【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力安全管控方法，涉及基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，还涉及基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测装置。
技术介绍
1、大型施工机械在电力检修、维护和改造等作业中扮演着重要角色，但其作业环境中存在大量带电设备，为防止高压触电作业人员应时刻注意车体与带电体间的距离。同时，电力企业为保障施工过程的安全制定了严格的安全距离标准，并由专责监督人员携带辅助工具现场监督。然而人工监督过程因人的视觉疲劳、主观臆断和外界干扰等造成的误判，使施工过程中安全隐患频发。因此，如何借助智能化手段提取施工机械的作业安全区域并实时监测施工机械的安全距离，对于提高大型施工机械作业过程本质安全水平具有重要意义。现有的安全距离检测方法确定的安全距离精确度较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，解决了现有技术中存在的安全距离精确度较低的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是，基于语义分割与立体匹配的大型施...
【技术保护点】
1.基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，步骤1具体为：利用改进SegFormer语义分割模型获取电力作业场景图像中施工机械与候选区域的掩膜信息，并基于边缘追踪算法根据掩膜信息计算施工机械与候选区域的边缘像素坐标、边缘长度。
3.如权利要求2所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，所述改进SegFormer语义分割模型是在SegFormer语义分割模型基础上，将MLP替换为ResML
【技术特征摘要】
1.基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，步骤1具体为：利用改进segformer语义分割模型获取电力作业场景图像中施工机械与候选区域的掩膜信息，并基于边缘追踪算法根据掩膜信息计算施工机械与候选区域的边缘像素坐标、边缘长度。
3.如权利要求2所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，所述改进segformer语义分割模型是在segformer语义分割模型基础上，将mlp替换为resmlp得到。
4.如权利要求1所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，所述候选区域为龙门架支柱与横担所围成的区域。
5.如权利要求1所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检测方法，其特征在于，步骤2具体过程为：计算当前帧图片与前一帧图片的边缘长度变化是否小于等于预设值，若是，为安全区域，否则为候选区域。
6.如权利要求1所述的基于语义分割与立体匹配的大型施工机械安全距离检...
【专利技术属性】
技术研发人员：马富齐，王嘉勋，贾嵘，李微，刘永文，刘恒，穆睿昕，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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