【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料取样，特别是涉及一种物料智能取样装置。
技术介绍
1、目前海关的物料检验是需要海关人员在现场进行初检和取样，海关人员在现场查验物料是否发霉、变质，是否携带昆虫及草籽等有害物质，同时海关人员根据规定在现场物料舱内各点扦取所需样品送实验室检验。现有物料取样都是手工操作，操作繁琐，所需工作量大，且增加了海关检验人员感染病毒的风险，因此急需对此技术进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不仅操作简单、工作量小，而且能大大减少检验人员感染病毒的风险，且自动化程度高、结构简单的物料智能取样装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种物料智能取样装置，包括底座、吊架、固定横杆、升降横杆、扦插架、中心丝杆和工控机，所述吊架包括第一支撑杆、第二支撑杆和横吊杆，所述横吊杆的两端分别通过所述第一支撑杆、第二支撑杆与所述底座的上面板固定连接，所述横吊杆下沿中心安装有上部摄像头，所述固定横杆设置在所述上部摄像头下方，且两端分别固定在所述第一支撑杆上和第二支撑杆上，所述升降横杆中心部安装有扦插架旋转电机，所述扦插架旋转电机中心安装有丝杆螺母，所述升降横杆两端分别与所述第一支撑杆和第二支撑杆滑动连接，所述扦插架包括旋转横框、第一扦插杆和第二扦插杆，所述旋转横框中心开有通孔，所述旋转横框通过通孔套在所述丝杆螺母下端外周上，并与所述丝杆螺母转动连接，所述旋转横框上表面与所述扦插架旋转电机传动面固定连接，所述底座内部安装有第一物料桶
3、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋转横框两端分别安装有第一扦插杆转动电机、第二扦插杆转动电机，所述第一扦插杆、第二扦插杆分别与所述第一扦插杆转动电机输出轴、第二扦插杆转动电机输出轴固定连接，所述第一扦插杆、第二扦插杆下端分别开有第一进料口、第二进料口，所述第一进料口、第二进料口外分别设有第一竖盖板、第二竖盖板，所述第一竖盖板、第二竖盖板的上端分别与所述旋转横框两端固定连接，所述旋转横框两端下方分别安装有第一限位开关、第二限位开关，所述第一扦插杆、第二扦插杆外部上端分别对应所述第一限位开关、第二限位开关安装有第一限位板、第二限位板，所述第一扦插杆、第二扦插杆内部上端分别设置有第一推杆电机、第二推杆电机，所述第一推杆电机的运动轴、第二推杆电机的运动轴分别与第一放料杆、第二放料杆固定连接，所述第一放料杆、第二放料杆上部分别安装有第一限位管、第二限位管，所述第一放料杆、第二放料杆下端部分别安装有第一堵头、第二堵头，所述第一扦插杆转动电机、第二扦插杆转动电机、第一限位开关、第二限位开关、第一推杆电机和第二推杆电机与所述工控机电连接。
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述丝杆电机输出轴上安装有轴链轮，所述中心丝杆下端安装有丝杆链轮，所述丝杆链轮通过链条与所述轴链轮连接。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一物料桶底部、第二物料桶底部分别安装有第一称重传感器、第二称重传感器，所述第一物料桶外侧、第二物料桶外侧分别安装有位移传感器、温度传感器，所述底座上面板上安装有标签打印机，所述第一称重传感器、第二称重传感器、位移传感器、温度传感器和标签打印机与所述工控机电连接。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式， 所述底座内还安装有4g或者5g信号接收器，所述底座上面板上安装有4g或者5g天线，所述4g或者5g天线与所述4g或者5g信号接收器电连接，所述4g或者5g信号接收器与所述工控机电连接。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述吊架的横吊杆上安装有补光灯，所述底座内还安装有低温电池，所述底座外周设置屏幕电箱，所述屏幕电箱内安装触摸屏，所述补光灯、低温电池和触摸屏与所述工控机电连接。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述吊架为两副，两个横吊杆呈十字形设置，所述固定横杆、升降横杆也各有两个，呈十字形设置配套吊架，物料桶设置为四个，相对角的两个物料桶为一组，所述一组物料桶的两个桶口分别与所述第一扦插杆、第二扦插杆位置对应设置。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述上部摄像头和下部摄像头为工业相机，所述扦插架旋转电机为力矩电机，所述丝杆电机为伺服电机。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一扦插杆转动电机和第二扦插杆转动电机为步进电机，所述第一推杆电机和第二推杆电机为直线电机，所述第一限位开关和第二限位开关为光电开关。
11、采用上述结构后，本专利技术具有以下有益效果：
12、本专利技术的物料智能取样装置，包括底座、吊架、固定横杆、升降横杆、扦插架、中心丝杆和工控机，所述吊架包括第一支撑杆、第二支撑杆和横吊杆，所述横吊杆的两端分别通过所述第一支撑杆、第二支撑杆与所述底座的上面板固定连接，所述横吊杆下沿中心安装有上部摄像头，所述固定横杆设置在所述上部摄像头下方，且两端分别固定在所述第一支撑杆上和第二支撑杆上，所述升降横杆中心部安装有扦插架旋转电机，所述扦插架旋转电机中心安装有丝杆螺母，所述升降横杆两端分别与所述第一支撑杆和第二支撑杆滑动连接，所述扦插架包括旋转横框、第一扦插杆和第二扦插杆，所述旋转横框中心开有通孔，所述旋转横框通过通孔套在所述丝杆螺母下端外周上，并与所述丝杆螺母转动连接，所述旋转横框上表面与所述扦插架旋转电机传动面固定连接，所述底座内部安装有第一物料桶和第二物料桶，所述第一物料桶的第一桶口和第二物料桶的第二桶口安装在所述底座上面板上方，所述第一桶口、第二桶口分别与所述第一扦插杆、第二扦插杆位置对应，所述底座内中部安装有丝杆电机，所述丝杆电机下方安装有下部摄像头，所述中心丝杆下端与丝杆电机输出轴连接，所述中心丝杆上端与所述固定横杆中心转动连接，所述中心丝杆上部依次穿过所述升降横杆中心和扦插架的旋转横框中心，且与所述的丝杆螺母转动连接，所述底座上下面对应所述第一扦插杆、第二扦插杆分别开有第一取料通孔、第二取料通孔，所述工控机安装在所述底座内，所述上部摄像头、扦插架旋转电机、丝杆电机、下部摄像头与所述工控机电连接。这样的结构，底座稳固，吊架稳定，升降、旋转机构顺畅，双杆扦插机构取样受力均衡，在工控机的控制下，上部摄像头扫描定位取料通孔和物料桶的桶口，下部摄像头监控取样，丝杆电机驱动中心丝杆转动，使得升降横杆、扦插架随丝杆螺母上下移动，扦插架旋转电机驱动扦插架转动，扦插杆通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料智能取样装置，其特征在于：包括底座（1）、吊架（2）、固定横杆（3）、升降横杆（4）、扦插架（5）、中心丝杆（6）和工控机（7），所述吊架（2）包括第一支撑杆（2-1）、第二支撑杆（2-2）和横吊杆（2-3），所述横吊杆（2-3）的两端分别通过所述第一支撑杆（2-1）、第二支撑杆（2-2）与所述底座（1）的上面板（1-1）固定连接，所述横吊杆（2-3）下沿中心安装有上部摄像头（8），所述固定横杆（3）设置在所述上部摄像头（8）下方，且两端分别固定在所述第一支撑杆上（2-1）和第二支撑杆（2-2）上，所述升降横杆（4）中心部安装有扦插架旋转电机（9），所述扦插架旋转电机（9）中心安装有丝杆螺母（10），所述升降横杆（4）两端分别与所述第一支撑杆（2-1）和第二支撑杆（2-2）滑动连接，所述扦插架（5）包括旋转横框（5-1）、第一扦插杆（5-2）和第二扦插杆（5-3），所述旋转横框（5-1）中心开有通孔，所述旋转横框（5-1）通过通孔套在所述丝杆螺母（10）下端外周上，并与所述丝杆螺母（10）转动连接，所述旋转横框（5-1）上表面与所述扦插架旋转电机（9）传动面固定连接，
2.根据权利要求1所述的物料智能取样装置，其特征在于：所述旋转横框（5-1）两端分别安装有第一扦插杆转动电机（16）、第二扦插杆转动电机（17），所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）分别与所述第一扦插杆转动电机（16）输出轴、第二扦插杆转动电机（17）输出轴固定连接，所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）下端分别开有第一进料口（5-4）、第二进料口（5-5），所述第一进料口（5-4）、第二进料口（5-5）外分别设有第一竖盖板（5-6）、第二竖盖板（5-7），所述第一竖盖板（5-6）、第二竖盖板（5-7）的上端分别与所述旋转横框（5-1）两端固定连接，所述旋转横框（5-1）两端下方分别安装有第一限位开关（18）、第二限位开关（19），所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）外部上端分别对应所述第一限位开关（18）、第二限位开关（19）安装有第一限位板（20）、第二限位板（21），所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）内部上端分别设置有第一推杆电机（22）、第二推杆电机（23），所述第一推杆电机（22）的运动轴、第二推杆电机（23）的运动轴分别与第一放料杆（24）、第二放料杆（25）固定连接，所述第一放料杆（24）、第二放料杆（25）上部分别安装有第一限位管（26）、第二限位管（27），所述第一放料杆（24）、第二放料杆（25）下端部分别安装有第一堵头（28）、第二堵头（29），所述第一扦插杆转动电机（16）、第二扦插杆转动电机（17）、第一限位开关（18）、第二限位开关（19）、第一推杆电机（22）和第二推杆电机（23）与所述工控机（7）电连接。
3.根据权利要求1所述的物料智能取样装置，其特征在于：所述丝杆电机（13）输出轴上安装有轴链轮（13-1），所述中心丝杆（6）下端安装有丝杆链轮（6-1），所述丝杆链轮（6-1）通过链条与所述轴链轮（13-1）连接。
4.根据权利要求1所述的物料智能取样装置，其特征在于：所述第一物料桶（11）底部、第二物料桶（12）底部分别安装有第一称重传感器（30）、第二称重传感器（31），所述第一物料桶（11）外侧、第二物料桶（12）外侧分别安装有位移传感器（32）、温度传感器（33），所述底座（1）上面板（1-1）上安装有标签打印机（34），所述第一称重传感器（30）、第二称重传感器（31）、位移传感器（32）、温度传感器（33）和标签打印机（34）与所述工控机（7...
【技术特征摘要】
1.一种物料智能取样装置，其特征在于：包括底座（1）、吊架（2）、固定横杆（3）、升降横杆（4）、扦插架（5）、中心丝杆（6）和工控机（7），所述吊架（2）包括第一支撑杆（2-1）、第二支撑杆（2-2）和横吊杆（2-3），所述横吊杆（2-3）的两端分别通过所述第一支撑杆（2-1）、第二支撑杆（2-2）与所述底座（1）的上面板（1-1）固定连接，所述横吊杆（2-3）下沿中心安装有上部摄像头（8），所述固定横杆（3）设置在所述上部摄像头（8）下方，且两端分别固定在所述第一支撑杆上（2-1）和第二支撑杆（2-2）上，所述升降横杆（4）中心部安装有扦插架旋转电机（9），所述扦插架旋转电机（9）中心安装有丝杆螺母（10），所述升降横杆（4）两端分别与所述第一支撑杆（2-1）和第二支撑杆（2-2）滑动连接，所述扦插架（5）包括旋转横框（5-1）、第一扦插杆（5-2）和第二扦插杆（5-3），所述旋转横框（5-1）中心开有通孔，所述旋转横框（5-1）通过通孔套在所述丝杆螺母（10）下端外周上，并与所述丝杆螺母（10）转动连接，所述旋转横框（5-1）上表面与所述扦插架旋转电机（9）传动面固定连接，所述底座（1）内部安装有第一物料桶（11）和第二物料桶（12），所述第一物料桶（11）的第一桶口（11-1）和第二物料桶（12）的第二桶口（12-1）安装在所述底座（1）上面板（1-1）上方，所述第一桶口（11-1）、第二桶口（12-1）分别与所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）位置对应，所述底座（1）内中部安装有丝杆电机（13），所述丝杆电机（13）下方安装有下部摄像头（14），所述中心丝杆（6）下端与丝杆电机（13）输出轴连接，所述中心丝杆（6）上端与所述固定横杆（3）中心转动连接，所述中心丝杆（6）上部依次穿过所述升降横杆（4）中心和扦插架（5）的旋转横框（5-1）中心，且与所述的丝杆螺母（10）转动连接，所述底座（1）上下面对应所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）分别开有第一取料通孔（14）、第二取料通孔（15），所述工控机（7）安装在所述底座（1）内，所述上部摄像头（8）、扦插架旋转电机（9）、丝杆电机（13）、下部摄像头（14）与所述工控机（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的物料智能取样装置，其特征在于：所述旋转横框（5-1）两端分别安装有第一扦插杆转动电机（16）、第二扦插杆转动电机（17），所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）分别与所述第一扦插杆转动电机（16）输出轴、第二扦插杆转动电机（17）输出轴固定连接，所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）下端分别开有第一进料口（5-4）、第二进料口（5-5），所述第一进料口（5-4）、第二进料口（5-5）外分别设有第一竖盖板（5-6）、第二竖盖板（5-7），所述第一竖盖板（5-6）、第二竖盖板（5-7）的上端分别与所述旋转横框（5-1）两端固定连接，所述旋转横框（5-1）两端下方分别安装有第一限位开关（18）、第二限位开关（19），所述第一扦插杆（5-2）、第二扦插杆（5-3）外部上端分别对应所述第一限位开关（18）、第二限位开关（19）安装有第一限位板（20）、第二限位板（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：史丽芳，王押清，李雪，陈坤伦，
申请(专利权)人：江苏闪码光机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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