【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航地图，尤其涉及一种车辆定位地图生成方法、系统、车辆终端及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，随着社会车辆的增多，新建车库的面积也随之增加，导致车库面积巨大、车库布局雷同、车库缺乏标示性标识、地下车库信号不好等问题的出现，用户难以在车库中找到自己的车辆。
2、为了解决这个问题，通常采用两种方法：第一、通过设置于车辆或车位的灯光或音频设备向用户提示，但在距离车主较远的位置不能取得良好的效果；第二、通过在车库架设专门的巡航设备记录车辆位置，并向用户展示，但是，巡航设备的维护成本较高，大部分车库无法大规模铺设。因此，用户在车库寻找车辆的难度较大，降低了用户用车的便捷性。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术公开了一种车辆定位地图生成方法、系统、车辆终端及可读存储介质，以便于用户在车库寻找自己的车辆。
3、本专利技术提供了一种车辆定位地图生成方法，包括：响应于地图生成指令，采集目标车辆的车辆位置信息；根据采集到的车辆位置信息生成所述目标车辆的行驶轨迹，并获取所述目标车辆在行驶轨迹上的实时环境图像；对所述实时环境图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定所述行驶轨迹上的路口信息；根据所述行驶轨迹、所述行驶轨迹上的路口信息生成道路地图，并通过所述道
4、本专利技术提供了一种车辆定位地图生成系统，包括：采集模块，用于响应于地图生成指令，采集目标车辆的车辆位置信息；获取模块，用于根据采集到的车辆位置信息生成所述目标车辆的行驶轨迹，并获取所述目标车辆在行驶轨迹上的实时环境图像；识别模块，用于对所述实时环境图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定所述行驶轨迹上的路口信息；生成模块，用于根据所述行驶轨迹、所述行驶轨迹上的路口信息生成道路地图，并通过所述道路地图展示所述目标车辆的行驶轨迹，得到所述目标车辆的车辆定位地图。
5、本专利技术提供了一种车辆终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆终端执行上述的方法。
6、本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
7、本专利技术的有益效果：
8、响应于地图生成指令，采集目标车辆的车辆位置信息，以及获取目标车辆在行驶轨迹上的实时环境图像，通过对实时环境图像进行图像识别确定行驶轨迹上的路口信息，从而根据采集到的车辆位置信息生成目标车辆的行驶轨迹，并根据行驶轨迹、行驶轨迹上的路口信息生成道路地图，并通过道路地图展示目标车辆的行驶轨迹，得到目标车辆的车辆定位地图。这样，通过行驶轨迹和路口信息形成车库中的道路地图，并通过道路地图展示表征车辆位置的行驶轨迹，便于用户参考车辆定位地图在车库中找到自己的车辆，提高用户用车的便捷性。
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1.一种车辆定位地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆设置有以下至少一种：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述实时环境图像进行图像识别之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，通过以下任意一种方法获取地图生成指令：
8.一种车辆定位地图生成系统，其特征在于，包括：
9.一种车辆终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆设置有以下至少一种：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述实时环境图像进行图像识别之后，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊迅，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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