【技术实现步骤摘要】
本申请涉及码盘检测的，尤其是涉及一种玻璃码盘自动检测设备及检测方法。
技术介绍
1、自动化工业玻璃码盘应用于自动化伺服电机光学定位，其具有精度高定位准确的特点。玻璃码盘在生产制作过程中运用半导体生产的光刻工艺，可以做到线条精度±0.5um，相应的缺陷特征也非常小，肉眼不可识别，需要借助ccd相机放大后人工识别挑选。目前行业中检验的方式是人工将玻璃码盘放到一个旋转治具上面，治具上面架一个ccd相机，相机放大后识别的图像显示在一个显示器上面，人工通过显示器上面放大后显示的图案判断产品是否有不良缺陷。因为ccd相机识别的区域有限，所以需要人工手动旋转治具一圈将一个产品识别完，连续旋转的工作量比较大且容易造成漏测试。
2、这种人工检验方式存在较多的人为漏检，造成客诉影响企业的绩效指标。人工检验对员工的检验技能要求比较高，检验技能不足容易造成漏检将不良品流出；也会造成误检(将良品判断为不良品)降低产品的良率，提升产品的制造成本。同时人工检验需要操作人员不停的手工旋转产品，作业员容易疲劳增加检验的漏检率和误检率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种玻璃码盘自动检测设备及检测方法，以能解决相关技术中人工检验对员工的检验技能要求比较高，检验技能不足容易造成漏检将不良品流出；也会造成误检(将良品判断为不良品)降低产品的良率的技术问题。
2、本申请提供的一种玻璃码盘自动检测设备，包括上料工位、检测装置、废料放置工位、上料机构、第一废料转运装置、第一翻转机构、第二废料转运装
3、一些实施例中，所述上料机构包括沿第二方向运动第一传输机构以及第一升降机构、第一位置调整机构以及第一夹取机构，所述第一位置调整机构用于调整第一夹取机构在第一方向上的位置，所述第一夹取机构用于将上料工位上的码盘转运至第一检测装置，所述第一方向和第二方向垂直。
4、一些实施例中，还包括取料机构，所述取料机构包括取料机构以及第二翻转机构，所述取料机构用于竖直方向夹取码盘，并放置在所述上料工位，所述第二翻转机构用于带动所述取料机构翻转，并使得码盘由竖直状态处于水平状态。
5、一些实施例中，所述第一废料转运装置包括第二升降机构、第二位置调整机构以及第二夹取机构，所述第二位置调整机构用于调整第二夹取机构在第一方向上的位置，所述第二升降机构设置在所述第一传输机构上，所述第二夹取机构用于将第一检测装置检测的不良品码盘转运至废料放置工位；
6、和/或，
7、第二废料转运装置包括沿第二方向运动的第二传输机构、第三升降机构、第三位置调整机构以及第三夹取机构，所述第三位置调整机构用于调整第三夹取机构在第一方向上的位置，所述第三夹取机构用于将第二检测装置检测的不良品码盘转运至废料放置工位。
8、一些实施例中，所述成品转运装置包括第四升降机构、第四位置调整机构以及第四夹取机构，所述第四位置调整机构用于调整第四夹取机构在第一方向上的位置，所述第四升降机构设置在所述第二传输机构上，所述第四夹取机构用于将第二检测装置检测的良品码盘转运至覆膜工位。
9、一些实施例中，所述第一翻转机构包括第一翻转电机以及与第一翻转电机连接的第五夹取机构，所述第五夹取机构用于夹持所述第一检测装置上的码盘，所述第一翻转电机用于带动第五夹取机构翻转，以使得码盘从第一检测装置转移至第二检测装置。
10、一些实施例中，所述废料放置工位设置有两组，并分别位于第一检测装置以及第二检测装置的一侧；
11、还包括第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第二翻转电机以及第二翻转电机连接的第六夹取机构，所述第六夹取机构用于将废料放置工位上码盘夹取，所述第二翻转电机用于带动第六夹取机构翻转，并使得码盘处于竖直状态。
12、一些实施例中，还包括第三废料转运装置以及废料储存工位，所述第三废料转运装置包括沿第二方向运动第三传输机构、第五升降机构、第五位置调整机构以及第七夹取机构，所述第五位置调整机构用于调整第七夹取机构在第一方向上的位置，所述第七夹取机构用于将第六夹取机构上处于竖直状态上的码盘转运至废料储存工位。
13、另外一方面，提供了了一种玻璃码盘自动检测方法，包括步骤：
14、提供上述中的玻璃码盘自动检测设备；
15、将待检测的码盘第一面放置在第一检测装置上，判断码盘的第一面是否为不良品，若为不良品，则第一废料转运装置将该码盘转运至废料放置工位；若否，则第一翻转机构将码盘转运至第二检测装置，并检测码盘的第二面，判断码盘的第二面是否为不良品，若为不良品，则第二废料转运装置将该码盘转运至废料放置工位，若否，则成品转运装置将检测的良品码盘转运至覆膜工位。
16、一些实施例中，还包括步骤：所述废料放置工位设置有两组，并分别位于第一检测装置以及第二检测装置的一侧；
17、第二翻转机构将废料放置工位上的码盘处于竖直状态；
18、第三废料转运装置将处于竖直状态的码盘转移至废料储存工位。
19、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
20、本申请通过上料机构将上料工位上的码盘转移至第一检测装置上，通过第一检测装置检测码盘的一面，当该面不符合要求时，通过第一废料转运装置直接转运至废料放置工位，然后通过第一翻转机构将符合要求的码盘翻转至第二检测装置来检测码盘的另一面，当该面不符合要求时，通过第二废料转运装置转运至废料放置工位，当该面符合要求时，通过成品转运装置将码盘转运至覆膜工位，整个工序仅需人工放料，然后由自动检测设备自动实现检测，并进行良品和不良品的挑选，大大降低误检率。
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1.一种玻璃码盘自动检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
9.一种玻璃码盘自动检测方法，其特征在于，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的玻璃码盘自动检测方法，其特征在于，包括步骤：
【技术特征摘要】
1.一种玻璃码盘自动检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的玻璃码盘自动检测设备，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻创，戴乾，沙昭，
申请(专利权)人：武汉正源高理光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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