【技术实现步骤摘要】
本申请涉及头戴式设备，尤其涉及一种头戴式设备控制方法、装置、头戴式设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着头戴式设备的智能化水平的提升，目前市场上已有具备eye tracking(眼球追踪，简称et)功能的头戴式设备(如虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、增强现实眼镜等)。
2、当前实现眼球追踪功能的主要方式是先使用红外灯对用户眼球照射并用红外摄像头对其拍摄，进而通过算法对用户眼球照片分析获取眼球位置，然后识别出用户眼球的注视点。但是这种对红外图片进行识别的方式，往往需要耗费头戴式设备的大量运算资源，即现有眼球追踪方式对于运算资源的消耗过高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种头戴式设备控制方法，旨在解决现有眼球追踪方式对于运算资源的消耗过高的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种头戴式设备控制方法，应用于头戴式设备，所述头戴式设备控制方法包括：
3、获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束；
4、识别所述第一反射波束对应的眼球转动角度；
5、基于所述眼球转动角度对头戴式设备进行控制。
6、根据第一方面，所述识别所述第一反射波束对应的眼球转动角度的步骤，包括：
7、获取第一映射关系，其中所述第一映射关系包括反射波束的反射强度与眼球角度之间的对应关系；
8、根据所述第一反射波束的反射强度和所述第一映射关系，确定所述第一反射波束对应的眼球转动角
9、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述超声波传感器包括左眼传感器和右眼传感器，所述获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束的步骤之前，包括：
10、通过所述左眼传感器向用户的左侧眼球发射第一预设左侧波束，并通过所述右眼传感器向用户的右侧眼球发射第一预设右侧波束；
11、接收用户的左侧眼球反射的第一左侧反射波束和用户的右侧眼球反射的第一右侧反射波束，并将所述第一左侧反射波束和所述第一右侧反射波束作为所述第一反射波束。
12、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束的步骤之前，包括：
13、通过所述超声波传感器以预设检测间隔发射第二预设发射波束，并接收所述第二预设发射波束被反射回来的第二反射波束；
14、判断所述第二反射波束的反射强度是否与预设基准佩戴强度匹配；
15、若所述第二反射波束的反射强度与所述预设基准佩戴强度匹配，则执行步骤：获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束。
16、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述判断所述第二反射波束的反射强度是否与预设基准佩戴强度匹配的步骤之前，包括：
17、根据所述第二反射波束，识别出所述超声波传感器中的左眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第一相对距离，以及所述超声波传感器中的右眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第二相对距离；
18、判断所述第一相对距离与所述第二相对距离是否一致；
19、若所述第一相对距离与所述第二相对距离一致，则判断所述第一相对距离与所述第二相对距离是否均小于预设距离阈值；
20、若所述第一相对距离与所述第二相对距离均小于预设距离阈值，则执行步骤：判断所述第二反射波束的反射强度是否与预设基准佩戴强度匹配。
21、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第二反射波束包括第二左侧反射波束和第二右侧反射波束，所述根据所述第二反射波束，识别出所述超声波传感器中的左眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第一相对距离，以及所述超声波传感器中的右眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第二相对距离的步骤，包括：
22、获取所述第二预设发射波束的发射时刻；
23、根据所述第二左侧反射波束的左侧接收时刻、所述第二右侧反射波束的右侧接收时刻和所述发射时刻，计算得到左侧发收时长和右侧发收时长；
24、根据所述左侧发收时长和所述右侧发收时长，计算得到所述超声波传感器中的左眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第一相对距离，以及所述超声波传感器中的右眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第二相对距离。
25、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述基于所述眼球转动角度对头戴式设备进行控制的步骤，包括：
26、获取所述眼球转动角度对应的注视区域画面；
27、对所述注视区域画面进行重点渲染，并对所述注视区域画面之外的区域画面进行模糊渲染。
28、第二方面，本申请提供一种头戴式设备控制装置，应用于头戴式设备，所述头戴式设备控制装置包括：
29、获取模块，用于获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束；
30、识别模块，用于识别所述第一反射波束对应的眼球转动角度；
31、控制模块，用于基于所述眼球转动角度对头戴式设备进行控制。
32、根据第二方面，识别模块，还用于：
33、获取第一映射关系，其中所述第一映射关系包括反射波束的反射强度与眼球角度之间的对应关系；
34、根据所述第一反射波束的反射强度和所述第一映射关系，确定所述第一反射波束对应的眼球转动角度。
35、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述超声波传感器包括左眼传感器和右眼传感器，所述头戴式设备控制装置还包括采集模块，用于：
36、通过所述左眼传感器向用户的左侧眼球发射第一预设左侧波束，并通过所述右眼传感器向用户的右侧眼球发射第一预设右侧波束；
37、接收用户的左侧眼球反射的第一左侧反射波束和用户的右侧眼球反射的第一右侧反射波束，并将所述第一左侧反射波束和所述第一右侧反射波束作为所述第一反射波束。
38、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述头戴式设备控制装置还包括佩戴检测模块，用于：
39、通过所述超声波传感器以预设检测间隔发射第二预设发射波束，并接收所述第二预设发射波束被反射回来的第二反射波束；
40、判断所述第二反射波束的反射强度是否与预设基准佩戴强度匹配；
41、若所述第二反射波束的反射强度与所述预设基准佩戴强度匹配，则执行步骤：获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束。
42、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，佩戴检测模块，还用于：
43、根据所述第二反射波束，识别出所述超声波传感器中的左眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第一相对距离，以及所述超声波传感器中的右眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第二相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种头戴式设备控制方法，其特征在于，所述头戴式设备控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述识别所述第一反射波束对应的眼球转动角度的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述超声波传感器包括左眼传感器和右眼传感器，在所述获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束的步骤之前，包括：
4.如权利要求1所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，在所述获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束的步骤之前，包括：
5.如权利要求4所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述判断所述第二反射波束的反射强度是否与预设基准佩戴强度匹配的步骤之前，包括：
6.如权利要求5所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述第二反射波束包括第二左侧反射波束和第二右侧反射波束，所述根据所述第二反射波束，识别出所述超声波传感器中的左眼传感器与所述头戴式设备的接近物体之间的第一相对距离，以及所述超声波传感器中的右眼传感器与所述头戴式设备的接近
7.如权利要求1至6中任一项所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述基于所述眼球转动角度对头戴式设备进行控制的步骤，包括：
8.一种头戴式设备控制装置，其特征在于，所述头戴式设备控制装置包括：
9.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的头戴式设备控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的头戴式设备控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种头戴式设备控制方法，其特征在于，所述头戴式设备控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述识别所述第一反射波束对应的眼球转动角度的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述超声波传感器包括左眼传感器和右眼传感器，在所述获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束的步骤之前，包括：
4.如权利要求1所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，在所述获取用户眼球对超声波传感器发射的第一预设发射波束反射的第一反射波束的步骤之前，包括：
5.如权利要求4所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述判断所述第二反射波束的反射强度是否与预设基准佩戴强度匹配的步骤之前，包括：
6.如权利要求5所述的头戴式设备控制方法，其特征在于，所述第二反射波束包括第二左侧反射波束和第二右侧反射波束，所...
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