本发明专利技术公开了一种粉料自动输送装置，包括机架、称重装置、初级下料装置、次级下料装置、输送装置以及控制装置；所述称重装置包括基座、料盒和第一称重模块；当初级下料装置将粉料输送至料盒后，其下方的第一称重模块对该料盘上的粉料进行称重，并将料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置；所述控制装置根据初次下料后的料盘中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据粉料的密度以及出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，控制次级下料装置中的升降驱动机构带动阀板运动到该高度后促使该阀板进入并截断所述出料通道，随后，所述次级下料装置中的出料开闭机构打开所述出料通道的出料口以实现精准下料。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种称重装置，具体为一种粉料自动输送装置。
技术介绍
1、目前，粉料由于自身性质特点的约束，很难像气体和水一样可以实时测量流量，在目前的粉料生产加工过程中，很多时候需要对输送管道内粉料的重量进行测量，以控制粉料进料量和出料量。
2、为此，申请公布号为cn106044290a的专利技术专利申请公开了“粉料输送实时测重系统”，所述粉料输送实时测重系统包括：壳体，所述壳体上设置有进料口和出料口以及从进料口通向出料口的物料通道，所述物料通道从进料口到出料口依次包括卸料部、称重部和出料部，所述卸料部与所述进料口相连通，所述出料部与出料口相连通；通道开闭装置，所述通道开闭装置用于被驱动使所述卸料部和称重部之间形成断路或通路；称重装置，所述称重装置用于被驱动使所述称重部和出料部之间形成断路或通路；当所述通道开闭装置被驱动使所述卸料部和称重部之间形成断路和所述称重装置被驱动使所述称重部和出料部之间形成断路时，所述称重装置用于对称重部的物料进行称重；通过上述改进，使得所述粉料输送实时测重系统能够对粉料的重量进行实时测量，以便控制粉料的进料量和出料量。
3、然而上述的粉料输送实时测重系统的陈重精度依旧不高，亟需设计出一种精度更高的粉料实时测重装置。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种粉料自动输送装置，所述粉料自动输送装置可以实现对粉料进行实时称重，且称重精度更高。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
>3、一种粉料自动输送装置，包括机架、设置在机架上的称重装置、初级下料装置、次级下料装置、用于驱动所述称重装置依次运动到所述初级下料装置和所述次级下料装置中的输送装置，其中，4、所述称重装置包括基座以及设置在所述基座上的料盒，其中，所述基座与所述料盒之间还设置有用于对所述料盒内的粉料进行称重的第一称重模块；
5、所述初级下料装置用于对粉料进行初次下料，当所述初级下料装置将粉料输送至所述料盒后，位于该料盒下方的第一称重模块对该料盘上的粉料进行称重，并将所述料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置，所述控制装置根据实际重量与预设重量之间的差值，控制所述次级下料装置对粉料进行二次精准下料；
6、所述次级下料装置包括支架、设置在支架上的次级储料仓以及用于将所述次级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的次级下料机构；所述次级储料仓的下端设置有出料通道；所述次级下料机构包括用于对所述出料通道的出料口进行打开或关闭的出料开闭机构以及用于对所述出料通道进行截断的通道开闭机构，其中，
7、所述通道开闭机构包括移动座、设置在所述移动座上的阀板、用于驱动所述阀板进入/离开所述出料通道的截断驱动机构以及用于驱动所述移动座竖向运动的升降驱动机构；所述出料通道的侧面在与所述移动座对应的位置处设置有开口，所述移动座上设置有用于对所述开口进行阻挡的阻挡部，所述阻挡部上设置有供所述阀板穿过的进出口；
8、所述控制装置根据初次下料后该料盘中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据所述粉料的密度以及所述出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，以此控制所述升降驱动机构带动阀板运动到对应的高度；在所述截断开闭机构驱动所述阀板从该高度处截断所述出料通道随后，所述出料开闭机构打开所述出料通道的出料口。
9、优选的，所述初级下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的初级储料仓以及用于将所述初级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的初级下料机构，其中，所述初级下料机构包括设置在所述初级储料仓的出料口内的拨料轮以及用于驱动所述拨料轮转动的初级下料电机，其中，所述拨料轮上沿着其圆周方向设置有多组存料槽；所述初级下料电机安装在所述初级储料仓的侧壁上，且其主轴与所述拨料轮连接。
10、优选的，所述输送装置包括输送带以及用于驱动所述输送带在竖直方向上循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带在其拐弯处形成卸料工位，所述卸料工位处设置有打包装置，所述打包装置用于对料盒中的粉料进行打包。
11、优选的，所述称重装置为多组；多组称重装置沿着所述输送带的输送方向依次排列。
12、优选的，所述出料开闭机构包括挡板以及用于驱动所述挡板做横向运动以打开或关闭所述出料通道的出料口的直线驱动机构，其中，所述支架与所述挡板之间还设置有导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架上的导向槽，所述导向槽为两组，两组导向槽均沿着所述挡板的运动方向延伸，所述挡板的两侧分别伸入两组导向槽内。
13、优选的，所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同时，所述移动座的两侧与所述支架之间分别设置有引导机构，所述引导机构包括竖直设置在所述支架上的导杆以及设置在所述移动座上的与所述导杆配合的导向孔或者导向套。
14、优选的，所述移动座内设置有滑槽，所述滑槽与所述进出口连通；所述阀板自所述滑槽穿过；所述截断开闭机构设置在所述移动座的下方，且其驱动端与所述阀板连接。
15、优选的，所述次级下料装置还包括用于对所述次级储料仓内的粉料进行密度测量的密度测量装置，所述密度测量装置包括设置在所述支架上的刮板、用于驱动所述刮板水平转动的旋转驱动机构以及对所述刮板刮出的粉料进行称重的称重机构，其中，所述刮板上设置有刮料槽，所述刮料槽的长度与宽度分别与所述次级储料仓的出料口或所述出料通道的进料口的长度和宽度相等；所述称重机构包括设置在所述支架上的料盘以及用于对所述料盘进行称重的第二称重模块，其中，所述料盘位于所述刮板的下方，所述支架在与所述料盘的对应位置处设置有与所述刮料槽配合的落料口；所述旋转驱动机构驱动所述刮板转动以实现将所述次级储料仓内的粉料刮出并送至到所述落料口；所述第二称重模块对落入所述料盘中的粉料进行称重；所述控制装置根据所述第二称重模块称重所得的重量与所述刮料槽的体积，计算出该粉料的密度。
16、优选的，所述刮板上设置有弧形延伸部，当所述刮料槽与所述落料口连通时，所述弧形延伸部用于对所述次级储料仓和所述出料通道之间的通道进行阻断。
17、优选的，所述第一称重模块和所述第二称重模块均为压力传感器。
18、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
19、1、本专利技术的粉料自动输送装置通过初级下料装置用于对粉料进行初次下料，当所述初级下料装置将粉料输送至所述料盒后，位于该料盒下方的第一称重模块对该料盘上的粉料进行称重，并将所述料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置，所述控制装置根据初次下料后该料盘中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据所述粉料的密度以及所述出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，以此控制所述升降驱动机构带动阀板运动到对应的高度；在所述截断开闭机构驱动所述阀板从该高度处截断所述出料通道随后，所述出料开闭机构打开所述出料通道的出料口，从而实现精准补料。
20、2、本专利技术的粉料自动输送装置通过二次下料的方式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉料自动输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的称重装置、初级下料装置、次级下料装置、用于驱动所述称重装置依次运动到所述初级下料装置和所述次级下料装置中的输送装置，其中，
2.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述初级下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的初级储料仓以及用于将所述初级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的初级下料机构，其中，所述初级下料机构包括设置在所述初级储料仓的出料口内的拨料轮以及用于驱动所述拨料轮转动的初级下料电机，其中，所述拨料轮上沿着其圆周方向设置有多组存料槽；所述初级下料电机安装在所述初级储料仓的侧壁上，且其主轴与所述拨料轮连接。
3.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带以及用于驱动所述输送带在竖直方向上循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带在其拐弯处形成卸料工位，所述卸料工位处设置有打包装置，所述打包装置用于对料盒中的粉料进行打包。
4.根据权利要求3所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述称重装置为多组；多组称重装置沿着所述输送带的输送方向依次排列。</p>5.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述出料开闭机构包括挡板以及用于驱动所述挡板做横向运动以打开或关闭所述出料通道的出料口的直线驱动机构，其中，所述支架与所述挡板之间还设置有导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架上的导向槽，所述导向槽为两组，两组导向槽均沿着所述挡板的运动方向延伸，所述挡板的两侧分别伸入两组导向槽内。
6.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同时，所述移动座的两侧与所述支架之间分别设置有引导机构，所述引导机构包括竖直设置在所述支架上的导杆以及设置在所述移动座上的与所述导杆配合的导向孔或者导向套。
7.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述移动座内设置有滑槽，所述滑槽与所述进出口连通；所述阀板自所述滑槽穿过；所述截断开闭机构设置在所述移动座的下方，且其驱动端与所述阀板连接。
8.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述次级下料装置还包括用于对所述次级储料仓内的粉料进行密度测量的密度测量装置，所述密度测量装置包括设置在所述支架上的刮板、用于驱动所述刮板水平转动的旋转驱动机构以及对所述刮板刮出的粉料进行称重的称重机构，其中，所述刮板上设置有刮料槽，所述刮料槽的长度与宽度分别与所述次级储料仓的出料口或所述出料通道的进料口的长度和宽度相等；所述称重机构包括设置在所述支架上的料盘以及用于对所述料盘进行称重的第二称重模块，其中，所述料盘位于所述刮板的下方，所述支架在与所述料盘的对应位置处设置有与所述刮料槽配合的落料口；所述旋转驱动机构驱动所述刮板转动以实现将所述次级储料仓内的粉料刮出并送至到所述落料口；所述第二称重模块对落入所述料盘中的粉料进行称重；所述控制装置根据所述第二称重模块称重所得的重量与所述刮料槽的体积，计算出该粉料的密度。
9.根据权利要求8所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述刮板上设置有弧形延伸部，当所述刮料槽与所述落料口连通时，所述弧形延伸部用于对所述次级储料仓和所述出料通道之间的通道进行阻断。
10.根据权利要求9所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述第一称重模块和所述第二称重模块均为压力传感器。
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【技术特征摘要】
1.一种粉料自动输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的称重装置、初级下料装置、次级下料装置、用于驱动所述称重装置依次运动到所述初级下料装置和所述次级下料装置中的输送装置，其中，
2.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述初级下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的初级储料仓以及用于将所述初级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的初级下料机构，其中，所述初级下料机构包括设置在所述初级储料仓的出料口内的拨料轮以及用于驱动所述拨料轮转动的初级下料电机，其中，所述拨料轮上沿着其圆周方向设置有多组存料槽；所述初级下料电机安装在所述初级储料仓的侧壁上，且其主轴与所述拨料轮连接。
3.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带以及用于驱动所述输送带在竖直方向上循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带在其拐弯处形成卸料工位，所述卸料工位处设置有打包装置，所述打包装置用于对料盒中的粉料进行打包。
4.根据权利要求3所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述称重装置为多组；多组称重装置沿着所述输送带的输送方向依次排列。
5.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述出料开闭机构包括挡板以及用于驱动所述挡板做横向运动以打开或关闭所述出料通道的出料口的直线驱动机构，其中，所述支架与所述挡板之间还设置有导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架上的导向槽，所述导向槽为两组，两组导向槽均沿着所述挡板的运动方向延伸，所述挡板的两侧分别伸入两组导向槽内。
6.根据权利要求1所述的粉料自动输送装置，其特征在于，所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾力群，徐文，
申请(专利权)人：广东维杰物料自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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