【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及机场场面运行调度，具体涉及一种飞机分阶段推出控制方法及装置。
技术介绍
1、近年来，机场场面运行调度的领域冲突和拥堵问题日益突出，在繁忙机场的高峰时段，进场飞机常常在终端区域进行盘旋下降以缓解拥堵。同样，通过控制策略将飞机重新引导到停机位，可以缓解出发滑行道上的拥堵。某国航空管理局开发了一种控制策略，以应对滑行道排队系统的挑战和需求。这一策略已在全球范围内的机场广泛实施，特别是在繁忙的民用航空机场。然而，为确保最佳的运营效率和乘客体验，根据个别需求和情况定制和调整策略至关重要。滑行道拥堵的建模通常依赖于排队理论，因为通过滑行道的出发过程涉及排队等待塔台指令。
2、在现有的飞机推出控制方法中，大多是将推出控制重申请时间间隔和队列阈值和推出率被设置为固定值，即采用固定阈值触发控制，但固定阈值缺乏灵活性，难以适应不断变化的机场条件。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足：
2、n控制策略的固定阈值问题：现行的n控制策略使用固定阈值来触发控制，缺乏适应不同机场条件的灵活性；
3、过于简化的推出控制系统：现有的离场控制系统采用固定阈值和选择方法，方法过于简单；
4、二元推出决策过于简单：现有的n控制策略采用简化的二元推出决策即超过阈值n即停止推出，无法有效应对不同程度的机场拥堵；
5、提供一种飞机分阶段推出控制方法及装置。
6、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：p>
7、一种飞机分阶段推出控制方法，包括如下步骤：
8、根据多个预设的运营指标构建阶段推出控制模型，所述阶段推出控制模型由排队系统q1和排队系统q2串联构建；
9、通过所述排队系统q2对多个飞机在滑行道队列等待起飞的时间进行计算，得到滑行道队列等待时间的期望；
10、通过所述排队系统q1按照滑行道队列长度对多个飞机在停机位发出申请推出请求后等待推出的时间进行计算，得到门控时间的期望；
11、根据所述滑行道队列等待时间的期望和所述门控时间的期望更新所述阶段推出控制模型的推出控制队列长度阈值，通过更新后的阶段推出控制模型对多个在停机位等待的飞机进行推出控制。
12、进一步地，所述阶段推出控制模型包括阶段控制子模型，在所述阶段控制子模型设置将阶梯线性函数嵌入的阶段控制策略，所述阶段控制策略f(j)为：
13、
14、其中，α为第一阶段推出率，β为第二阶段推出率，i为航班的索引，j为等待进入滑行道队列的飞机在停机位的队列长度，a为第一阶段推出控制队列长度阈值，b为第二阶段推出控制队列长度阈值，n为推出控制队列长度阈值。
15、本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：
16、一种飞机分阶段推出控制装置，包括：
17、建立数据库模块，用于根据多个预设的运营指标构建阶段推出控制模型，所述阶段推出控制模型由排队系统q1和排队系统q2串联构建；
18、仿真计算模块，用于通过所述排队系统q2对多个飞机在滑行道队列等待起飞的时间进行计算，得到滑行道队列等待时间的期望，通过所述排队系统q1按照滑行道队列长度对多个飞机在停机位发出申请推出请求后等待推出的时间进行计算，得到门控时间的期望；
19、优化模型模块，用于根据所述滑行道队列等待时间的期望和所述门控时间的期望更新所述阶段推出控制模型的推出控制队列长度阈值，通过更新后的阶段推出控制模型对多个在停机位等待的飞机进行推出控制。
20、本专利技术的有益效果是：通过排队理论和优化算法，能够更合理地分配机场资源，且通过控制策略灵活的飞机分阶段的推出，让更多的飞机使用滑行道，极大降低了油耗成本，从而提高登机口的周转率。
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1.一种飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述阶段推出控制模型包括阶段控制子模型，在所述阶段控制子模型设置将阶梯线性函数嵌入的阶段控制策略，所述阶段控制策略f(j)为：
3.根据权利要求2所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述通过所述排队系统Q2对多个飞机在滑行道队列等待起飞的时间进行计算，得到滑行道队列等待时间的期望，具体为：
4.根据权利要求2所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述通过所述排队系统Q1按照滑行道队列长度对多个飞机在停机位发出申请推出请求后等待推出的时间进行计算，得到门控时间的期望，具体为：
5.根据权利要求2所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述阶段推出控制模型包括DRI子模型；
6.根据权利要求5所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述不同场景包括间隔申请强度g＞1；
7.根据权利要求5所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述不同场景包括间隔申请强度g＜1，且h∈Z+；>
8.根据权利要求5所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述不同场景包括间隔申请强度g＜1，且
9.根据权利要求1所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述通过更新后的阶段推出控制模型对多个在停机位等待的飞机进行推出控制，具体为：
10.一种飞机分阶段推出控制装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述阶段推出控制模型包括阶段控制子模型，在所述阶段控制子模型设置将阶梯线性函数嵌入的阶段控制策略，所述阶段控制策略f(j)为：
3.根据权利要求2所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述通过所述排队系统q2对多个飞机在滑行道队列等待起飞的时间进行计算，得到滑行道队列等待时间的期望，具体为：
4.根据权利要求2所述的飞机分阶段推出控制方法，其特征在于，所述通过所述排队系统q1按照滑行道队列长度对多个飞机在停机位发出申请推出请求后等待推出的时间进行计算，得到门控时间的期望，具体为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：廉冠，张晓玥，王浩然，吴樱梓，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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