【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，涉及机器视觉识别领域。
技术介绍
1、节流元件是液体火箭发动机参数调节的重要元件，其主要工作原理是由节流元件限流产生局部阻力，促使节流元件上下游产生压降，进而达到节流降压的目的。
2、传统的发动机孔板试验流程依次是产品装袋、手写标签、取出产品、进行试验、记录试验数据、烘干装袋。随着试验质量控制要求的提高以及节流元件数量的骤增，试验手工操作不断向自动化方向延伸，在确保试验质量的前提下、提高试验效率、减少人力投入，成为液体火箭发动机节流元件试验工艺技术提升的重要方向。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统。
2、本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
3、一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；
4、支撑机构用于承载其他部件；
5、运动机构用于实现x向、y向运动；
6、执行机构安装在运动机构上，用于对托盘上的产品进行识别；
7、托盘用于承载产品。
8、本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
9、(1)本专利技术提出了平面运动机构，电机固定在支撑架上，不会随着机构运动，因此减轻了机构在运动过程中的负担，动作更加平稳可靠。根据所需运动轨迹特点，每个方向使用一或两个同步带进行运动传递，保证
10、(2)本专利技术提出了视觉纠错系统，相机跟随平面运动机构移动，高频摄录下，对托盘孔位逐一扫描。此系统设有报警功能，孔位有无产品会给出相应反馈，实现快速、精准纠错。
11、(3)本专利技术能够防差错地将节流元件信息与专用托盘孔位一一对应，确保试验信息准确、鲁棒性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，其特征在于，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；
2.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，运动机构包括电机座(10)、带轮固定杆(11)、光轴固定块(12)、直线轴承座(13)、矩形连接板(14)、x向光轴(15)、第一L形板(16)、第二L形板(17)、立方块(18)、同步带(19)、电机(20)、同步带轮(21)、直线轴承(22)、转弯传送带(23)、滚动轴承座(24)、转弯传送带连接板(25)、限位环(26)、滚动轴承(27)、y向光轴(28)、第三L形板(29)、第四L形板(30)、z形连接板(31)，分为x向运动机构和y向运动机构；
3.根据权利要求2所述的视觉纠错系统，其特征在于，执行机构包括S形连接板(32)、相机座(33)、相机(34)；
4.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，托盘由10×10阶梯通孔组成，每个通孔可以放置孔板。
5.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，托盘位于运动机构下方。
6.根据权利要求1所述的视
7.根据权利要求6所述的视觉纠错系统，其特征在于，若在规定位置未出现节流元件，报警装置启动，需重新放置节流元件，直至报警信息消失。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，其特征在于，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；
2.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，运动机构包括电机座(10)、带轮固定杆(11)、光轴固定块(12)、直线轴承座(13)、矩形连接板(14)、x向光轴(15)、第一l形板(16)、第二l形板(17)、立方块(18)、同步带(19)、电机(20)、同步带轮(21)、直线轴承(22)、转弯传送带(23)、滚动轴承座(24)、转弯传送带连接板(25)、限位环(26)、滚动轴承(27)、y向光轴(28)、第三l形板(29)、第四l形板(30)、z形连接板(31)，分为x向运...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仲义，崔素瑜，颜康，冯楚翔，倪奇，李超，范骏，
申请(专利权)人：北京航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。