【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制姿态，尤其涉及应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统。
技术介绍
1、闭环车辆姿态轮廓感知模组是指一种用于监测和感知车辆姿态以及轮廓信息的模块，该模块通常通过传感器、算法和软件系统来实现。目标是实时获取车辆在空间中的姿态信息和轮廓形状，以便对车辆的状态进行精准的监测和控制。这对于自动驾驶、智能驾驶辅助系统等应用是至关重要的，有助于确保驾驶系统对车辆位置和方向的准确掌握，从而提高系统的安全性，对于自动化卸货也有很大的作用。近年来，3d视觉技术快速发展，并开始结合深度学习算法，在智能制造、自动驾驶、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的效果。如自动驾驶领域通过分析3d人脸信息，判断司机驾驶时的情绪状态。
2、现有技术中，常通过全球定位系统(gps)、激光雷达和超声波传感器等监测车辆周围环境、道路标志和车道线等来获取车辆的轮廓信息和姿态信息。
3、例如公告号为：cn107031629b公告的一种3d机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，包括：采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统；...
【技术保护点】
1.应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，包括泊车数据获取模块、泊车数据分析模块和泊车监测中心：
2.如权利要求1所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于：所述泊车数据获取模块包括泊车检测模型训练单元、泊车图像采集单元、车辆姿态数据获取单元和车辆轮廓数据获取单元；
3.如权利要求2所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，所述泊车检测模型的具体训练方法如下：
4.如权利要求3所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，所述模型性能分数采用以下公式计算：p>
5.如权利...
【技术特征摘要】
1.应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，包括泊车数据获取模块、泊车数据分析模块和泊车监测中心：
2.如权利要求1所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于：所述泊车数据获取模块包括泊车检测模型训练单元、泊车图像采集单元、车辆姿态数据获取单元和车辆轮廓数据获取单元；
3.如权利要求2所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，所述泊车检测模型的具体训练方法如下：
4.如权利要求3所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，所述模型性能分数采用以下公式计算：
5.如权利要求4所述应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统，其特征在于，所述模型准确性分数采用以下公式计算：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金瑾，龚宇平，韦江衡，卿柏元，张焜，潘学华，黄慧君，蒋雯倩，杨舟，李桐，黄军力，杨鑫源，徐植，王波，覃予鹏，唐志涛，张智勇，莫芳华，黎晓萍，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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