体上用于推动公转体旋转。
7、当轴转动安装在机身上时，动力装置为发动机，发动机安装在机身上，发动机直接或通过机械传动机构将动力传递给轴，并驱动公转体旋转。
8、所述自转旋翼通过俯仰调节装置调节自身桨盘与公转平面的角度。
9、所述俯仰调节装置为舵机、致动器或作动器，舵机、致动器或作动器电动自转旋翼俯仰转动。
10、所述公转体与自转旋翼之间预留自转旋翼的桨叶挥舞空间。
11、一种产生升力的方法，
12、1）、当公转体在动力装置的驱动下转动时，其上的自转旋翼做公转运动，当操控俯仰调节装置使自转旋翼的桨盘与公转平面具备一定的角度时，自转旋翼迎风自转并产生升力，调节动力装置及自转旋翼的仰角就可以控制升力的大小；
13、2）、当动力装置发生故障时，整个装置下坠，自转旋翼迎着下坠的风继续自转并产生升力，当升力与阻力平衡时，飞行器以恒定的速度下降；进一步地，调节自转旋翼的桨盘角度为俯角，自转旋翼会推动公转体旋转，从而提高飞行器的稳定性，当接近地面时，还可以通过调节自转旋翼的桨盘角度为仰角将公转体的转动能量转化为自转旋翼的升力，减小着陆时的冲击，整个过程可实现垂直迫降。
14、本专利技术提供一种产生升力的结构及方法，具有以下技术效果：
15、1）、相比固定翼，本专利技术可实现飞行器垂直起降及悬停功能。
16、2）、相比直升机，本专利技术采用的自转旋翼气动效率要好，且无动力迫降的难度低。
17、3）、相比自转旋翼机，本专利技术可实现飞行器垂直起降及悬停，且无动力迫降的难度低，而且可实现垂直迫降，而自转旋翼的迫降需要一定的前进速度及前飞距离；且无需预旋机构，而自转旋翼机一般要配置预旋机构。
18、4）、相比旋翼类飞行器的升力结构，本专利技术产生升力效率更高，具备优异的迫降能力，公转体做旋转运行时具有陀螺的稳定特性，从而实现简单可靠的姿态自稳功能。
19、5）、相比轻空气飞行器的升力结构，本专利技术抗风性能更好。
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1.一种产生升力的结构，其特征在于：包括轴，轴转动安装在机身上，轴上周向固定一个或多个公转体；或者，轴固定安装在机身上，轴上周向转动安装一个或多个公转体；动力装置驱动公转体绕轴的轴线转动；所述公转体外边缘安装有自转旋翼，自转旋翼随公转体公转并迎风自转产生升力。
2.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：公转体上安装一个或多个自转旋翼；安装多个自转旋翼时，自转旋翼在公转体外边缘转动圆周上对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：所述自转旋翼的自转方向与公转体转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：当轴固定安装在机身上时，动力装置为航空、航天推进装置，动力装置安装在公转体上用于推动公转体旋转。
5.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：当轴转动安装在机身上时，动力装置为发动机，发动机安装在机身上，发动机直接或通过机械传动机构将动力传递给轴，并驱动公转体旋转。
6.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：所述自转旋翼通过俯仰调节装
7.根据权利要求6所述的一种产生升力的结构，其特征在于：所述俯仰调节装置为舵机、致动器或作动器，舵机、致动器或作动器电动自转旋翼俯仰转动。
8.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：所述公转体与自转旋翼之间预留自转旋翼的桨叶挥舞空间。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种产生升力的结构产生升力的方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种产生升力的结构，其特征在于：包括轴，轴转动安装在机身上，轴上周向固定一个或多个公转体；或者，轴固定安装在机身上，轴上周向转动安装一个或多个公转体；动力装置驱动公转体绕轴的轴线转动；所述公转体外边缘安装有自转旋翼，自转旋翼随公转体公转并迎风自转产生升力。
2.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：公转体上安装一个或多个自转旋翼；安装多个自转旋翼时，自转旋翼在公转体外边缘转动圆周上对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：所述自转旋翼的自转方向与公转体转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种产生升力的结构，其特征在于：当轴固定安装在机身上时，动力装置为航空、航天推进装置，动力装置安装在公转体上用于推动公转体旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙小波，李友平，徐波，张春辉，薛炳，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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