【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能清洁设备，主要涉及一种清洁装置及其控制方法。
技术介绍
1、清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并进行清洁作业的智能清洁设备。目前采用双清洁转盘拖地模式下，墙边有一定宽度的区域拖布无法到达，需要人工清洁，清洁效果不佳。而现有技术中，驱动清洁转盘位移运动的摆动机构需要在机器人的底部开设有位移避空槽从而避空清洁转盘发生位移的运动轨迹，从而导致清洁过程中的尘埃、头发等垃圾会积存在避空槽中，加重用户的清洁负担。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种清洁装置及其控制方法，在实现带动清洁盘发生位移运动而对沿墙位置进行高效清洁的同时，避免在清洁装置的底部开设驱动摆动机构位移的避空槽，大大降低清洁装置底部藏污纳垢的现象，提高了清洁装置的防尘性能和用户的使用体验感。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、本申请第一个方面提供一种清洁装置，包括底盘，所述底盘凹陷形成凹槽；第一驱动机构，所述第一驱动机构装设于所述底盘上；转盘和清洁盘，所述转盘嵌套于所述凹槽上，所述清洁盘偏心设置在所述转盘上，所述转盘上设置有传动结构，所述传动结构的输入端与所述第一驱动机构传动连接，所述传动结构的输出端与所述清洁盘传动连接，以驱动所述清洁盘转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述转盘连接，在所述第二驱动机构的驱动下，能带动所述转盘绕所述转盘的轴心转动，使所述转盘通过转动带动所述清洁盘做位移运动。
4、根据本专利
5、根据本专利技术的一些技术方案，所述转盘的轴心处设有第一连接孔，所述第一驱动机构设有输出轴，所述输出轴穿过所述第一连接孔与所述传动结构的输入端传动连接以形成所述第一连接端。
6、根据本专利技术的一些技术方案，所述第二驱动机构包括驱动件和转动件，所述转动件嵌套于所述输出轴的外侧，所述转动件与所述转盘连接，所述驱动件用于驱动所述转动件绕所述输出轴转动，以带动所述转盘相对于所述输出轴转动。
7、根据本专利技术的一些技术方案，所述转动件包括连接部，所述转盘上设有连接槽，所述连接部嵌套于所述连接槽内，以带动所述转盘转动。
8、根据本专利技术的一些技术方案，所述转动件包括啮合部，所述驱动件的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述啮合部啮合传动。
9、根据本专利技术的一些技术方案，所述传动结构包括传动连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮作为所述传动结构的输入端与所述输出轴传动连接，所述第二传动齿轮作为所述传动结构的输出端与所述清洁盘传动连接。
10、根据本专利技术的一些技术方案，还包括连接件，所述第一传动齿轮设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔相对设置，所述输出轴穿设于所述第二连接孔内，所述连接件穿过所述第二连接孔将所述输出轴和所述第一传动齿轮固定连接。
11、根据本专利技术的一些技术方案，所述第二传动齿轮和所述清洁盘这两者中的一者设有第一磁吸部，所述第二传动齿轮和所述清洁盘这两者中的另一者设有第二磁吸部，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部之间通过磁吸连接以使所述第二传动齿轮与所述清洁盘连接。第二传动齿轮与清洁盘之间采用磁吸连接的结构，使得清洁盘的更换和维修更加方便。
12、根据本专利技术的一些技术方案，所述啮合部包括第一端和第二端，所述清洁装置还包括位置传感器，设置在所述啮合部上，所述位置传感器与所述驱动件电控连接，用于检测所述啮合部的位置，以当所述啮合部到达第一端与所述第二端之间的一设定位置时控制所述驱动件断电。
13、根据本专利技术的一些技术方案，所述底盘包括隔板，所述隔板用于分隔限定出所述清洁装置的内部安装空间，所述隔板凹陷形成所述凹槽，所述凹槽位于所述清洁装置的内部安装空间之外，所述隔板开设有连通口，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均装设于所述清洁装置的内部安装空间内，所述连接部穿过所述连通口与所述转盘连接。
14、根据本专利技术的一些技术方案，清洁装置还包括升降机构，所述升降机构与所述第一驱动机构连接，所述升降机构被配置为带动第一驱动机构上升或下降，其中，当所述第一驱动机构以第一方向与所述传动结构进行传动时，所述升降机构能够带动所述第一驱动机构上升，所述第一驱动机构以第二方向与所述传动结构进行传动时，所述升降机构能够带动所述清洁盘下降，所述升降机构带动所述清洁盘下降至最低位时，所述转盘位于所述凹槽内。
15、本申请第二个方面提供一种清洁装置的控制方法，适用于上述任一实施例所述的清洁装置，包括以下步骤：
16、根据模式指令所指示的第一模式向所述第一驱动机构通电，使所述传动结构基于所述第一驱动机构的驱动下带动所述清洁盘转动。
17、根据本专利技术的一些技术方案，清洁装置的控制方法还包括：根据模式指令所指示的第二模式向所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构通电，使所述传动结构基于所述第一驱动机构的驱动下带动所述清洁盘转动，且所述转盘基于所述第二驱动机构的驱动下带动所述清洁盘做位移运动。
18、有益效果：
19、本申请的清洁装置通过在转盘上设置有传动结构，传动结构传动连接于第一驱动机构与清洁盘之间，从而能带动清洁盘转动而实现对地面进行清洁的工作过程，同时，第二驱动机构与转盘连接，使得第二驱动机构能带动着转盘绕转盘的轴心转动，而转盘上偏心设置有清洁盘，通过转盘的转动带动清洁盘做位移运动。并且，底盘凹陷形成凹槽，使得转盘能嵌套于凹槽上，转盘通过装设在凹槽上并于清洁盘连接，使得转盘和清洁盘外露于底盘外，以用于执行清洁功能，凹槽被转盘遮挡住，避免清洁过程中被待清洁面上的污染物通过凹槽进入至清洁装置内，降低清洁装置的清洁盘与第一驱动机构传动连接处藏污纳垢的情况发生，更好地保障产品的美观性以及产品底面的防尘防护效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至8任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括：
10.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-9任一项所述的清洁装置，所述控制方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙华君，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。