【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钛合金制品冲压成型，具体地涉及钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法及系统。
技术介绍
1、钛合金是一种非常坚固、耐用的材料，具有高强度和耐腐蚀性。这使得钛合金制品能够经受日常使用中的颠簸、摔落和碰撞，而不易受损或出现磨损。常温下钛与氧气生成一层极薄、致密的氧化膜，这层氧化膜抗蚀性远优于不锈钢等材料，可盛放碳酸饮料、茶水、果汁甚至是中药等液体，不易析出重金属。因而，钛合金制品具有优良的保鲜性、密度小、硬度高、耐腐蚀性强等诸多优点，已经成为人们现代生活的必需品。
2、钛合金炊具的制备过程需要经过多次冲压成型，每次都需要对回弹量、回弹角进行计算和调整。
3、然而，回弹量的影响因素很多，包括：材料成分及热处理状态、冲压速度、冲压环境温度、板材厚度等。这些因素都会影响回弹量计算的精度。
4、现有技术中，尚无对于钛合金板材回弹量的计算方法、公式的研究，对于回弹量的计算公式多是针对钢铁板材、管材进行的求解，无法直接应用于钛合金板材；此外，即使对于钢铁板材，现有技术采用的也是利用mises准则进行弹塑性变形的应力应变计算，公式复杂且没有考虑冲压速度、温度，材料性质等因素的影响，亦不适用于钛合金板材冲压加工的生产需求。
5、现有技术对于钛合金板材冲压工艺如下：将生产者期望的冲压成型后的数值，结合由厂家提供具体某一卷钛合金板材的冲压参数的修正量，计算出一组冲压参数，输入到冲压设备中，然后将这一卷板材放入冲压设备，进行冲压；上述计算出的这组数据，就包含了厂家对于具体某一卷钛合金板材的回弹量
6、现有技术的缺陷如下
7、1.由于钛合金材料的特殊性，加上钛合金板材的生产工艺，从而造成了钛合金板材实际上无法做到整体的均质性；也就是说即使对于一卷特定的钛合金板材，在不同的部位，其材料的均质率、厚度等参数，都是实时变化的，只能说在某一个范围内，其附近的板材在这些参数方面变化较小，但一卷钛合金板材铺平后，相隔较远的地方其材料的相关参数则差异较大；而这其实也就是为什么钛合金板材生产商会对每一卷钛合金板材都提供修正参考值的原因；
8、2.由于上游钛合金板材生产商对于具体某一卷钛合金板材只提供一组修正数据，但经申请人在大量的实际生产、实验中发现，这种差异由于钛合金板材的制造工艺原因，在一卷板材的头、尾、两侧处非常明显，差异大到无法用钛合金板材生产商提供的修正值来进行修正，从而使得最后得到的产品往往数据不合格而成为废品；
9、3.还是由于钛合金板材的制造工艺原因，虽然生产者明知在一卷板材的头、尾、两侧处其参数差异过大，但由于成本原因，也无法采用直接切掉头、尾、两侧处的做法，因为材料浪费实在过于巨大，且由于钛合金本身的优良属性，使得其切割过程非常耗能耗时，以至于在成本上是不可接受的；
10、综上所述，现有技术无法解决的问题在于由于钛合金板材本身的均质性较差、相较较远处的参数差异过大的问题，使得最终的冲压成品其在回弹效应的影响下，当应力消失后，其产品个体数据也相差较大，不能较好的达到生产者期望的形状，甚至会有相当高的废品率，造成了大量成本浪费。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提供钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法及系统，其目的在于精确计算钛合金板材在冲压后的回弹量及角度的，并以此为基础进一步提高钛合金制备成材率；实现钛合金板材回弹量值终计算的快速调整。
2、为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
3、一种钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，包含以下步骤：
4、s100.进行第一预成型操作；所述第一预成型操作用于对同一卷钛合金板材中的一块样品进行冲压操作，以获取关于这一卷钛合金板材的第一预成型参数测量值；
5、s200.进行第二预成型操作；所述第二预成型操作用于对同一卷钛合金板材中的另一块样品进行冲压操作，以获取关于这一卷钛合金板材的第二预成型参数测量值；
6、s300.根据所述第一预成型参数测量值和所述第二预成型参数测量值计算得到冲压成型系数；所述冲压成型系数包含钛合金板材冲压成型温度系数、钛合金板材冲压成型材料系数；
7、s400.根据冲压成型系数计算得到钛合金板材放回弹后量预测值、回弹角度预测值；
8、s500.获取待加工钛合金板材的初始数据；然后根据所述初始数据以及s400中计算得到的所述钛合金板材放回弹后量预测值、所述回弹角度预测值，调整加工装置，对待加工钛合金板材进行冲压。
9、优选地，所述第一预成型参数测量值包含第一钛合金板材放回弹后量值、第一冲压成型环境温度值；所述第一钛合金板材放回弹后量值用于表征这块样品在经过所述第一预成型操作后的实际形状；所述第一冲压成型环境温度值用于表征这块样品在进行所述第一预成型操作时的环境温度；
10、所述第二预成型参数测量值包含第二钛合金板材放回弹后量值、第二冲压成型环境温度值；所述第二钛合金板材放回弹后量值用于表征这块样品在经过所述第二预成型操作后的实际形状；所述第二冲压成型环境温度值用于表征这块样品在进行所述第二预成型操作时的环境温度；
11、所述初始数据由待加工钛合金板材的生产厂商提供，包含钛合金材料成分、钛合金材料热处理状态、加工板材厚度、冲压成型速度、冲压成型温度。
12、优选地，s100中的所述第一预成型操作具体包含以下步骤：
13、s110.在加工装置中设定第一预成型参数设定值；所述第一预成型参数设定值包含第一钛合金板材放回弹前量值、第一板材厚度；其中：
14、所述第一钛合金板材放回弹前量值用于表征所述第一预成型操作进行冲压的这块样品的目标形状，由人工预设；所述第一板材厚度通过对这块样品的实时测量获得；
15、s120.由加工设备按所述第一预成型参数设定值对钛合金板材进行加工；
16、s130.对经过s120加工后的钛合金板材进行测量，得到所述第一预成型参数测量值。
17、优选地，s200中的所述第二预成型操作具体包含以下步骤：
18、s210.在加工装置中设定第二预成型参数设定值；所述第二预成型参数设定值包含第二钛合金板材放回弹前量值、第二板材厚度；其中：
19、所述第二钛合金板材放回弹前量值用于表征所述第二预成型操作进行冲压的这块样品的目标形状，由人工预设；所述第二板材厚度通过对这块样品的实时测量获得；
20、s220.由加工设备按所述第二预成型参数设定值对钛合金板材进行加工；
21、s230.对经过s220加工后的钛合金板材进行测量，得到第二预成型参数测量值。
22、优选地，s300具体包含以下步骤：
23、s310.将s100中的所述第一预成型参数设定值、所述第一预成型参数测量值代入冲压成型系数模型，按下式表达：
24、...
【技术保护点】
1.一种钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：所述第一预成型参数测量值包含第一钛合金板材放回弹后量值、第一冲压成型环境温度值；所述第一钛合金板材放回弹后量值用于表征这块样品在经过所述第一预成型操作后的实际形状；所述第一冲压成型环境温度值用于表征这块样品在进行所述第一预成型操作时的环境温度；
3.根据权利要求2所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：S100中的所述第一预成型操作具体包含以下步骤：
4.根据权利要求3所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：S200中的所述第二预成型操作具体包含以下步骤：
5.根据权利要求4所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：S300具体包含以下步骤：
6.根据权利要求5所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：S400具体包含以下步骤：
7.一种适用于权利要求6所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法的钛合金制
8.根据权利要求7所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制系统，其特征在于：所述中央控制逻辑单元的信号输出端与所述钛合金预成型设定控制单元的信号输入端电信号耦接；
9.根据权利要求8所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制系统，其特征在于：所述中央控制逻辑单元的误差设定方式为人工手动调节，或自动调节。
...【技术特征摘要】
1.一种钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：所述第一预成型参数测量值包含第一钛合金板材放回弹后量值、第一冲压成型环境温度值；所述第一钛合金板材放回弹后量值用于表征这块样品在经过所述第一预成型操作后的实际形状；所述第一冲压成型环境温度值用于表征这块样品在进行所述第一预成型操作时的环境温度；
3.根据权利要求2所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：s100中的所述第一预成型操作具体包含以下步骤：
4.根据权利要求3所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方法，其特征在于：s200中的所述第二预成型操作具体包含以下步骤：
5.根据权利要求4所述的钛合金制备过程中回弹角度计算控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊雯，周生宣，程晓敏，何健，王秀丽，张鹏，陈小兰，李贞，詹广超，
申请(专利权)人：湖北贵钛金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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