【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及定位，特别涉及一种目标寻踪方法及系统。
技术介绍
1、放牧是一种常见的家畜饲养方式。放牧时家畜总是离不开放牧人的看管，否则容易出现丢失，带来经济财产损失。并且由于家畜很多，人力是有限的，有时家畜的运动能力强于人，放牧人难以对所有家畜进行及时准确的定位追踪。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种目标寻踪方法及系统，至少有利于在基本不影响目标的情况下，自动化实现对目标的定位寻踪。
2、根据本申请一些实施例，本申请实施例一方面提供了一种目标寻踪系统，包括：中心子系统，以及，与目标绑定的信号接收转换发射装置；所述中心子系统，被配置为发射无线信号，接收所述信号接收转换发射装置发射的所述无线信号的转换信号，并根据接收到的所述无线信号的转换信号，对所述信号接收转换发射装置进行定位，以确定所述目标的位置；所述信号接收转换发射装置，被配置为接收所述无线信号，对所述无线信号进行转换，并发射所述无线信号的转换信号。
3、在一些实施例中，所述无线信号包括全方位覆盖的第一信号和主波束指向目标方向的第二信号；所述中心子系统还被配置为发射所述第一信号，接收所述信号接收转换发射装置发射的所述第一信号的转换信号，并根据接收到的所述第一信号的转换信号，确定所述信号接收转换发射装置所在的方位；在确定所述信号接收转换发射装置所在的方位后，发射以所述信号接收转换发射装置所在的方位为所述目标方向的所述第二信号，接收到所述信号接收转换发射装置发射的所述第二信号的转换信号，并根据接收到
4、在一些实施例中，所述第一信号为以预设角度步进且强度固定的扫描信号，所述预设角度的取值范围(3，30)。
5、在一些实施例中，所述中心子系统还被配置为周期性发射所述第一信号，所述第一信号的发射周期根据所述目标的体积和/或运动特性确定。
6、在一些实施例中，具有至少两个所述目标，不同的所述目标绑定不同的所述信号接收转换发射装置；所述中心子系统还被配置为在确定各所述目标绑定的所述信号接收转换发射装置所在的方位后，依次发射以不同所述信号接收转换发射装置所在的方位为所述目标方向的所述第二信号。
7、在一些实施例中，所述中心子系统包括综合控制计算装置、射频信号放大装置、相控阵天线装置和信号接收装置；所述综合控制计算装置被配置为向所述射频信号放大装置输出基准信号，并向所述相控阵天线装置输出控制信号；所述射频信号放大装置被配置为接收所述综合控制计算装置输出的基准信号，对基准信号进行放大，得到放大信号，并向所述相控阵天线装置输出所述放大信号；所述相控阵天线装置被配置为接收所述射频信号放大装置输出的所述放大信号，并根据所述综合控制计算模块输出的控制信号，对所述放大信号进行调整，以生成所述无线信号并发射；所述信号接收装置被配置为接收所述信号转换发射装置发射的所述无线信号的转换信号，并将接收到的所述无线信号的转换信号传输给所述综合控制计算装置；所述综合控制计算装置还被配置为根据接收到的所述无线信号的转换信号，对所述信号接收转换发射装置进行定位，以确定所述目标的位置。
8、在一些实施例中，所述信号接收装置包括若干设置于不同区域的信号接收单元，各所述信号接收单元被配置为接收所述信号转换发射装置发射的所述无线信号的转换信号，并将接收到的所述无线信号的转换信号传输给所述综合控制计算装置。
9、在一些实施例中，所述信号接收装置还被配置为通过接收到的信号进行定位校准。
10、根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种目标寻踪方法，应用于如上任一实施例提供的目标寻找系统中的中心子系统，所述方法包括：通过中心子系统发射无线信号；通过信号接收转换发射装置接收所述无线信号，对接收到的所述无线信号进行转换，并发射所述无线信号的转换信号，其中，所述信号接收转换发射装置与目标绑定；通过所述中心子系统接收所述无线信号的转换信号，并根据所述无线信号的转换信号对所述信号接收转换发射装置进行定位，以确定所述目标的位置。
11、在一些实施例中，所述无线信号包括全方位覆盖的第一信号和主波束指向目标方向的第二信号；所述通过中心子系统发射无线信号，包括：通过所述中心子系统发射所述第一信号；
12、所述根据所述无线信号的转换信号对所述信号接收转换发射装置进行定位，包括：通过所述中心子系统根据所述第一信号的转换信号，确定所述信号接收转换发射装置所在的方位；
13、所述通过中心子系统发射无线信号，还包括：通过所述中心子系统在确定所述信号接收转换发射装置所在的方位后，发射以所述信号接收转换发射装置所在的方位为所述目标方向的所述第二信号；所述根据所述无线信号的转换信号对所述信号接收转换发射装置进行定位，还包括：通过所述中心子系统根据所述第二信号的转换信号，对所述信号接收转换发射装置进行定位。
14、本申请实施例提供的技术方案，至少具有以下优点：
15、通过中心子系统发射无线信号，以及，与目标绑定的信号接收转换发射装置在接收到无线信号后进行转换并发射无线信号的转换信号，使得能够自动化地对目标进行定位寻踪。同时，由于与目标绑定的信号接收转换发射装置在接收到无线信号到发射无线信号的转换信号的过程中，自身无需进行信号发生和信号调制等处理，而是对接收到的无线信号进行转换，因此，信号接收转换发射装置的复杂度和体积能够压缩到尽量小，能够更稳定地与目标绑定，且基本不会为目标增加负担，从而最大程度降低了对目标的影响。实现了在基本不影响目标的情况下，自动化地对目标的定位寻踪。
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1.一种目标寻踪系统，其特征在于，包括：中心子系统，以及，与目标绑定的信号接收转换发射装置；
2.根据权利要求1所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述无线信号包括全方位覆盖的第一信号和主波束指向目标方向的第二信号；
3.根据权利要求2所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述第一信号为以预设角度步进且强度固定的扫描信号，所述预设角度的取值范围(3，30)。
4.根据权利要求2所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述中心子系统还被配置为周期性发射所述第一信号，所述第一信号的发射周期根据所述目标的体积和/或运动特性确定。
5.根据权利要求2所述的目标寻踪系统，其特征在于，具有至少两个所述目标，不同的所述目标绑定不同的所述信号接收转换发射装置；
6.根据权利要求1至5中任一项所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述中心子系统包括综合控制计算装置、射频信号放大装置、相控阵天线装置和信号接收装置；
7.根据权利要求6所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述信号接收装置包括若干设置于不同区域的信号接收单元，
8.根据权利要求6所
9.一种目标寻踪方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的目标寻踪系统，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的目标寻踪方法，其特征在于，所述无线信号包括全方位覆盖的第一信号和主波束指向目标方向的第二信号；
...【技术特征摘要】
1.一种目标寻踪系统，其特征在于，包括：中心子系统，以及，与目标绑定的信号接收转换发射装置；
2.根据权利要求1所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述无线信号包括全方位覆盖的第一信号和主波束指向目标方向的第二信号；
3.根据权利要求2所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述第一信号为以预设角度步进且强度固定的扫描信号，所述预设角度的取值范围(3，30)。
4.根据权利要求2所述的目标寻踪系统，其特征在于，所述中心子系统还被配置为周期性发射所述第一信号，所述第一信号的发射周期根据所述目标的体积和/或运动特性确定。
5.根据权利要求2所述的目标寻踪系统，其特征在于，具有至少两个所述目标，不同的所述目标绑定不同的所述信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛川，
申请(专利权)人：上海移为通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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