本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，公开了坡道起步辅助功能控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取目标车辆在当前坡道上进行坡道起步过程中坡道起步辅助功能的激活状态；基于坡道起步辅助功能的激活状态，获取目标车辆的运行数据；基于溜坡距离或设定时间内车辆的动力系统建立的蠕行扭矩对坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，得到调节后的激活坡度阈值。本发明专利技术通过按照激活状态获取车辆相应的运行数据，得到可反映用户对坡道起步辅助功能使用体验的数据，并以此对坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，实现了坡道起步辅助功能激活条件的自适应调节，改善后续出现溜坡及平地误触发坡道起步辅助的情况，以提升用户的驾驶体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，具体涉及坡道起步辅助功能控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、车辆在日常使用时经常遇到需要在坡道上起步的工况。传统汽车在坡道起步时，往往会发生车辆溜坡的情况，存在一定的安全隐患。为防止车辆在坡道起步时溜坡，通常会加入坡道起步辅助功能。
2、目前主流的坡道起步辅助功能是依靠车辆内置的坡度传感器识别坡道，并使用特定方法使车辆在坡道上保持静止。此方法需要设置一个坡度门限值，只有当坡度传感器检测到的坡度大于此门限值时，坡道起步辅助功能才会被激活工作。
3、在相关技术中是通过设计阶段的标定将坡度门限值设置为一个常数。但是如果门限值设置过小，车辆会在平地误触发坡道起步辅助；而门限值设定过大，则会导致车辆在某些小坡道上不触发坡道起步辅助从而出现溜坡，以上情况都会大大降低用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了坡道起步辅助功能控制方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术中通过固定坡道门限值触发坡道起步辅助功能的方式会出现误触发和溜坡风险，从而影响用户驾驶体验的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种坡道起步辅助功能控制方法，应用于具有坡道起步辅助功能的车辆，该方法包括：
3、获取目标车辆在当前坡道上进行坡道起步过程中坡道起步辅助功能的激活状态；
4、基于所述坡道起步辅助功能的激活状态，获取所述目标车辆的运行数据，所述运行数据包括：溜坡距离或设定时间内车辆动力系统建立的蠕行扭矩；
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p>5、基于所述溜坡距离或设定时间内车辆的动力系统建立的蠕行扭矩对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，得到调节后的激活坡度阈值。6、本专利技术通过获取车辆在坡道起步过程中坡道起步辅助功能的激活状态，并按照激活状态获取车辆相应的运行数据，以得到可反映用户对坡道起步辅助功能使用体验的数据，并以此对坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，实现了坡道起步辅助功能激活条件的自适应调节，改善后续出现溜坡及平地误触发坡道起步辅助的情况，以提升用户的驾驶体验。
7、在一种可选的实施方式中，所述基于所述坡道起步辅助功能的激活状态，获取所述目标车辆的运行数据，包括：
8、在所述坡道起步辅助功能的激活状态为已激活时，获取所述目标车辆在设定时间内车辆动力系统建立的蠕行扭矩；
9、在所述坡道起步辅助功能的激活状态为未激活时，获取所述目标车辆的溜坡距离。
10、本专利技术通过按照坡道起步辅助功能的激活状态获取不同的运行数据，以得到能够直观反映用户驾驶体验的数据，为坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值的自适应调节提供准确的数据基础。
11、在一种可选的实施方式中，所述基于所述溜坡距离对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
12、基于所述溜坡距离和第一预设修正系数，计算第一激活坡度阈值修正量；
13、基于所述第一激活坡度阈值修正量，减小所述当前激活坡度阈值，得到调节后的激活坡度阈值。
14、本专利技术通过利用溜坡距离和设定的修正系数确定当前激活坡度阈值的减小量，以减小坡道起步辅助功能的激活坡度阈值，实现自适应改善车辆来激活坡道起步辅助功能后出现的溜坡问题，提升用户后续的驾驶体验。
15、在一种可选的实施方式中，在基于所述溜坡距离和第一预设修正系数，计算第一激活坡度阈值修正量之前，所述方法还包括：
16、判断所述溜坡距离是否为零；
17、在所述溜坡距离为零时，维持所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值不变；
18、在所述溜坡距离不为零时，执行基于所述溜坡距离和第一预设修正系数，计算第一激活坡度阈值修正量的步骤。
19、本专利技术通过先判断溜坡距离是否为零的方式，确定坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值是否需要调节，只有在溜坡距离不为零时才进行第一激活坡度阈值修正量的计算，减小了数据处理量，进一步提高了坡道起步辅助功能自适应调节激活坡度阈值的响应速度。
20、在一种可选的实施方式中，所述基于设定时间内车辆的动力系统建立的蠕行扭矩对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
21、计算所述目标车辆在所述当前坡道上进行坡道起步所需的最小扭矩；
22、计算所述蠕行扭矩与所述最小扭矩的扭矩差值；
23、基于所述扭矩差值和第二预设修正系数，计算第二激活坡度阈值修正量；
24、基于所述第二激活坡度阈值修正量，增大所述当前激活坡度阈值，得到调节后的激活坡度阈值。
25、本专利技术通过计算目标车辆在当前坡道起步所需最小扭矩与蠕行扭矩的差值和设定的修正系数确定当前激活坡度阈值的增大量，以增大坡道起步辅助功能的激活坡度阈值，实现自适应改善车辆来激活坡道起步辅助功能后出现平地激活发坡道起步辅助功能的问题，提升用户后续的驾驶体验。
26、在一种可选的实施方式中，在计算所述蠕行扭矩与所述最小扭矩的扭矩差值之前，所述方法还包括：
27、判断所述蠕行扭矩是否小于所述最小扭矩；
28、在所述蠕行扭矩小于所述最小扭矩时，维持所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值不变；
29、在所述蠕行扭矩不小于所述最小扭矩时，执行计算所述蠕行扭矩与所述最小扭矩的扭矩差值的步骤。
30、本专利技术通过先判断蠕行扭矩是否小于最小扭矩的方式，确定坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值是否需要调节，只有在蠕行扭矩不小述最小扭矩时才进行扭矩差值的计算，减小了数据处理量，进一步提高了坡道起步辅助功能自适应调节激活坡度阈值的响应速度。
31、在一种可选的实施方式中，所述获取目标车辆在当前坡道上进行坡道起步过程中坡道起步辅助功能的激活状态，包括：
32、获取所述当前坡道的第一坡度值；
33、判断所述第一坡度值是否大于所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值；
34、在所述第一坡度值大于所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值时，确定所述坡道起步辅助功能的激活状态为已激活；
35、在所述第一坡度值不大于所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值时，确定所述坡道起步辅助功能的激活状态为未激活。
36、本专利技术通过判断当前坡道与坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值的大小关系，确定坡道起步辅助功能的真实激活状态，以保障自适应调节坡道起步辅助功能的激活坡度阈值的精确性。
37、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
38、获取所述目标车辆在当前坡道上的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括：车速或电机转速或轮速、车辆启动状态、车辆制动状态、车辆档位状态；
39、基于所述车辆状态数据判断所述目标车辆在当前坡道上是否处于停止待起步状态；
40、在所述目标车辆在当前坡道上处于停止待起步状态时，执行获取所述当前坡道的第一坡度值的步骤。
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【技术保护点】
1.一种坡道起步辅助功能控制方法，应用于具有坡道起步辅助功能的车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡道起步辅助功能的激活状态，获取所述目标车辆的运行数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述溜坡距离对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述溜坡距离和第一预设修正系数，计算第一激活坡度阈值修正量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定时间内车辆的动力系统建立的蠕行扭矩对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在计算所述蠕行扭矩与所述最小扭矩的扭矩差值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在当前坡道上进行坡道起步过程中坡道起步辅助功能的激活状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<
p>9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的溜坡距离，包括：10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前激活坡度阈值为所述目标车辆在上一次进行坡道起步后对上一次激活坡度阈值进行调节后得到的激活坡度阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述当前激活坡度阈值包括：第一当前激活坡度阈值和第二当前激活坡度阈值，所述第一当前激活坡度阈值为所述目标车辆的档位处于前进档时进行坡道起步对应的激活坡度阈值，所述第二当前激活坡度阈值为所述目标车辆的档位处于倒挡时进行坡道起步对应的激活坡度阈值，所述基于所述溜坡距离或设定时间内车辆的动力系统建立的蠕行扭矩对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
13.一种坡道起步辅助功能控制装置，应用于具有坡道起步辅助功能的车辆，其特征在于，所述装置包括：
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种坡道起步辅助功能控制方法，应用于具有坡道起步辅助功能的车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡道起步辅助功能的激活状态，获取所述目标车辆的运行数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述溜坡距离对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述溜坡距离和第一预设修正系数，计算第一激活坡度阈值修正量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定时间内车辆的动力系统建立的蠕行扭矩对所述坡道起步辅助功能的当前激活坡度阈值进行调节，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在计算所述蠕行扭矩与所述最小扭矩的扭矩差值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在当前坡道上进行坡道起步过程中坡道起步辅助功能的激活状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭林坤，陈建赢，熊勇，朱小龙，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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