【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘检测装置，尤其涉及一种挂车底盘负载检测装置。
技术介绍
1、挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车，被主车牵引的从动车节称为挂车，挂车是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输；且由于挂车多用来承载重物运输，挂车底盘的负载能力至关重要，其底盘的负载能力既关乎着汽车的安全性能也决定着车辆行驶的稳定性，因此需对其底盘进行负载检测，以确保行车中的安全性。
2、现有技术中通常使用固定的称重地磅对挂车底盘所承受的整体负载进行检测，但由于地磅本身的技术原因，使其在使用过程中仅能固定在原地进行称重，难以进行移动测量，因此导致其在使用过程中仅能对待检测挂车在静态时的整体负载进行检测，难以得出挂车底盘在实时运行中所能承受的实际最大负载，不便于相关人员对其进行详细了解。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种挂车底盘负载检测装置，用以克服现有技术中缺乏挂车底盘的动态模拟负载检测，导致挂车底盘负载检测不准确、不全面的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种挂车底盘负载检测装置，包括，
3、承载底座，其包括顶部设置有牵引轨道的固定底板架和所述固定底板架两端的两个限位壁，其中，所述一个限位壁外侧设置有安装架，另一个所述限位壁的内侧设置有动力牵引机构；
4、承重小车，其设置在承载底座的上方，用
5、重物倾倒箱，其设置在所述安装架的顶板处，用以通过倾倒重物增加重物盛装箱对所述待检测挂车底盘所施加的负载，重物倾倒箱内设置有重量传感器与电动翻板口；
6、红外传感组，其用以对所述待检测挂车底盘的各检测点处的实时形变量进行检测；
7、振动模拟器，其与所述承重小车内的各所述支撑杆相连，用以对各支撑杆提供振动模拟；
8、中控处理模块，其用以根据对所述红外传感组的检测结果进行判定，并根据判定结果控制所述电动翻板口的运行状态，以控制所述重物倾倒箱对所述重物盛装箱内的负载是否继续增加，并根据重物倾倒箱内重物的实时剩余重量对所述待检测挂车底盘的动态最大负载和静态最大负载进行计算获取。
9、进一步地，所述中控处理模块能够启动所述动力牵引机构、所述振动模拟器和所述电动翻板口，对所述挂车底盘进行动态模拟，并向动态模拟中的挂车底盘逐渐施加负载。
10、进一步地，所述中控处理模块中设置有检测数据库，所述检测数据库用以存储所述红外传感组中各红外测距仪的位置信息以及各红外测距仪的实时测距数据，中控处理模块内还设置有单位监测时长，中控处理模块能够在可流动重物排放至所述重物盛装箱内部时，实时地获取任意一所述红外测距仪在单位监测时长内的实时测距数据，并根据实时测距数据计算所述待检测挂车底盘在该红外测距仪对应的检测点处的最大形变量与最小形变量；
11、其中，最大形变量为所述红外测距仪在当前单位监测时长内的测距最大值与测距初始值的差值，最小形变量为红外测距仪在当前单位监测时长内的测距最小值与测距初始值的差值。
12、进一步地，所述中控处理模块内还设置有标准距离差，中控处理模块根据最大形变量与最小形变量的实时差值计算获取所述待检测挂车底盘的实时距离差，并根据标准距离差对实时距离差进行对比判定，
13、若实时距离差小于等于标准距离差，所述中控处理模块将获取计算最大形变量与最小形变量的平均值作为该检测点的实时形变量；
14、其中，ls=（δlmax+δlmin）/2，ls为实时形变量，δlmax为最大形变量，δlmin为最小形变量；
15、若实时距离差大于标准距离差，所述中控处理模块将根据当前判定过程中的实时测距数值对其进行判定，以计算该检测点的实时形变量。
16、进一步地，若实时距离差大于标准距离差，所述中控处理模块将获取当前判定中的所述红外测距仪在当前单位监测时长内的各实时测距数值进行判定，
17、若当前单位监测时长内的各实时测距数值随时间增加而递增，所述中控处理模块将调取此单位监测时长内的最大形变量作为该检测点的实时形变量；
18、若当前单位监测时长内的各实时测距数值随时间增加不递增，所述中控处理模块将继续获取计算最大形变量与最小形变量的平均值作为该检测点的实时形变量。
19、进一步地，所述中控处理模块内还设置有第一预设形变量与第二预设形变量，中控处理模块能够对任意一检测点处的实时形变量进行判定，
20、若实时形变量小于第一预设形变量，所述中控处理模块将对下一检测点进行判定，若全部检测点的实时形变量均低于第一预设形变量，则不做处理继续向动态模拟中的挂车底盘施加负载；
21、若实时形变量大于等于第一预设形变量，且小于等于第二预设形变量，所述中控处理模块将该检测点标记为临近点，中控处理模块将对其他检测点的实时形变量进行判定，并对全部检测点中所有标记为临近点的检测点在全部检测点中的实际占比进行判定，以确定是否停止继续向动态模拟中的所述挂车底盘施加负载；
22、若实时形变量大于第二预设形变量，所述中控处理模块将关闭所述电动翻板口，停止向动态模拟中的所述挂车底盘施加负载，并通过中控处理模块计算获取待检测挂车底盘的动态最大负载。
23、进一步地，若实时形变量大于第二预设形变量，所述中控处理模块将获取设置于所述重物倾倒箱内的所述重量传感器检测的实时剩余重量，并根据重物倾倒箱内初始的重物重量与实时剩余重量，以及所述重物盛装箱的自身重量，计算得出所述待检测挂车底盘的动态最大负载，并获取该检测点储存在所述检测数据库内的位置信息，向外输出；
24、其中，q1=g1-gs+g2，q1为待检测挂车底盘的动态最大负载、g1为重物倾倒箱内初始的重物重量、gs为实时剩余重量、g2为重物盛装箱的自身重量。
25、进一步地，所述中控处理模块内还设置有动态标准检测比，当任意一检测点处的实时形变量在第一预设形变量与第二预设形变量之间时，所述中控处理模块将获取全部检测点中带有临近点标记的检测点数量，并根据全部检测点的设定数量计算临近点的实际占比，中控处理模块根据动态标准检测比对临近点的实际占比进行对比判定，
26、若临近点的实际占比，小于动态标准检测比，不做处理，继续向动态模拟中的所述挂车底盘施加负载；
27、若临近点的实际占比，大于等于动态标准检测比，所述中控处理模块将关闭所述电动翻板口，停止向动态模拟中的所述挂车底盘施加负载，并通过中控处理模块计算获取待检测挂车底盘的动态最大负载，并确定各临近点对应的位置信息，向外输出；
28、其中，as=a1/a全部检测点数量，as为临近点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挂车底盘负载检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块能够启动所述动力牵引机构、所述振动模拟器和所述电动翻板口，对所述挂车底盘进行动态模拟，并向动态模拟中的挂车底盘逐渐施加负载。
3.根据权利要求2所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块中设置有检测数据库，所述检测数据库用以存储所述红外传感组中各红外测距仪的位置信息以及各红外测距仪的实时测距数据，中控处理模块内还设置有单位监测时长，中控处理模块能够在可流动重物排放至所述重物盛装箱内部时，实时地获取任意一所述红外测距仪在单位监测时长内的实时测距数据，并根据实时测距数据计算所述待检测挂车底盘在该红外测距仪对应的检测点处的最大形变量与最小形变量；
4.根据权利要求3所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有标准距离差，中控处理模块根据最大形变量与最小形变量的实时差值计算获取所述待检测挂车底盘的实时距离差，并根据标准距离差对实时距离差进行对比判定，
5.根据权利要求4所述的挂车底盘
6.根据权利要求5所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有第一预设形变量与第二预设形变量，中控处理模块能够对任意一检测点处的实时形变量进行判定，
7.根据权利要求6所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，若实时形变量大于第二预设形变量，所述中控处理模块将获取设置于所述重物倾倒箱内的所述重量传感器检测的实时剩余重量，并根据重物倾倒箱内初始的重物重量与实时剩余重量，以及所述重物盛装箱的自身重量，计算得出所述待检测挂车底盘的动态最大负载，并获取该检测点储存在所述检测数据库内的位置信息，向外输出；
8.根据权利要求7所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有动态标准检测比，当任意一检测点处的实时形变量在第一预设形变量与第二预设形变量之间时，所述中控处理模块将获取全部检测点中带有临近点标记的检测点数量，并根据全部检测点的设定数量计算临近点的实际占比，中控处理模块根据动态标准检测比对临近点的实际占比进行对比判定，
9.根据权利要求8所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有第三预设形变量与第四预设形变量，
10.根据权利要求9所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有静态标准检测比，当任意一检测点处的静态实时形变量在第三预设形变量与第四预设形变量之间时，所述中控处理模块将获取全部检测点中带有静态临近点标记的检测点数量，并根据全部检测点的设定数量计算静态临近点的实际占比，中控处理模块根据静态标准检测比对静态临近点的实际占比进行对比判定，
...【技术特征摘要】
1.一种挂车底盘负载检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块能够启动所述动力牵引机构、所述振动模拟器和所述电动翻板口，对所述挂车底盘进行动态模拟，并向动态模拟中的挂车底盘逐渐施加负载。
3.根据权利要求2所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块中设置有检测数据库，所述检测数据库用以存储所述红外传感组中各红外测距仪的位置信息以及各红外测距仪的实时测距数据，中控处理模块内还设置有单位监测时长，中控处理模块能够在可流动重物排放至所述重物盛装箱内部时，实时地获取任意一所述红外测距仪在单位监测时长内的实时测距数据，并根据实时测距数据计算所述待检测挂车底盘在该红外测距仪对应的检测点处的最大形变量与最小形变量；
4.根据权利要求3所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有标准距离差，中控处理模块根据最大形变量与最小形变量的实时差值计算获取所述待检测挂车底盘的实时距离差，并根据标准距离差对实时距离差进行对比判定，
5.根据权利要求4所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，若实时距离差大于标准距离差，所述中控处理模块将获取当前判定中的所述红外测距仪在当前单位监测时长内的各实时测距数值进行判定，
6.根据权利要求5所述的挂车底盘负载检测装置，其特征在于，所述中控处理模块内还设置有第一预设形变量与第二预设形变量，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗生良，杨建华，崔硕，
申请(专利权)人：山东天鸿汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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