【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输，尤其涉及仓库用rgv运输装置。
技术介绍
1、rgv运输装置为物料运输装置，现有技术中，rgv运输装置包括运输装置本体和驱动装置，驱动装置具有驱动轮和动力装置，驱动轮与轨道平台接触，继而在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动rgv运输装置沿轨道平台上运动，
2、而现有的rgv运输装置在转运货物时，由于其高度不可调节，当对接货物高度不一致时，需人工手动上下料，其过程较为繁琐，且增加了工作负荷，费时费力，继而降低了货物的运输效率。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了仓库用rgv运输装置，旨在改善rgv运输装置在转运货物时，由于其高度不可调节的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：仓库用rgv运输装置，包括底座和轨道，所述底座的顶端四角均固定连接有伸缩柱，四个所述伸缩柱的顶端固定连接有支撑板，所述底座的顶端左侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆，两个所述固定杆的顶端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的另一端转动连接有固定块。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述支撑板的顶端中部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端固定连接有放置台，所述支撑板的底端右侧固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有第二齿轮。
5、作为上述技术方案的进一步
6、所述底座的顶端固定连接有滑轨，所述螺纹杆的右端固定连接有限位块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述底座的底端四角均固定连接有滚轮。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述固定杆的底端滑动连接在滑轨的外部，所述限位块的底端固定连接在底座的顶端。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述固定块的顶端固定连接在支撑板的底端中部，所述伺服电机二的输出端贯穿支撑板固定连接在第二齿轮的底端。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接，所述第二齿轮设置在支撑板与放置台之间。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述滚轮滑动连接在轨道的顶端。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，通过伺服电机一、螺纹杆、固定杆、转动杆、固定块和滑轨等结构的组成，实现rgv运输装置在转运货物时，可调节运输装置的高度，满足rgv运输装置与对接货物高度一致，继而不需要人工手动搬运货物上下料，减少了工作负荷，省时省力，继而提高货物的运输效率。
19、2、本技术中，通过支撑板、第一齿轮、放置台、固定架、伺服电机二和第二齿轮等结构的组成，实现rgv运输装置中放置台满足多方位角度调节，提高rgv运输装置的实用性。
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1.仓库用RGV运输装置，包括底座(1)和轨道(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端四角均固定连接有伸缩柱(3)，四个所述伸缩柱(3)的顶端固定连接有支撑板(4)，所述底座(1)的顶端左侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆(7)，两个所述固定杆(7)的顶端均转动连接有转动杆(8)，两个所述转动杆(8)的另一端转动连接有固定块(9)。
2.根据权利要求1所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端中部转动连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的顶端固定连接有放置台(13)，所述支撑板(4)的底端右侧固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的顶端固定连接有伺服电机二(15)，所述伺服电机二(15)的输出端固定连接有第二齿轮(16)。
3.根据权利要求1所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有滑轨(10)，所述螺纹杆(6)的右端固定连接有限位块(11)。
4.根据权利要求1所述的仓库用RGV运输装置
5.根据权利要求3所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述固定杆(7)的底端滑动连接在滑轨(10)的外部，所述限位块(11)的底端固定连接在底座(1)的顶端。
6.根据权利要求2所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述固定块(9)的顶端固定连接在支撑板(4)的底端中部，所述伺服电机二(15)的输出端贯穿支撑板(4)固定连接在第二齿轮(16)的底端。
7.根据权利要求2所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述第一齿轮(12)与第二齿轮(16)为啮合连接，所述第二齿轮(16)设置在支撑板(4)与放置台(13)之间。
8.根据权利要求4所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述滚轮(17)滑动连接在轨道(2)的顶端。
...【技术特征摘要】
1.仓库用rgv运输装置，包括底座(1)和轨道(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端四角均固定连接有伸缩柱(3)，四个所述伸缩柱(3)的顶端固定连接有支撑板(4)，所述底座(1)的顶端左侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆(7)，两个所述固定杆(7)的顶端均转动连接有转动杆(8)，两个所述转动杆(8)的另一端转动连接有固定块(9)。
2.根据权利要求1所述的仓库用rgv运输装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端中部转动连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的顶端固定连接有放置台(13)，所述支撑板(4)的底端右侧固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的顶端固定连接有伺服电机二(15)，所述伺服电机二(15)的输出端固定连接有第二齿轮(16)。
3.根据权利要求1所述的仓库用rgv运输装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛永灿，韩志英，王嘉辉，
申请(专利权)人：江苏百顺智能物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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