【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车，具体涉及混动车辆的发动机控制方法、装置、混动车辆及存储介质。
技术介绍
1、混动型车辆的电池在低温、低荷电状态(state of charge，soc)的场景下，电池放电功率容易出现功率切表，电池放电边界下降快的问题，导致车辆加速动力丢失，让用户产生抱怨及高速行驶时动力丢失产生安全风险。因此，在电池放电功率不足的情况下智能控制发动机运行，对于保证车辆的稳定行驶和用户的使用体验具有十分重要的意义。
2、目前，传统的发动机控制方法往往在检测到电池放电能力不富足的情况下，便控制发动机启动。然而，电池的实际放电能力不仅与电池本身的性能参数有关，发动机的控制过程对电池自身的性能也会造成一定影响，传统控制方法并没有对电池放电能力和发动机控制这两者之间的闭环控制进行考虑，导致对电池的实际放电能力计算有误差，直接影响了后续对发动机的启动控制，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种混动车辆的发动机控制方法、装置、混动车辆及存储介质，以解决传统控制方法对电池实际放电能力的计算误差大，影响发动机启动控制的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混动车辆的发动机控制方法，该方法包括：
3、获取车辆的状态参数和目标需求功率，并获取电池的初始放电功率以及发动机在单位时间内的当前启动次数；
4、基于当前启动次数和状态参数对初始放电功率进行修正，得到实际放电功率；
5、当检测到实际放电功率和
6、从而通过获取车辆的状态参数和目标需求功率，并获取电池的初始放电功率以及发动机在单位时间内的当前启动次数，然后，基于当前启动次数和状态参数对初始放电功率进行修正，得到实际放电功率，提高电池放电能力计算的准确度，从而更准确地检测实际放电功率和目标需求功率之间的差值是否小于预设功率阈值，以便控制发动机启动，为车辆行驶提供助力，使车辆行驶更加顺畅，提高用户驾驶体验。
7、在一种可选的实施方式中，所述基于当前启动次数和状态参数对初始放电功率进行修正，得到实际放电功率，包括：
8、当检测到当前启动次数达到预设次数阈值时，基于当前启动次数和状态参数，计算第一修正系数；
9、根据第一修正系数和初始放电功率，得到实际放电功率。
10、从而通过结合发动机的当前启动次数对电池的初始放电功率进行修正，得到更加准确的实际放电功率，以便于更准确地判断是否需要控制发动机启动来为车辆行驶提供额外助力。
11、在一种可选的实施方式中，状态参数包括油门踏板开度、电池的第一温度以及电池的功率下降速率；基于当前启动次数和状态参数，计算第一修正系数，包括：
12、根据当前启动次数、油门踏板开度、温度和功率下降速率，计算当前启动次数修正系数、油门修正系数、第一温度修正系数和功率下降速率修正系数；
13、根据当前启动次数修正系数、油门修正系数、第一温度修正系数和功率下降速率修正系数，计算第一修正系数。
14、从而通过结合当前启动次数、油门踏板开度、温度和功率下降速率，来计算用于对初始放电功率进行修正的第一修正系数，以便更准确地对电池的放电能力进行评估。
15、在一种可选的实施方式中，根据第一修正系数和初始放电功率，得到实际放电功率，包括：
16、计算第一修正系数与初始放电功率之间的乘积，得到实际放电功率。
17、从而通过第一修正系数对电池的初始放电功率进行修正，得知更加准确的实际放电功率。
18、在一种可选的实施方式中，状态参数还包括车辆所处场景的第二温度、坡度、海拔以及车辆的转向角和初始需求功率；获取车辆的目标需求功率，包括：
19、根据第二温度、坡度、海拔和转向角，计算第二温度修正系数、坡度修正系数、海拔修正系数和转向角修正系数；
20、根据第二温度修正系数、坡度修正系数、海拔修正系数和转向角修正系数，计算第二修正系数；
21、基于第二修正系数对初始需求功率进行修正，得到车辆的目标需求功率。
22、从而通过结合车辆所处场景的第二温度、坡度、海拔以及车辆的转向角，对车辆的初始需求功率进行修正，得到准确度更高的目标需求功率，以便于更准确地判断是否需要发动机来额外提供助力。
23、在一种可选的实施方式中，在控制发动机启动之后，该方法还包括：
24、记录发动机在单位时间内的新的启动次数，并基于新的启动次数对当前启动次数进行更新。
25、从而通过新的启动次数对发动机的当前启动次数进行更新，保证数据有效性。
26、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
27、当检测到实际放电功率和目标需求功率之间的差值不小于预设功率阈值时，控制发动机停机。
28、从而在实际放电功率和目标需求功率之间的差值不小于预设功率阈值的情况下，通过控制发动机停机，由电池来提供车辆行驶所需的能量，保证车辆行驶的经济性。
29、第二方面，本专利技术提供了一种混动车辆的发动机控制装置，该装置包括：
30、第一处理模块，用于获取车辆的状态参数和目标需求功率，并获取电池的初始放电功率以及发动机在单位时间内的当前启动次数；
31、第二处理模块，用于基于当前启动次数和状态参数对初始放电功率进行修正，得到实际放电功率；
32、第三处理模块，用于当检测到实际放电功率和目标需求功率之间的差值小于预设功率阈值时，控制发动机启动。
33、在一种可选的实施方式中，第二处理模块包括：
34、第一处理单元，用于当检测到当前启动次数达到预设次数阈值时，基于当前启动次数和状态参数，计算第一修正系数；
35、第二处理单元，用于根据第一修正系数和初始放电功率，得到实际放电功率。
36、在一种可选的实施方式中，状态参数包括油门踏板开度、电池的第一温度以及电池的功率下降速率；第一处理单元包括：
37、第一处理子单元，用于根据当前启动次数、油门踏板开度、温度和功率下降速率，计算当前启动次数修正系数、油门修正系数、第一温度修正系数和功率下降速率修正系数；
38、第二处理子单元，用于根据当前启动次数修正系数、油门修正系数、第一温度修正系数和功率下降速率修正系数，得到第一修正系数。
39、在一种可选的实施方式中，第二处理单元包括：
40、第三处理子单元，用于计算第一修正系数与初始放电功率之间的乘积，得到实际放电功率。
41、在一种可选的实施方式中，状态参数还包括车辆所处场景的第二温度、坡度、海拔以及车辆的转向角和初始需求功率；第一处理模块包括：
42、第三处理单元，用于根据第二温度、坡度、海拔和转向角，计算第二温度修正系数、坡度修正系数、海拔修正系数和转向角修正系数；
【技术保护点】
1.一种混动车辆的发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前启动次数和所述状态参数对所述初始放电功率进行修正，得到实际放电功率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括油门踏板开度、电池的第一温度以及电池的功率下降速率；所述基于所述当前启动次数和所述状态参数，计算第一修正系数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一修正系数和所述初始放电功率，得到实际放电功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括车辆所处场景的第二温度、坡度、海拔以及所述车辆的转向角和初始需求功率；所述获取车辆的目标需求功率，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆的发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述状态参数包括油门踏板开度、电池的第一温度以及电池的功率下降速率；所述第一处理单元包括：
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元包括：
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述状态参数还包括车辆所处场景的第二温度、坡度、海拔以及所述车辆的转向角和初始需求功率；所述第一处理模块包括：
13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
15.一种混动车辆，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的混动车辆的发动机控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前启动次数和所述状态参数对所述初始放电功率进行修正，得到实际放电功率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括油门踏板开度、电池的第一温度以及电池的功率下降速率；所述基于所述当前启动次数和所述状态参数，计算第一修正系数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一修正系数和所述初始放电功率，得到实际放电功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括车辆所处场景的第二温度、坡度、海拔以及所述车辆的转向角和初始需求功率；所述获取车辆的目标需求功率，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆的发...
【专利技术属性】
技术研发人员：付学海，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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