【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土地工程测绘，具体为一种履带式多功能土地工程测绘仪。
技术介绍
1、土地测绘仪可快速测绘任意形状地块的面积、距离、周长等数据，适用于农田、绿地、森林、水域、滩涂、厂矿等面积的测量，土地测绘仪是为用户提供测量精确度极高的一款设备；
2、土地测绘仪的使用环境一般为室外，在使用土地测绘仪时需要使用支架对测绘仪进行支撑固定，需要对一些狭小的空间测量时，操作人员难以进入狭小的空间内，不能将支架支撑在狭小的空间内，导致测绘仪无法进行使用，因此，人们设计出了履带式的可行走测绘仪，但是，履带式的可行走测绘仪在户外作业时，测绘仪上会堆积有大量的灰尘，如果不对测绘仪进行处理，就会影响测绘的效果，测绘仪反复的来回进行清理灰尘，影响土地工程测绘效率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种履带式多功能土地工程测绘仪，解决了履带式的可行走测绘仪在户外作业时，测绘仪上会堆积有大量的灰尘，如果不对测绘仪进行处理，就会影响测绘的效果，测绘仪反复的来回进行清理灰尘，影响土地工程测绘效率的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种履带式多功能土地工程测绘仪，包括安装盒体，所述安装盒体的两侧均活动安装有主动履带轮与从动履带轮，所述主动履带轮与从动履带轮通过连接履带传动连接，所述安装盒体的内壁安装有驱动主动履带轮旋转的第一动力组件，所述安装盒体的内壁固定连接有限位框架，
5、优选的，所述第一动力组件包括固定连接在安装盒体内壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述安装盒体的内壁转动连接有连接固定杆，所述连接固定杆的两端分别与两个主动履带轮固定连接，所述连接固定杆的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带传动连接。
6、优选的，所述第二动力组件包括固定连接在上固定盖板下表面的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第三皮带轮，所述旋转安装柱的底部固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接。
7、优选的，所述第三动力组件包括固定连接在u形安装架侧壁上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第五皮带轮，所述旋转连接轴的端部固定连接有第六皮带轮，所述第五皮带轮与第六皮带轮通过第三皮带传动连接。
8、优选的，所述固定安装环的上表面开设有环形槽，所述透明罩与环形槽的内壁螺纹连接。
9、优选的，所述第四动力组件包括固定连接在上固定盖板上表面的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外表面螺纹连接有螺纹升降块，所述螺纹升降块与升降环固定连接。
10、优选的，所述上固定盖板的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿螺纹升降块的表面。
11、优选的，所述供水组件包括固定连接在上固定盖板上表面的蓄水箱，所述蓄水箱的侧壁固定连接有抽水泵，所述抽水泵的出口固定连接有连接管道，所述连接管道的末端与环形管道固定连接。
12、(三)有益效果
13、本专利技术提供了一种履带式多功能土地工程测绘仪。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术，测绘仪本体处于透明罩的内部，启动抽水泵，抽水泵抽取蓄水箱内部的水，清水进入到环形管道后通过有多个雾化喷头喷出，水雾喷洒透明罩的外表面，启动第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴带着螺纹旋转杆旋转，使得螺纹升降块与升降环升降运动，从而使得环形海绵上下移动对透明罩的外表面进行擦拭，保证透明罩的外表面干净，能够提高测绘仪本体的测绘效果。
15、2、本专利技术，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带着旋转安装柱旋转，使得旋转安装柱带着u形安装架旋转，u形安装架带着测绘仪本体旋转，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴带着旋转连接轴旋转，使得旋转连接轴带着测绘仪本体改变角度，从而让测绘仪本体能够调节测绘的位置。
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1.一种履带式多功能土地工程测绘仪，包括安装盒体(1)，其特征在于：所述安装盒体(1)的两侧均活动安装有主动履带轮(3)与从动履带轮(2)，所述主动履带轮(3)与从动履带轮(2)通过连接履带(4)传动连接，所述安装盒体(1)的内壁安装有驱动主动履带轮(3)旋转的第一动力组件，所述安装盒体(1)的内壁固定连接有限位框架(7)，所述限位框架(7)上表面通过螺丝连接有上固定盖板(8)，所述上固定盖板(8)的表面贯穿并转动连接有旋转安装柱(9)，所述上固定盖板(8)的下表面安装有驱动旋转安装柱(9)旋转的第二动力组件，所述旋转安装柱(9)的顶部固定连接有U形安装架(11)，所述U形安装架(11)的内壁转动连接有旋转连接轴(12)，所述旋转连接轴(12)的外表面固定套设有固定套块(13)，所述固定套块(13)的侧壁上固定连接有测绘仪本体(14)，所述U形安装架(11)的侧壁上安装有驱动旋转连接轴(12)旋转的第三动力组件，所述上固定盖板(8)的上表面固定连接有固定安装环(16)，所述固定安装环(16)上连接有透明罩(18)，所述透明罩(18)的上方设置有升降环(19)，所述升降环(19)的
2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述第一动力组件包括固定连接在安装盒体(1)内壁的第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述安装盒体(1)的内壁转动连接有连接固定杆(5)，所述连接固定杆(5)的两端分别与两个主动履带轮(3)固定连接，所述连接固定杆(5)的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述第二动力组件包括固定连接在上固定盖板(8)下表面的第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴固定连接有第三皮带轮，所述旋转安装柱(9)的底部固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述第三动力组件包括固定连接在U形安装架(11)侧壁上的第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出轴固定连接有第五皮带轮，所述旋转连接轴(12)的端部固定连接有第六皮带轮，所述第五皮带轮与第六皮带轮通过第三皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述固定安装环(16)的上表面开设有环形槽(17)，所述透明罩(18)与环形槽(17)的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述第四动力组件包括固定连接在上固定盖板(8)上表面的第四伺服电机(22)，所述第四伺服电机(22)的输出轴固定连接有螺纹旋转杆(23)，所述螺纹旋转杆(23)的外表面螺纹连接有螺纹升降块(21)，所述螺纹升降块(21)与升降环(19)固定连接。
7.根据权利要求7所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述上固定盖板(8)的上表面固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)贯穿螺纹升降块(21)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述供水组件包括固定连接在上固定盖板(8)上表面的蓄水箱(25)，所述蓄水箱(25)的侧壁固定连接有抽水泵(26)，所述抽水泵(26)的出口固定连接有连接管道(27)，所述连接管道(27)的末端与环形管道(28)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式多功能土地工程测绘仪，包括安装盒体(1)，其特征在于：所述安装盒体(1)的两侧均活动安装有主动履带轮(3)与从动履带轮(2)，所述主动履带轮(3)与从动履带轮(2)通过连接履带(4)传动连接，所述安装盒体(1)的内壁安装有驱动主动履带轮(3)旋转的第一动力组件，所述安装盒体(1)的内壁固定连接有限位框架(7)，所述限位框架(7)上表面通过螺丝连接有上固定盖板(8)，所述上固定盖板(8)的表面贯穿并转动连接有旋转安装柱(9)，所述上固定盖板(8)的下表面安装有驱动旋转安装柱(9)旋转的第二动力组件，所述旋转安装柱(9)的顶部固定连接有u形安装架(11)，所述u形安装架(11)的内壁转动连接有旋转连接轴(12)，所述旋转连接轴(12)的外表面固定套设有固定套块(13)，所述固定套块(13)的侧壁上固定连接有测绘仪本体(14)，所述u形安装架(11)的侧壁上安装有驱动旋转连接轴(12)旋转的第三动力组件，所述上固定盖板(8)的上表面固定连接有固定安装环(16)，所述固定安装环(16)上连接有透明罩(18)，所述透明罩(18)的上方设置有升降环(19)，所述升降环(19)的内壁固定连接有环形海绵(20)，所述上固定盖板(8)的上表面安装有驱动升降环(19)升降的第四动力组件，所述固定安装环(16)的外侧壁固定连接有环形管道(28)，所述环形管道(28)的上表面固定连接有多个雾化喷头(29)，所述上固定盖板(8)的上表面安装有供水组件。
2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能土地工程测绘仪，其特征在于：所述第一动力组件包括固定连接在安装盒体(1)内壁的第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述安装盒体(1)的内壁转动连接有连接固定杆(5)，所述连接固定杆(5)的两端分别与两个主动履带轮(3)固定连接，所述连接固定杆(5)的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁长进，窦瑜，蒋正，
申请(专利权)人：盐城中源测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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