运动设备制造技术

技术编号:40937221 阅读:16 留言:0更新日期:2024-04-18 14:56
本申请提供了一种运动设备,包括:运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架;运动装置与支撑框架固定连接,运动设备通过运动装置进行运动;调节装置连接支撑框架,调节装置配置为通过旋转产生调节力和/或调节力矩;驱动装置与运动装置连接,驱动装置配置为驱动运动装置运动;调节装置配置为在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩,调节力和/或调节力矩用于抵消运动设备的不稳定运动的趋势或协助运动设备进行运动。本申请通过调节装置在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩,以抵消运动设备的不稳定运动的趋势,可以减少运动设备在运动中的不稳定情况发生的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及运动设备领域,具体而言,涉及一种运动设备。


技术介绍

1、当运动设备运动(例如,车辆)在坡面或不平整路面(如,洼地、坎地等)时,运动设备的稳定会受到较大影响,从而出现颠簸、侧翻等不稳定运动。目前,为了增加运动设备通过坡面或不平整路面上运动的稳定性,通常采用的是控制运动设备通过坡面或不平整路面的速度,或者是对运动设备进行较大的结构性的改变,例如在运动设备的底盘中设置可移动的配重块,通过可移动的配重块实现运动设备在坡面或不平整路面上运动的稳定性。但是,控制运动速度的方式会影响运动设备运动或运输的效率,而增加可移动的配重块的方式需要改变运动设备本体的结构,改造难度和成本较大。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种运动设备,能够在提高运动设备运动稳定性的同时,降低对运动设备运动效率的影响。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种运动设备,包括:运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架;所述运动装置与所述支撑框架固定连接,所述运动设备通过所述运动装置进行运动;所述调节装置连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动设备,其特征在于,包括:运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架;

2.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,所述调节装置与所述支撑框架可拆卸连接;

3.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,还包括:动力装置和驱动支架;

4.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,所述支撑框架与所述运动装置可拆卸连接;其中,所述支撑框架配置为设置在所述运动装置的不同位置;

5.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,在所述运动设备在坡面上纵向运动过程中,所述运动设备的重力延长线越过所述运动设备在运动平面的投影面边缘时;

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【技术特征摘要】

1.一种运动设备,其特征在于,包括:运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架;

2.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,所述调节装置与所述支撑框架可拆卸连接;

3.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,还包括:动力装置和驱动支架;

4.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,所述支撑框架与所述运动装置可拆卸连接;其中,所述支撑框架配置为设置在所述运动装置的不同位置;

5.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,在所述运动设备在坡面上纵向运动过程中,所述运动设备的重力延长线越过所述运动设备在运动平面的投影面边缘时;

6.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆鹏飞周兆忠牛三库厉安健
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:发明
国别省市:

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