【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测，特别涉及一种基于图像处理的局部目标定位方法和装置。
技术介绍
1、在现有技术中，基于图像处理的缺陷检测系统主要用于自动识别和分析图像或视频中的异常或缺陷。这些系统在众多领域中发挥着重要作用，例如，在制造业领域用于质量控制，在医学领域用于疾病诊断，在安全监控领域用于异常行为的检测等。
2、尽管现有技术在图像分析和缺陷识别方面取得了显著进展，但仍存在一些关键挑战。如当系统只能捕获到目标的局部图像时，将这些局部缺陷准确映射到整体目标的具体位置上非常困难，导致局部图像与整体定位的脱节，可能导致在复杂或大尺寸的目标中定位中发生错误，降低检测的准确性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于图像处理的局部目标定位方法和装置，旨在提升局部目标定位的准确性。
2、第一方面，本专利技术提出一种基于图像处理的局部目标定位方法，其特征在于，包括：
3、在检测对象上覆盖网格，通过拍摄获取检测对象的网格视频图像；
4、选取第一帧网格图像的其中一个网格添加定位点并进行网格编号作为初始网格，根据水漫法扩张确定所述初始网格的边界和角点；
5、对所述初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的边线形成的对角线交叉点作为相邻网格的定位点，根据水漫法扩张确定所述相邻网格的边界和角点，根据所述相邻网格与所述初始网格的方位对所述相邻网格进行编号；
6、迭代计算出所述第一帧网格图像中所有网格的定位点、边线和角点，并进行网格
7、根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号，直至遍历所述网格视频图像的全部网格。
8、在其中一实施例中，所述网格为黑白网格，所述根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号具体为：
9、根据下一帧图像与上一帧图像相同坐标位置的网格的颜色变化过程，确定上一帧图像的网格在下一帧图像上的位置，得到两帧图像重叠的网格区域；
10、根据所述重叠的网格区域确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照所述下一帧图像的移动方向对所述新出现的网格进行编号。
11、在其中一实施例中，所述对所述初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的边线形成的对角线交叉点作为相邻网格的定位点具体为：
12、对所述初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的终点作为相邻网格的候补角点；
13、连接所述候补角点和所述初始网格与所述相邻网格相连的角点形成相交的对角线，将交叉点作为所述相邻网格的定位点。
14、在其中一实施例中，所述选取第一帧网格图像的其中一个网格添加定位点并进行网格编号作为初始网格，根据水漫法扩张确定所述初始网格的边界和角点之后，还包括：
15、基于所述角点所在的位置，圈定包含所述角点预设大小的搜索窗口，所述搜索窗口跨越所述角点连接的两个网格；
16、对所述搜索窗口通过插值方法得到对应的亚像素图像，基于所述亚像素图像精准确定所述角点。
17、在其中一实施例中，所述根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号，直至遍历所述网格视频图像的全部网格之后，还包括：
18、建立所述网络视频图像的全部网格的网格编号和定位点位置的对应关系，得到所述检测对象的网格模型信息并存储至数据库；
19、识别所述检测对象的缺陷所在的位置，并根据所述检测对象的网格模型信息对所述缺陷所在的位置进行定位和标记，所述标记为所述缺陷所在的网格编号。
20、在其中一实施例中，所述识别所述检测对象的缺陷所在的位置，并根据所述检测对象的网格模型信息对所述缺陷所在的位置进行定位和标记，所述标记为所述缺陷所在的网格编号之后，还包括：
21、若新的检测对象为相同模型时，识别所述新的检测对象的缺陷所在的位置，调用存储的相同模型的网格模型信息，根据所述相同模型的网格模型信息对所述新的检测对象的缺陷所在的位置进行定位和标记。
22、在其中一实施例中，所述识别所述检测对象的缺陷所在的位置，并根据所述检测对象的网格模型信息对所述缺陷所在的位置进行定位和标记，所述标记为所述缺陷所在的网格编号之后，还包括：
23、构建用户操作界面，所述用户操作界面可以监控检测状态，查看检测对象的缺陷所在的网格编号，并导出检测对象的缺陷报告。
24、第二方面，本专利技术提出一种基于图像处理的局部目标定位系统，其特征在于，包括：
25、视频获取单元，用于在检测对象上覆盖网格，通过拍摄获取检测对象的网格视频图像；
26、初始网格位置确定单元，用于选取第一帧网格图像的其中一个网格添加定位点并进行网格编号作为初始网格，根据水漫法扩张确定所述初始网格的边界和角点；
27、相邻网格位置确定单元，用于对所述初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的边线形成的对角线交叉点作为相邻网格的定位点，根据水漫法扩张确定所述相邻网格的边界和角点，根据所述相邻网格与所述初始网格的方位对所述相邻网格进行编号；
28、帧网格编号单元，用于迭代计算出所述第一帧网格图像中所有网格的定位点、边线和角点，并进行网格编号；
29、视频网格编号单元，用于根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号，直至遍历所述网格视频图像的全部网格。
30、第三方面，本专利技术提出一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储其中存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器加载并执行时，实现如上述任意一项所述的方法。
31、第四方面，本专利技术提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述任意一项所述的方法。
32、本专利技术一种基于图像处理的局部目标定位方法和装置，在检测对象上覆盖网格，获取检测对象的网格视频图像，对第一帧网格图像的其中一个网格添加定位点并进行网格编号，根据水漫法扩张确定其边界和角点，对初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的边线形成的对角线交叉点作为相邻网格的定位点，根据水漫法扩张确定相邻网格的边界和角点，根据两个网格的方位对相邻网格进行编号，迭代计算出第一帧网格图像中所有网格的位置和编号，直至遍历网格视频图像的全部网格；该方法对检测对象的视频图像其中一个网格进行编号，并根据水漫法确定网格的边界和位置，根据网格之间的位置关系对所有网格进行编号和位置确定，进而对局部目标进行精准定位。
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1.一种基于图像处理的局部目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格为黑白网格，所述根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号具体为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的边线形成的对角线交叉点作为相邻网格的定位点具体为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取第一帧网格图像的其中一个网格添加定位点并进行网格编号作为初始网格，根据水漫法扩张确定所述初始网格的边界和角点之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号，直至遍历所述网格视频图像的全部网格之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述检测对象的缺陷所在的位置，并根据所述检测对象的网格模型信息对所述缺陷所在的位置进行定位和标记，所述标记为所述缺陷所在的
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述检测对象的缺陷所在的位置，并根据所述检测对象的网格模型信息对所述缺陷所在的位置进行定位和标记，所述标记为所述缺陷所在的网格编号之后，还包括：
8.一种基于图像处理的局部目标定位系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的局部目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格为黑白网格，所述根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号具体为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始网格向外进行边线的等距延展，将延展后的边线形成的对角线交叉点作为相邻网格的定位点具体为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取第一帧网格图像的其中一个网格添加定位点并进行网格编号作为初始网格，根据水漫法扩张确定所述初始网格的边界和角点之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两帧图像之间相同网格的重叠关系确定下一帧图像新出现的网格的定位点、边线和角点，并按照移动方向进行编号，直至遍历所述网格视频图像的全部网格之后，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张精，沈世皓，
申请(专利权)人：深圳市麓皎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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