【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造，具体涉及一种自动焊接夹具。
技术介绍
1、现在在汽车制造
，仍还使用手动焊接夹具将吸能盒固定，而手动放置吸能盒存在很多问题，虽然手动放置吸能盒可以准确放置吸能盒，但是在夹紧过程中，需要手动将吸能盒拧紧，而手动拧紧就会存在每个拧紧点受力不均匀，使在焊接过程中，某个拧紧点松动，就会导致焊接位置偏离，使吸能盒遭到破坏，增加生产成本。
2、焊接夹具主要部件在于夹紧部件，本技术针对原有手动焊接夹具需要手动夹紧的问题进行解决，使用锁死装置，对所需加工吸能盒进行夹紧，对于吸能盒的放置与取出，均采用机械手自动夹取，降低了生产成本。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种自动焊接夹具，以解决现有技术中由于手动夹紧夹具，使焊接过程中吸能盒位置偏移而导致的吸能盒被破坏的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术公开了一种自动焊接夹具，包括定位装置、焊接定位装置、输送轨道、信号接收设备、固定装置、夹紧装置、控制单元、锁死装置、推出装置和操作平台，操作平台上方螺接安装有锁死装置，锁死装置后方螺接安装有推出装置，推出装置右后方螺接安装有控制单元，控制单元前方螺接安装有对称的两个夹紧装置，夹紧装置前方螺接安装有对称的两个固定装置，其中一个固定装置前方螺接安装有信号接收设备、另一个固定装置前方螺接安装有焊接定位装置，焊接定位装置与信号接收设备之间螺接安装有输送轨道，输送轨道后方螺接安装有两个对称的定位装置。
4、进一
5、进一步的，焊接定位装置包括定位组件和传感器，操作平台上方螺接安装有定位组件，定位组件前方螺接安装有传感器。
6、进一步的，信号接收设备包括电气元件和信号元件，操作平台上方螺接安装有电气元件，电气元件左侧螺接安装有信号元件。
7、进一步的，固定装置包括固定部件、连接板、稳定部件和气动部件，操作平台上方螺接安装有稳定部件，稳定部件上方螺接安装有气动部件，气动部件右侧螺接安装有连接板，连接板上方螺接安装有固定部件。
8、进一步的，夹紧装置包括连接件、夹紧部件、稳定件和气动组件，操作平台上方螺接安装有稳定件，稳定件上方螺接安装有气动组件，气动组件右侧螺接安装有连接件，连接件右侧螺接安装有夹紧部件。
9、进一步的，控制单元包括连接部件和控制元件，操作平台上方螺接安装有连接部件，连接部件后方螺接安装有控制元件。
10、进一步的，锁死装置包括连接构件、锁死部件和l型稳定体，操作平台上方螺接安装有l型稳定体，l型稳定体上方螺接安装有连接构件，连接构件前方螺接安装有锁死部件。
11、进一步的，推出装置包括推动杆、气动活塞和连接零件，操作平台上方螺接安装有气动活塞，气动活塞后方螺接安装有连接零件，连接零件上部螺接安装有若干推动杆。
12、本技术在原有手动夹紧吸能盒的基础上进行优化，首先，对于吸能盒的放置和取出，均使用机械手进行操作，当机械手接收到焊接指令时，将夹取未焊接吸能盒放置于操作平台上，定位装置在确定工件放置位置无误后，锁死装置会将工件进行夹紧，保证每个夹紧点受力都是均匀受力，防止吸能盒在焊接过程中出现某个夹紧点松开而导致吸能盒滑动，防止能盒遭到破坏，在焊接完成后，机械手将吸能盒取走，完成整合焊接任务，本技术降低了生产成本。
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1.一种自动焊接夹具，其特征在于，包括定位装置(1)、焊接定位装置(2)、输送轨道(3)、信号接收设备(4)、固定装置(5)、夹紧装置(6)、控制单元(7)、锁死装置(8)、推出装置(9)和操作平台(10)，所述操作平台(10)上方螺接安装有锁死装置(8)，所述锁死装置(8)后方螺接安装有推出装置(9)，所述推出装置(9)右后方螺接安装有控制单元(7)，所述控制单元(7)前方螺接安装有对称的两个夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)前方螺接安装有对称的两个固定装置(5)，其中一个所述固定装置(5)前方螺接安装有信号接收设备(4)、另一个所述固定装置(5)前方螺接安装有焊接定位装置(2)，焊接定位装置(2)与信号接收设备(4)之间螺接安装有输送轨道(3)，输送轨道(3)后方螺接安装有两个对称的定位装置(1)。
2.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，定位装置(1)包括升降气动组件(11)、连接平台(12)、定位元件(13)、固定元件(14)和连接体(15)，所述连接体(15)前方螺接安装有升降气动组件(11)，所述升降气动组件(11)下方螺接安装有连接平台(12)，
3.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，焊接定位装置(2)包括定位组件(21)和传感器(22)，所述操作平台(10)上方螺接安装有定位组件(21)，所述定位组件(21)前方螺接安装有传感器(22)。
4.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，信号接收设备(4)包括电气元件(41)和信号元件(42)，所述操作平台(10)上方螺接安装有电气元件(41)，所述电气元件(41)左侧螺接安装有信号元件(42)。
5.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，固定装置(5)包括固定部件(51)、连接板(52)、稳定部件(53)和气动部件(54)，所述操作平台(10)上方螺接安装有稳定部件(53)，所述稳定部件(53)上方螺接安装有气动部件(54)，所述气动部件(54)右侧螺接安装有连接板(52)，所述连接板(52)上方螺接安装有固定部件(51)。
6.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，夹紧装置(6)包括连接件(61)、夹紧部件(62)、稳定件(63)和气动组件(64)，所述操作平台(10)上方螺接安装有稳定件(63)，所述稳定件(63)上方螺接安装有气动组件(64)，所述气动组件(64)右侧螺接安装有连接件(61)，所述连接件(61)右侧螺接安装有夹紧部件(62)。
7.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，控制单元(7)包括连接部件(71)和控制元件(72)，所述操作平台(10)上方螺接安装有连接部件(71)，所述连接部件(71)后方螺接安装有控制元件(72)。
8.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，锁死装置(8)包括连接构件(81)、锁死部件(82)和L型稳定体(83)，所述操作平台(10)上方螺接安装有L型稳定体(83)，所述L型稳定体(83)上方螺接安装有连接构件(81)，所述连接构件(81)前方螺接安装有锁死部件(82)。
9.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，推出装置(9)包括推动杆(91)、气动活塞(92)和连接零件(93)，所述操作平台(10)上方螺接安装有气动活塞(92)，所述气动活塞(92)后方螺接安装有连接零件(93)，所述连接零件(93)上部螺接安装有若干推动杆(91)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接夹具，其特征在于，包括定位装置(1)、焊接定位装置(2)、输送轨道(3)、信号接收设备(4)、固定装置(5)、夹紧装置(6)、控制单元(7)、锁死装置(8)、推出装置(9)和操作平台(10)，所述操作平台(10)上方螺接安装有锁死装置(8)，所述锁死装置(8)后方螺接安装有推出装置(9)，所述推出装置(9)右后方螺接安装有控制单元(7)，所述控制单元(7)前方螺接安装有对称的两个夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)前方螺接安装有对称的两个固定装置(5)，其中一个所述固定装置(5)前方螺接安装有信号接收设备(4)、另一个所述固定装置(5)前方螺接安装有焊接定位装置(2)，焊接定位装置(2)与信号接收设备(4)之间螺接安装有输送轨道(3)，输送轨道(3)后方螺接安装有两个对称的定位装置(1)。
2.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，定位装置(1)包括升降气动组件(11)、连接平台(12)、定位元件(13)、固定元件(14)和连接体(15)，所述连接体(15)前方螺接安装有升降气动组件(11)，所述升降气动组件(11)下方螺接安装有连接平台(12)，所述连接平台(12)下方螺接安装有若干定位元件(13)，所述定位元件(13)周围螺接安装有若干固定元件(14)。
3.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，焊接定位装置(2)包括定位组件(21)和传感器(22)，所述操作平台(10)上方螺接安装有定位组件(21)，所述定位组件(21)前方螺接安装有传感器(22)。
4.如权利要求1所述的自动焊接夹具，其特征在于，信号接收设备(4)包括电气元件(41)和信号元件(42)，所述操作平台(10)上方螺接安装有电气元件(41)，所述电气元件(41)左侧螺接安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，王贺篷，齐召成，
申请(专利权)人：天津嘉诺达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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