一种工业自动化通信智能终端制造技术

技术编号:40935784 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-18 14:55
本申请提供了一种工业自动化通信智能终端,属于自动化技术领域。该工业自动化通信智能终端,包括支架,所述支架包括支撑桌和信号处理器,所述信号处理器设置于所述支撑桌的外部,所述支撑桌的外部设置有电路箱,所述抓手设置于所述臂身的另一端,所述臂身的外部设置有机械臂传感器。提高机械臂操作的安全性和稳定性:通过对机械臂和抓手的运行状态进行实时监测和反馈,可以及时发现异常状态并作出相应调整,保证机械臂操作的安全性和稳定性;增强机械臂的灵活性和适应性:通过与压力传感器和摄像头等设备的配合,可以对夹持的物体进行实时监测和反馈,适应不同物体的夹持需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化,具体而言,涉及一种工业自动化通信智能终端


技术介绍

1、目前,在工业生产中各类机器往往需要人工对各类机械设备进行控制,现有机械设备往往通过编程来实现工业机械的控制,而缺乏对工业机器的实时控制和监测,本申请则是利用传感器和摄像设备的配合,了解机器工作状态实时监测和反馈,从而实现对机械臂的远程控制和调整。


技术实现思路

1、为了弥补以上不足,本申请提供了一种工业自动化通信智能终端,解决了工业机器操作时缺乏实时控制和监测的技术问题,实现了工业机器操作的安全性和稳定性,增强了工业机器的灵活性和适应性,提高了工业机器的远程控制和教学能力,增加了工业机器与智能通信的接口,达到了提高工业机器操作水平和效率的技术效果。本申请是这样实现的:

2、一种工业自动化通信智能终端,包括

3、支架,所述支架包括支撑桌和信号处理器,所述信号处理器设置于所述支撑桌的外部,所述支撑桌的外部设置有电路箱;

4、机械手,所述机械手包括臂身、控制器和抓手,所述臂身设置于所述支架的顶部,所述抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述支撑桌(11)的底面为平面,且所述支撑桌(11)的底部开设有螺丝孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述信号处理器(12)的外部设置有控制按钮(121),所述信号处理器(12)的一侧开设有通信接口(122)。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述信号处理器(12)的正面设置有显示屏(13),且所述信号处理器(12)的顶部设置有天线(15)。

>5.根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述支撑桌(11)的底面为平面,且所述支撑桌(11)的底部开设有螺丝孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述信号处理器(12)的外部设置有控制按钮(121),所述信号处理器(12)的一侧开设有通信接口(122)。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述信号处理器(12)的正面设置有显示屏(13),且所述信号处理器(12)的顶部设置有天线(15)。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述机械臂传感器(211)对机械手(2)的运动状态、位置、力量进行监测和测量,以实现对机械手(2)的实时控制和运行状态的监测。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化通信智能终端,其特征在于,所述抓手(23)包括连接块(231)和夹持器(232),所述连接块(231)铰接于所述臂身(21)远离所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯晓彬王小磊王文哲刘二奎郑鹏鹏冯冰洁丁佩尧李季康袁艳莉
申请(专利权)人:西安海山电力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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