【技术实现步骤摘要】
本技术涉及笔记本电脑转轴组装，尤其涉及一种转轴锁紧摇摆机。
技术介绍
1、如图1所示的笔记本电脑转轴，其包括有固定支架100、转动安装于固定支架100的心轴101，固定支架100紧固安装于笔记本电脑的屏幕端或者系统端，心轴101装设有弹性件102，且弹性件102通过螺母103限位安装于心轴101上；在笔记本电脑转轴使用时，弹性件102与固定支架之间的弹力提供转轴锁附力。
2、其中，在笔记本电脑转轴组装过程中，螺母103于心轴101上的锁紧深度与位置度直接影响转轴锁附力，而由于人工锁紧作业方式所存在的不稳定性，即人工锁紧螺母方式很难保证笔记本电脑转轴组装的稳定性和一致性。
3、另外，对于笔记本电脑组装而言，在锁紧螺母后，还需要进行摇摆工序，即使得固定支架与心轴进行相对旋转动作。
4、需指出的是，专利号为：zl201721101584.7、专利名称为：一种自动锁螺母装置的中国技术专利，其公开了一种锁螺母组件，具体的：该锁螺母组件包括有振动盘送料器、抓取由振动盘送料器所送出的螺母并进行锁紧作业的电批组件。
5、然而，上述锁螺母组件仅能够实现锁螺母作业，而并不构成针对笔记本电脑转轴进行摇摆工序。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种转轴锁紧摇摆机，该转轴锁紧摇摆机结构设计新颖、功能多样且作业效率高。
2、为达到上述面对，本技术通过以下技术方案来实现。
3、一种转轴锁紧摇摆机，包括有机架、电批组
4、机架于振动盘送料器的旁侧装设有固定架，固定架的上端部装设有水平横向动作的水平驱动件，水平驱动件的驱动端装设有水平活动架，电批组件装设于水平活动架；
5、水平活动架于电批组件的旁侧装设有下件抓取组件，固定架、水平驱动件、水平活动架、电批组件以及下件抓取组件共同组成旋拧下件总成；
6、机架还装设有摇摆组件、位于摇摆组件旁侧且用于夹持笔记本电脑转轴的固定支架的支架气动夹爪，摇摆组件包括有装设于机架的摇摆驱动电机、由摇摆驱动电机驱动的转轴治具，转轴治具开设有供笔记本电脑转轴的心轴插入的心轴定位槽。
7、其中，所述电批组件包括有装设于所述水平活动架且竖向动作的电批升降驱动气缸，电批升降驱动气缸的驱动端装设有电批升降活动架，电批升降活动架装设有呈竖向布置的自动电批。
8、其中，所述下件抓取组件包括有装设于所述水平活动架且竖向动作的下件升降驱动气缸，下件升降驱动气缸的驱动端装设有下件升降活动架，下件升降活动架装设有下件气动夹爪。
9、其中，所述机架对应所述下件抓取组件装设有落料槽。
10、其中，所述摇摆驱动电机的动力输出轴装设有治具夹持块，治具夹持块开设有朝上开口的治具安装孔，所述转轴治具嵌插于治具夹持块的治具安装孔内，且转轴治具通过锁紧螺丝锁紧于治具夹持块的治具安装孔内。
11、其中，所述水平驱动件为无杆气缸。
12、其中，该转轴锁紧摇摆机包括有两个旋拧下件总成、两个摇摆组件、两个支架气动夹爪，其中一个旋拧下件总成、其中一个摇摆组件、其中一个支架气动夹爪分别位于所述振动盘送料器的左侧，另外一个旋拧下件总成、另外一个摇摆组件、另外一个支架气动夹爪分别位于所述振动盘送料器的左侧。
13、相对于现有技术而言，本技术具有以下有益效果，具体为：本技术的转轴锁紧摇摆机能够自动且高效地完成笔记本电脑转轴产品的螺母锁紧、摇摆工序、抓取下件工序，即能够实现螺母旋紧锁附、摇摆、抓取下件功能；相对于现有技术而言，本技术的转轴锁紧摇摆机具有结构设计新颖、自动化程度高且功能多样的优点。
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1.一种转轴锁紧摇摆机，包括有机架（1）、电批组件（2）、振动盘送料器（3），振动盘送料器（3）装设于机架（1）；
2.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述电批组件（2）包括有装设于所述水平活动架（43）且竖向动作的电批升降驱动气缸（21），电批升降驱动气缸（21）的驱动端装设有电批升降活动架（22），电批升降活动架（22）装设有呈竖向布置的自动电批（23）。
3.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述下件抓取组件（5）包括有装设于所述水平活动架（43）且竖向动作的下件升降驱动气缸（51），下件升降驱动气缸（51）的驱动端装设有下件升降活动架（52），下件升降活动架（52）装设有下件气动夹爪（53）。
4.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述机架（1）对应所述下件抓取组件（5）装设有落料槽（8）。
5.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述摇摆驱动电机（61）的动力输出轴装设有治具夹持块（63），治具夹持块（63）开设有朝上开口的治具安装孔（631），所述转
6.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述水平驱动件（42）为无杆气缸。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：该转轴锁紧摇摆机包括有两个旋拧下件总成、两个摇摆组件（6）、两个支架气动夹爪（7），其中一个旋拧下件总成、其中一个摇摆组件（6）、其中一个支架气动夹爪（7）分别位于所述振动盘送料器（3）的左侧，另外一个旋拧下件总成、另外一个摇摆组件（6）、另外一个支架气动夹爪（7）分别位于所述振动盘送料器（3）的左侧。
...【技术特征摘要】
1.一种转轴锁紧摇摆机，包括有机架（1）、电批组件（2）、振动盘送料器（3），振动盘送料器（3）装设于机架（1）；
2.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述电批组件（2）包括有装设于所述水平活动架（43）且竖向动作的电批升降驱动气缸（21），电批升降驱动气缸（21）的驱动端装设有电批升降活动架（22），电批升降活动架（22）装设有呈竖向布置的自动电批（23）。
3.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述下件抓取组件（5）包括有装设于所述水平活动架（43）且竖向动作的下件升降驱动气缸（51），下件升降驱动气缸（51）的驱动端装设有下件升降活动架（52），下件升降活动架（52）装设有下件气动夹爪（53）。
4.根据权利要求1所述的一种转轴锁紧摇摆机，其特征在于：所述机架（1）对应所述下件抓取组件（5）装设有落料槽（8）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈友松，潘俊良，
申请(专利权)人：鄱阳县思捷智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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