【技术实现步骤摘要】
本申请涉及履带吊转运，尤其涉及一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置。
技术介绍
1、在陆地平原及沙漠地带风电安装施工现场，风机安装需要使用大型履带吊进行吊装作业，常规的专场作业流程是某一个机位的吊装工程完成后，将履带吊进行拆卸解体，运输至下一个施工机位完成组装后再进行吊装作业，如此循环往复。
2、随着施工机位顺序变化履带吊的拆卸转场过程也较为频繁，大型履带吊转场需要将履带吊的各部件进行拆卸分解，其过程十分繁琐。还需借助辅助吊车及运输车辆的配合才能完成。由此产生的问题是吊车拆卸转场的时间周期长，面临安全风险高，投入的人力和物力成本较大。施工工期往往因履带吊车的拆装时间，比风机的吊装时间还长而难以得到有效保证。同时大型履带吊车在接长臂工况下不宜进行长距离行走，长臂工况下行走的类似杠杆原理，会造成履带吊倾覆。
技术实现思路
1、为了改善上述
技术介绍
中提到的问题，本申请提供一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置。
2、本申请提供的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置采用如下的技术方案：
3、一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，包括
4、行走机构，所述行走机构与吊车同向行驶，且行走机构上设置有用于对吊车上的长臂端部进行承托的承托台，使得长臂被架设在吊车与行走机构之间；
5、控制系统，设置在行走机构上，且用于调控行走机构的行驶速度；
6、防脱监测机构，设置在承托台与长臂之间，所述防脱监测机构包括安装在承托台上行程开
7、更进一步，所述长臂上还安装有第二触发器，第二触发器位于第一触发器靠近吊车的一侧，正常行走时，第二触发器位于行程开关靠近吊车的一侧，第二触发器能够触发行程开关启动。
8、更进一步，所述承托台包括两个侧挡板和转动安装在两个侧挡板之间的多个横向托辊，两个侧挡板分别位于长臂的两侧，多个横向托辊位于长臂底部且用于对长臂进行滚动承托。
9、更进一步，两个所述侧挡板上均安装有竖向托辊，长臂侧边与竖向托辊滚动抵接。
10、更进一步，所述承托台与所述行走机构之间设置有回转机构，承托台通过回转机构转动安装在行走机构上。
11、更进一步，所述横向托辊与所述竖向托辊上均套设有防撞套筒。
12、更进一步，所述侧挡板上安装有竖轴，横向托辊端部升降滑移套设在竖轴上，侧挡板上安装有用于对横向托辊进行弹性支撑的弹簧。
13、更进一步，所述行走机构的前端设置有路障清除机构。
14、更进一步，所述路障清除机构包括安装在行走机构上的摇臂和与摇臂连接且用于铲除路障的铲斗。
15、更进一步，所述控制系统包括手动操作机构和无线遥控机构。
16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
17、1.本装置配备了第一触发器、第二触发器和两个行程开关，并将行程开关与用于调控行走机构行驶速度的控制系统进行电控连接，能够有效地保障迁移过程的安全；
18、2.本装置通过设置路障清除机构，在行走机构行进过程中可自动清除路障、对不平场地进行铲平修整，达到平稳转移长臂的目的。
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1.一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述长臂上还安装有第二触发器，第二触发器位于第一触发器靠近吊车的一侧，正常行走时，第二触发器位于行程开关靠近吊车的一侧，第二触发器能够触发行程开关启动。
3.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述承托台包括两个侧挡板和转动安装在两个侧挡板之间的多个横向托辊，两个侧挡板分别位于长臂的两侧，多个横向托辊位于长臂底部且用于对长臂进行滚动承托。
4.根据权利要求3所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，两个所述侧挡板上均安装有竖向托辊，长臂侧边与竖向托辊滚动抵接。
5.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述承托台与所述行走机构之间设置有回转机构，承托台通过回转机构转动安装在行走机构上。
6.根据权利要求4所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述横向托辊与所述竖向托辊上均套设有防撞
7.根据权利要求3所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述侧挡板上安装有竖轴，横向托辊端部升降滑移套设在竖轴上，侧挡板上安装有用于对横向托辊进行弹性支撑的弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述行走机构的前端设置有路障清除机构。
9.根据权利要求7所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述路障清除机构包括安装在行走机构上的摇臂和与摇臂连接且用于铲除路障的铲斗。
10.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述控制系统包括手动操作机构和无线遥控机构。
...【技术特征摘要】
1.一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述长臂上还安装有第二触发器，第二触发器位于第一触发器靠近吊车的一侧，正常行走时，第二触发器位于行程开关靠近吊车的一侧，第二触发器能够触发行程开关启动。
3.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述承托台包括两个侧挡板和转动安装在两个侧挡板之间的多个横向托辊，两个侧挡板分别位于长臂的两侧，多个横向托辊位于长臂底部且用于对长臂进行滚动承托。
4.根据权利要求3所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，两个所述侧挡板上均安装有竖向托辊，长臂侧边与竖向托辊滚动抵接。
5.根据权利要求1所述的一种基于大型履带吊车带臂行走的辅助装置，其特征在于，所述承托台与所述行走机构之间设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉华，朱则彦，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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